Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

nRFCopter—R/C Helikopter med en vriNordic Semiconductor AS, en av verdens ledendebedrifter innenfor trådløs kommunikasjon, ville ha etfjernstyrt helikopter for å vise frem deresmikrokontroller; nRF24LE1. En brikke med trådløssender/mottaker på 2,4GHz, det samme som sitter iditt trådløse tastatur. Da en gruppe studenter fraHøgskolen i Sør-Trøndelag tok kontakt med demangående avsluttende hovedprosjekt, svarte NordicSemiconductor med oppgaven. Gruppen består avVegard Hella, Øyvind A. Sandberg, Jesper Toftenesog Christian Wilhelmsen, alle tredjeårsstudenter vedlinje for elektronikk ved AFT.SpesifikasjonerTo-veis trådløs kommunikasjonnRF24LE1 (µkontroller og transciever)2.4GHz kommunikasjon1mbps air datarate100m rekkevidde~15cm dynamic proximity pairingPeriferienheter3-akse akselerometer3-akse gyroskop2-akse kompassBatterimonitorDisplayI dagens marked er det mange fjernstyrte helikopter, altfra små lekehelikoptre for noen hundrelapper, opp til meravanserte helikoptre som kan fly opp-ned.En kan få helikopter med halerotor, lik de kommersiellehelikoptrene, og kontraroterende helikopter med torotorer på toppen som spinner hver sin vei. Sistnevntehelikoptertype er enklere å fly og mer stabilt ibevegelsene, men samtidig ikke like rask i responsen somet helikopter med halerotor. Valget for prosjektet falt påkontraroterende, da dette skal være et leketøy som erenkelt for alle å bruke.Problemet med flere helikopterDet finnes to hovedtyper trådløse teknologier forfjernstyrte helikoptre på markedet. Den eldsteteknologien baserer seg på 27/35/40 MHz og er enbilligere løsning. Problemet med disse er at man måskifte krystall til sender/mottakeren, en for hverfrekvens, hvis det er flere rundt som flyr på sammefrekvens.Den nyeste teknologien ligger på 2,4GHz båndet. Herhar man litt mer frihet, da teknologien klarer å finneen ledig frekvens og har flere kanaler i samme sender/mottaker. Dette gjør at man slipper å ta hensyn tilandre som flyr rundt seg, da transcieveren kan gjørefrekvenshopp selv. Problemet med den nyeteknologien er at kun dyre produkter har mulighet forto-veis kommunikasjon.xxxiv