Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

7 Gjennomføring 407.1 Innkjøp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407.2 Utviklingsverktøy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417.2.1 Arbeid med development kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417.2.2 Utviklermiljø . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427.3 Modulbasert arbeid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427.4 Problemer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437.4.1 Gzll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437.4.2 Programvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437.4.3 Sykdom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437.4.4 MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447.4.5 Lite minne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447.4.6 Batterimonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457.4.7 MOSFET-støy (ringing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457.4.8 Sikkerhetsrutiner batterimonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467.4.9 Debug og ISP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478 Resultat 489 Konklusjon 5010 Diskusjon 5110.1 Videreutvikling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5210.1.1 Trim og sikkerhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5210.1.2 Flight-assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5210.1.3 Sensorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53ReferanserNomenklaturRegisterTabellerFigurerVedleggiviviviiiixixA Utlegg og kretsskjemaxiA.1 Helikopter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiiA.1.1 Utlegg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiiA.1.2 Kretsskjema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiiiA.2 Fjernkontroll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xivA.2.1 Utlegg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xivA.2.2 Kretsskjema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvA.3 Batterimonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviA.3.1 Utlegg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviIX