Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

Kapittel 3Spesikasjonerˆ Toveis trådløs kommunikasjon nRF24LE1 (mikrokontroller og sender/mottaker) 2.4GHz radiokommunikasjon 1mbps air datarate 100m rekkevidde ~15cm dynamic proximity pairingˆ Periferienheter 3-akse akselerometer 3-akse gyroskop 2-akse kompass Batterimonitor Displayˆ Helikopter Vingespenn: 340 mm. Lengde: 435 mm. Høyde: 185 mm. Bredde: 95 mm.Det brukes en nRF24LE1 mikrokontroller med innebygd sender/mottaker til å utføre to-veiskommunikasjon mellom fjernkontroll og helikopter. All data fra periferienhetene vises på displayetsom er montert på fjernkontrollen der man får informasjon om helikopterets yvetid, egenrotasjon ogakselerasjon, kompasskurs og batteristatus hos begge enhetene. Batteripakken er et LiPo på 7.4VDC oger beskyttet mot underspenning ved hjelp batterimonitoren som er montert som et mellomledd mellombatteri og helikopter. Fjernkontrollen benytter 8 stk AA batterier og har innebygget antenne.Helikopteret må parres med fjernkontrollen før kommunikasjon blir opprettet. Dette gjør at manunngår uønskede forstyrrelser fra andre kilder, da de parrede enhetene kun kan kommunisere medhverandre. Oppstart av helikopterets motorer før parring vil ikke forekomme.5