∆ιπλωματική Εργασία - Nemertes

⎛ΔVref , t ⎞
Δηλαδή u = ⎜ ⎟
⎝ΔTm
⎠
Η έξοδος του συστήματος δίνει την γωνιακή συχνότητα , την Ηλεκτρομαγνητική
ροπή και το μέτρο τάσης των ακροδεκτών της μηχανής.
⎛Δω
⎞
⎜ ⎟
y = ΔTe
⎜ V ⎟
⎝Δ
t ⎠
Η σχέση που συνδέει τον έλεγχο της τάσης αναφοράς με τη γωνιακή συχνότητα
και την τάση των ακροδεκτών της γεννήτριας είναι η :
K ⎡
a
Ts
1
+ 1 T3s+
1 Ts ⎤
r
Δ Vref , t
= ⎢−Δ Vt + ⋅ ⋅ ΚPSSΔω⎥
Ts
a
+ 1⎣
Ts
2
+ 1 Ts
4
+ 1 Ts
r
+ 1 ⎦
(65)
Όπου ο όρος
Ka
ΔVt
Ts+
1
a
είναι ο βρόχος του αυτόματου ρυθμιστή τάσης ενώ ο όρος
Ka
Ts+
1 Ts+
1 Ts
Ts+ 1 Ts+ 1 Ts+ 1 Ts+
1
a
1 3
r
⋅ ⋅ ⋅ ΚPSSΔ
2 4 r
ω είναι ο βρόχος του σταθεροποιητή (PSS).
Εξετάζεται η περίπτωση κατά την οποία μόνο η τάση αναφοράς ΔV ref,t αλλάζει
τιμή ενώ η μηχανική ροπή παραμένει σταθερή για κάποιο διάστημα. Για να
επιτευχθεί αυτό θεωρούμε ότι έχουμε είσοδο με ΔT m σταθερή η οποία αλλάζει
μετά από 15 sec με χρήση βηματικής. Η βηματική σε συνδυασμό με την τάση
αναφοράς αποτελούν την είσοδο της σύγχρονης μηχανής. Από την έξοδο της
μηχανής παίρνουμε τα Δω και ΔV t που συμμετέχουν στον βρόχο ελέγχου του
συστήματος όπως φαίνεται και από την σχέση (65).
Οι συντελεστές Κ 1 ‐Κ 12 του πίνακα Α προκύπτουν από τις σχέσεις (52),(53),(56)
για μία τυπική κατάσταση φόρτισης της μηχανής.
Συγκεκριμένα οι τιμές των συντελεστών αυτών για το πείραμα μας είναι :
K1=9.000, K2=3.800, K3=4.000, K4=1.800
K5=‐0.0206, K6=0.420, K7=‐2.000
K8=‐6.000, K9=3.000, K10=0.100
K11=0.050, K12=‐0.050
~ 56 ~