Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

More documents

Recommendations

Info

Send request6.2. TRÅDLØS KOMMUNIKASJON KAPITTEL 6. FIRMWAREController (Device)Helicopter (Host)Initialize-GZLL-GZPAIR-SPI-One-Wire-Display-ADCInitialize-GZLL-GZPAIR-SPI-I2C-Sensors-ADC-One-Wire-Timer-PWMSend pairingrequestStart RXNot grantedAssert:Recieved requestRequest grantedGrant requestAssert:Close proximityRecievedrequestAssert:Pairing requestrecievedNo requestrecievedSet payloadCheck for data onpipe2No dataSend payloadTX payloadRX_FIFO_READ&Goto idleTX failedAssert:TX Success(Ack recieved)Send ack_payloadPreparesensordata toack_payload &sendSuccessWrite sensordatafrom ack_payloadto displaySet servo andmotor frompayload-valueStart RXFigur 6.1: Trådløs kommunikasjon - Flowchart30
65535−16·(delay[ ]/2)/12Motta ADC verdi frafjernkontrollInitialiser timere ogstart timer 2Konverterer ADC-verdi tilnye maks/min-verdierTimer 2 overflowerhvert 15. msKonvertertverdiTimer 2overflowSett servoPuls =konvertertverdi?NeiJaBytt servo
Page 1: HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAGAvdelin
Page 6 and 7: AnsvarsområderRapportVegard Hella
Page 8 and 9: 5 Hardware 195.1 Utlegg . . . . . .
Page 10 and 11: A.3.2 Kretsskjema . . . . . . . . .
Page 12 and 13: AbstractNordic Semiconductor desire
Page 14 and 15: 1.3. MÅL KAPITTEL 1. INNLEDNING1.3
Page 16 and 17: Kapittel 2Metoder og kilderPå Inte
Page 18: Kapittel 4Teori4.1 HelikopterRadios
Page 21 and 22: KAPITTEL 4. TEORI 4.4. ELECTRONIC S
Page 23 and 24: KAPITTEL 4. TEORI 4.4. ELECTRONIC S
Page 25 and 26: KAPITTEL 4. TEORI4.6. 8051-TIMERE4.
Page 27 and 28: KAPITTEL 4. TEORI4.7. KOMMUNIKASJON
Page 29 and 30: KAPITTEL 4. TEORI4.7. KOMMUNIKASJON
Page 31: Kapittel 5Hardware5.1 Utlegg5.1.1 F
Page 34 and 35: MaksAmpere( ) C[mil 1 2 ]K·Tempera
Page 36 and 37: 5.3. PSU KAPITTEL 5. HARDWARE5040PU
Page 38 and 39: 5.6. AKSELEROMETER KAPITTEL 5. HARD
Page 40 and 41: Kapittel 6Firmware6.1 HALHAL (Hardw
Page 44 and 45: 6.4. ESC KAPITTEL 6. FIRMWARE6.4 ES
Page 46 and 47: 6.6. GYROSKOP KAPITTEL 6. FIRMWARE6
Page 48 and 49: 6.8. BATTERIMONITOREN KAPITTEL 6. F
Page 50 and 51: 6.10. EKSTERN FLASH KAPITTEL 6. FIR
Page 52 and 53: Kapittel 7Gjennomføring7.1 Innkjø
Page 54 and 55: 7.3. MODULBASERT ARBEID KAPITTEL 7.
Page 56 and 57: 7.4. PROBLEMER KAPITTEL 7. GJENNOMF
Page 58: 7.4. PROBLEMER KAPITTEL 7. GJENNOMF
Page 61 and 62: KAPITTEL 8.RESULTATFigur 8.2: Ferdi
Page 63 and 64: Kapittel 10DiskusjonNå som vi i et
Page 65 and 66: KAPITTEL 10. DISKUSJON 10.1. VIDERE
Page 67 and 68: REFERANSERREFERANSER[14] Microchip
Page 69 and 70: [49] Wikipedia. Shunt (electrical).
Page 71 and 72: OrdlisteAcknowledgement .Appnote .P
Page 73 and 74: Tabeller4.1 8051s Timer-moduser . .
Page 75 and 76: Vedleggx
Page 77 and 78: A.1 HelikopterA.1.1UtleggToppBunnxi
Page 79 and 80: A.2 FjernkontrollA.2.1UtleggToppBun
Page 81 and 82: A.3 BatterimonitorA.3.1Utleggxvi
Page 83 and 84: A.4 ReservekretsA.4.1UtleggToppBunn
Page 85 and 86: Tillegg BAntennetuningxx
Page 87 and 88: B.2 SWR-plottxxii
Page 89 and 90: Prosjektregnskap 2011, bacheloroppg
Page 91 and 92: D.1 HelikopterD.1.1Reservekrets
Page 93 and 94:
D.2 Fjernkontroll
Page 95:
Tillegg FBrukermanualxxx
Page 99 and 100:
nRFCopter—R/C Helikopter med en v
Page 101 and 102:
Tillegg HTimelisterxxxvi
Page 103:
H.2 Totalt xxxvi
show all

Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?