Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

Kapittel 10DiskusjonNå som vi i ettertid ser på prosjektets utførelse er vi mange erfaringer rikere. Vi ser at mye kunne værtgjort annerledes. Under forprosjektet kunne spesikasjonene hvert denert bedre for å få mer konkreteoppgaver å jobbe mot. Vi denerte hvem som skulle ha hovedansvaret for de forskjellige enhetene, menikke hvem som faktisk skulle utarbeide de. Derfor ble det noe ujevn arbeidsfordeling. Her skulle vi lagtpå bordet hvem som er gode til hva, og som mest eektivt ville fullført oppgaven, men unngikk dettefordi vi alle ville lære mest mulig. Hadde prosjektet vært utført i en profesjonell sammenheng ville nokdette vært fordelt annerledes.Flere av oppgavene var lite gjennomtenkt med tanke på tidsforbruk. Dette gjenspeiler at vi haddemeget lite forkunnskaper om de ulike enhetene. Samtidig var nok ambisjonene til prosjektet veldig høye.Vi burde tidligere ha kuttet ut overødige deler, og satt all fokus på det mest essensielle. Dette villegitt oss en bedre denert tidsramme og kanskje ført til et sikrere sluttresultat.Innkjøpene burde vært gjort tidligere, og i større kvanta. Det var ere ganger vi mangletkomponenter, men mye var uforutsette skader og komponenter vi ikke visste vi ville ha bruk for.Leveranse av kretskort til helikopteret tok lengre tid enn forventet, og testing og programmering bleutsatt. Her burde vi begynt arbeidet med design av kretskortet tidligere, slik at slike tidsforsinkelserkunne vært unngått.Samarbeidet med Nordic Semiconductor har vært meget bra. Til tider har det vært vanskelig å fåtak i veileder, men vi har fått god respons og har opplevd at ingen spørsmål har vært for dumme.Vi har fått god hjelp av ere ansatte ved Nordic, både til programmering og utlegg. Vi har også fåtttilgang til å bruke labben på Nordic når det har vært behov for dette. Dessverre kk vi ikke innsyni alt som foregikk på labben. Sammarbeidet i gruppen har også vært eksepsjonelt god. Vi har værtmeget samkjørte, hatt gjevnlige møter og gode diskusjoner og tatt felles besluttninger. Flere uenigheterhar ført til bedre løsninger, og kunnskap har blitt fordelt. Ved å rullere på hvem som har hatt ansvarannenhver uke, har alle fått god erfaring med det organisatoriske og fått ansvar for avgjørelser.Vi ser i ettertid at mange problemer har blitt løst på en vanskelig måte. Vi tar forbehold om muligefeil i programkode, målefeil under resultater og andre problemer vi har oversett. Med den nye kunnskapenvi nå har tilegnet oss, ser vi at mange løsninger har vært unødvendig tungvinte.51