Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

More documents

Recommendations

Info

Kapittel 7Gjennomføring7.1 InnkjøpInnkjøp av sensorer startet allerede under forprosjektet. Vi startet tidlig å undersøke sensorer ogmoduler vi kunne få bruk for under arbeidet. Vi utarbeidet sammen med veileder også noen kravtil periferienheter.Vi besøkte ere hobbybutikker i Trondheim og så på utvalget av helikoptre vi kunne bruke som basisi prosjektet. Vi satte ere kriterier før innkjøp; stor tilgjengelighet av reservedeler, plass i chassis til vårteget kort, pris og at helikopteret hadde kontraroterende rotorer, se 4.1.1 på side 6. Ut fra disse kriterienevalgte vi helikopteret E-Sky Dauphin, et lettydd kontraroterende helikopter av en kjent produsent.Under oppstart av prosjektet handlet vi inn sensorer på breakout for enkel testing med utviklerkortetfra NS. Det nnes ere kjente nettsider hvor slike testkort nnes, bla. Sparkfun.com og Mouser.com. Herfant vi rimelige testkort med passende sensorer, i forhold til hva vi undersøkte under forprosjektet. Viarbeidet også på løsninger for prototyper av helikopter- og fjernkontroller-kort vi kunne etse og monterepå skolen. Disse kortene trengte gjennomhull-komponenter og større pakninger enn de montert på detferdige prototypkortet, for at vi skulle klare å montere kortet selv. Komponenter til ESC og PSU blehandlet på Farnell.com og Mouser.com.Pakker med komponenter kan ta fra noen dager opptil en måned frakt ved billigste løsning. De esteinnkjøpene ble betalt av gruppens medlemmer og kvitteringer ble sendt inn til Nordic for refusjon. Sevedlegg C.40
KAPITTEL 7. GJENNOMFØRING7.2. UTVIKLINGSVERKTØYFigur 7.1: nRFgo Starter Kit7.2 Utviklingsverktøy7.2.1 Arbeid med development kitsNordic Semiconductors har et utviklersett som heter nRFgo Starter Kit. Dette settet består av:Antall Enhet2 nRFgo Motherboards (nRF6310)1 Display modul (nRF6350)2 USB-kabler (USB A til USB mini)4 10-lednings at-kabel8 2-lednings koblings-kabel1 CD med pdf og nRFgo Studio1 Getting started guideTabell 7.1: Oversikt i starter kit.Samtidig må man ha et development kit som har utviklermodulen med brikken nRF24LE1. Herkk gruppen to sett, ett med 5x5mm og ett med 7x7mm.(a) nRF2720 7x7 utviklermodul(b) Innhold i development kitFigur 7.2: nRFgo Development Kit41
Page 1: HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAGAvdelin
Page 6 and 7: AnsvarsområderRapportVegard Hella
Page 8 and 9: 5 Hardware 195.1 Utlegg . . . . . .
Page 10 and 11: A.3.2 Kretsskjema . . . . . . . . .
Page 12 and 13: AbstractNordic Semiconductor desire
Page 14 and 15: 1.3. MÅL KAPITTEL 1. INNLEDNING1.3
Page 16 and 17: Kapittel 2Metoder og kilderPå Inte
Page 18: Kapittel 4Teori4.1 HelikopterRadios
Page 21 and 22: KAPITTEL 4. TEORI 4.4. ELECTRONIC S
Page 23 and 24: KAPITTEL 4. TEORI 4.4. ELECTRONIC S
Page 25 and 26: KAPITTEL 4. TEORI4.6. 8051-TIMERE4.
Page 27 and 28: KAPITTEL 4. TEORI4.7. KOMMUNIKASJON
Page 29 and 30: KAPITTEL 4. TEORI4.7. KOMMUNIKASJON
Page 31: Kapittel 5Hardware5.1 Utlegg5.1.1 F
Page 34 and 35: MaksAmpere( ) C[mil 1 2 ]K·Tempera
Page 36 and 37: 5.3. PSU KAPITTEL 5. HARDWARE5040PU
Page 38 and 39: 5.6. AKSELEROMETER KAPITTEL 5. HARD
Page 40 and 41: Kapittel 6Firmware6.1 HALHAL (Hardw
Page 42 and 43: Send request6.2. TRÅDLØS KOMMUNIK
Page 44 and 45: 6.4. ESC KAPITTEL 6. FIRMWARE6.4 ES
Page 46 and 47: 6.6. GYROSKOP KAPITTEL 6. FIRMWARE6
Page 48 and 49: 6.8. BATTERIMONITOREN KAPITTEL 6. F
Page 50 and 51: 6.10. EKSTERN FLASH KAPITTEL 6. FIR
Page 54 and 55: 7.3. MODULBASERT ARBEID KAPITTEL 7.
Page 56 and 57: 7.4. PROBLEMER KAPITTEL 7. GJENNOMF
Page 58: 7.4. PROBLEMER KAPITTEL 7. GJENNOMF
Page 61 and 62: KAPITTEL 8.RESULTATFigur 8.2: Ferdi
Page 63 and 64: Kapittel 10DiskusjonNå som vi i et
Page 65 and 66: KAPITTEL 10. DISKUSJON 10.1. VIDERE
Page 67 and 68: REFERANSERREFERANSER[14] Microchip
Page 69 and 70: [49] Wikipedia. Shunt (electrical).
Page 71 and 72: OrdlisteAcknowledgement .Appnote .P
Page 73 and 74: Tabeller4.1 8051s Timer-moduser . .
Page 75 and 76: Vedleggx
Page 77 and 78: A.1 HelikopterA.1.1UtleggToppBunnxi
Page 79 and 80: A.2 FjernkontrollA.2.1UtleggToppBun
Page 81 and 82: A.3 BatterimonitorA.3.1Utleggxvi
Page 83 and 84: A.4 ReservekretsA.4.1UtleggToppBunn
Page 85 and 86: Tillegg BAntennetuningxx
Page 87 and 88: B.2 SWR-plottxxii
Page 89 and 90: Prosjektregnskap 2011, bacheloroppg
Page 91 and 92: D.1 HelikopterD.1.1Reservekrets
Page 93 and 94: D.2 Fjernkontroll
Page 95: Tillegg FBrukermanualxxx
Page 99 and 100: nRFCopter—R/C Helikopter med en v
Page 101 and 102: Tillegg HTimelisterxxxvi
Page 103:
H.2 Totalt xxxvi
show all

Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?