16.04.2014 Views

∆ιπλωματική Εργασία - Nemertes

∆ιπλωματική Εργασία - Nemertes

∆ιπλωματική Εργασία - Nemertes

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

ΔE<br />

V ( X − X ')<br />

K = =− [( X ' + X )cos δ + ( r + R )sin δ )]<br />

K<br />

d ∞ q q<br />

7 d e 0 a e<br />

Δδ<br />

As<br />

12<br />

ΔE<br />

( ra + Re)( Xq −Xq')<br />

d<br />

= =−<br />

ΔE<br />

'<br />

A<br />

q<br />

ΔE<br />

( Xd ' + Xe)( Xq −Xq')<br />

d<br />

Κ<br />

9<br />

= = 1+<br />

ΔE<br />

'<br />

A<br />

d<br />

s<br />

s<br />

0<br />

(3.2.12)<br />

Οι συντελεστές γραμμικοποίησης είναι οι Κ1‐Κ12 και περιγράφουν την μεταβολή<br />

των μεταβλητών ροπής, της τάσης ακροδεκτών και τις τάσεις Εq ,Εd ως προς τις<br />

μεταβλητές κατάστασης. Έτσι είναι δυνατό να παρασταθεί το μοντέλο της<br />

γεννήτριας στο πεδίο της συχνότητας. Εκεί είναι ευκολότερο να εξεταστεί η<br />

ευστάθεια της μηχανής για διάφορες συνθήκες λειτουργίας.<br />

Όπου Κ 3 ,Κ 4 ,Κ 11 είναι οι συντελεστές γραμμικοποίησης του τυλίγματος πεδίου.<br />

Ειδικότερα ο Κ 3 περιγράφει την επίδραση της ωμικής αντίστασης και επαγωγικής<br />

αντίδρασης της γραμμής διασύνδεσης και του στάτη στην E q , όταν οι υπόλοιπες<br />

μεταβλητές κατάστασης είναι σταθερές. Ο Κ 4 περιγράφει την απομαγνήτιση του<br />

τυλίγματος του πεδίου αυξανόμενης της δ. Ο Κ 11 εκφράζει την επίδραση της<br />

μεταβατικής ΗΕΔ του άξονα d στον άξονα q. Έχουν και οι τρεις τιμές θετικό<br />

πρόσημο για τις περισσότερες μηχανές.<br />

Οι Κ 7 ,Κ 9 ,Κ 12 είναι οι συντελεστές γραμμικοποίησης του τυλίγματος απόσβεσης.<br />

Ειδικότερα ο Κ 9 περιγράφει την επίδραση της ωμικής αντίστασης και επαγωγικής<br />

αντίδρασης της γραμμής διασύνδεσης και του στάτη στην E q , για μικρή μεταβολή<br />

της Ε d . Ο Κ 7 περιγράφει την απομαγνήτιση του τυλίγματος του πεδίου αυξανόμενης<br />

της δ. Ο Κ 12 εκφράζει την επίδραση της μεταβατικής ΗΕΔ του άξονα d στον άξονα<br />

q. Ο Κ 9 έχει πάντα θετικές τιμές, ο Κ 12 μικρές αρνητικές τιμές ενώ ο Κ 7 έχει τις<br />

περισσότερες των περιπτώσεων αρνητικές τιμές.<br />

Αντίστοιχα προκύπτει η γραμμικοποιημένη εξίσωση της ροπής της μηχανής στην<br />

μεταβατική κατάσταση και έχουμε:<br />

Δ T = i Δ E ' + i Δ E ' + [ E ' −( X ' − X ') i ] i + [ E ' −( X ' −X ') i ] 0<br />

i<br />

e q0 q d0 d q0 d q d0 q d0<br />

d q q d<br />

(3.2.13)<br />

και με αντικατάσταση των (3.2.5), (3.2.6) μας δίνει την<br />

Δ T = K Δ δ + K Δ E ' + K Δ E '<br />

(3.2.14)<br />

e<br />

1 2 q 8<br />

d<br />

~ 42 ~

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!