Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

Kapittel 8ResultatFigur 8.1: Ferdig helikopter med kortet inni.Helikopterkretsen består av elektronisk hastighetskontroll, servokontroll, kompass, akselerometer ogto gyroskop. Fjernkontrollens display viser batteristatusene og sensordata. Paring må utføres førhelikopteret er operativt, der instruksjoner vises på skjermen. Vi har noen problemer med korruptedatapå displayet. Dette er i hovedsak støy på 1-wiren og kompasset, og feil i vår rmware. Feilene er likevelikke noe som hindrer oss i å vise to-veis kommunikasjon. Alene viser kompasset himmelretningene somdet skal gjøre, men problemer har oppstått når kompasset har stått i system med resten av enhetene ognære motorene.Batterimonitoren sitter på batteripakken og overvåker inn- og utlading av batteriet, spenning,temperatur, strømtrekk og tiden batteriet har vært aktivt. Monitoren kalibreres med et eget programvia Nordics utviklerverktøy. Vi har to sikkerhetsfunksjoner aktive, en som hindrer motorene å starte førparing har funnet sted, og en som deaktiverer motorene ved brudd på den trådløse linken. Vi ønsket åbruke batterimonitoren til yttligere sikkerhet, men foreløpig er støy og rekkevidde på strømmåleren enhindring.På tampen oppsto problemer med de nye kortenes rekkevidde. Med utviklingsmodulene oppnår viover 100 meter, men de nye kortene presterer ikke lengre enn 15 meter, og vi kk en mer ustabilkommunikasjonslink. Tuning av antennen ble gjort av en ansatt ved supportavdelingen til Nordic. Hermangler det dessverre målinger og optimalisering av utgangseekten.48