Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

Kapittel 4Teori4.1 HelikopterRadiostyrte helikoptere er noe av det mest avanserte man nner i hobbybutikkene, i både funksjonalitetog i bruk. Vanskelighetsgraden i bruken av helikopteret er høyt, da det kan bevege seg i seks retninger:framover, bakover, til venstre, høyre, opp og ned.4.1.1 VirkemåteI de mest vanlige helikoptere er det en hovedrotor og en halerotor. Hovedrotoren sørger for oppdrift, oghalerotoren motvirker rotasjonskraften hovedrotoren skaper.Helikopteret vi bruker er et kontraroterende helikopteret. Dette vil si at det har to hovedrotorerover hverandre som roterer i hver sin retning. Dette gjør helikopteret meget stabilt og lett å bruke fornybegynnere. Da de kontraroterende bladene motvirker hverandres rotasjonskraft, vil helikopteret ideeltsett hovere perfekt uten å manuelt måtte justere for egenrotasjon. I stedet for å bruke en halerotor forå snu helikopteret rundt sin egen akse, gjøres dette ved å skru opp eller ned kraften på en av rotorene.Teoretisk sett har disse helikopterene heller ikke bruk for et gyroskop som måler egenrotasjonen. Dettegjør at man slipper unna mye justering av helikopteret før det er klart til å y.Rotorhastighetene styres ved hjelp av hver sin motor, og rotorbladenes vinkel justeres ved hjelp avto servoer. Når man ønsker å y fram og tilbake eller til sidene gjøres dette ved at to servoarmer justererpå en såkalt swash-plate, som tilter rotorbladene i sine respektive retninger.Dessverre er ikke kontraroterende helikoptere helt perfekte. Helikopteret er veldig sensitiv til at beggerotorene må bevege seg i nøyaktig samme hastighet for å ikke rotere rundt seg selv. Økt stabilitet gårdessverre på bekostning av helikopterets responstid.6