Bacheloroppgave - Elektra - Linjeforeningen for elektro ved HiST

InnholdInnholdVII1 Innledning 11.1 Bakgrunn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Oppgavebeskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.4 Oppbyggning av rapporten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Metoder og kilder 43 Spesikasjoner 54 Teori 64.1 Helikopter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.1.1 Virkemåte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.1.2 Fjernkontroll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74.2 Eksternt minne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84.2.1 Flash eller EEPROM? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84.2.2 Kommunikasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84.3 LiPo-batteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84.4 Electronic Speed Control (ESC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94.4.1 Virkemåte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94.4.2 MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104.4.3 Shunt-diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.4.4 PWM-signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.5 Gazell Link Layer og Gazell Pairing Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124.5.1 Generell virkemåte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124.5.2 Innstillinger for kommunikasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124.6 8051-Timere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134.6.1 8051-timere og registere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134.6.2 Hvordan fungerer en timer? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134.6.3 Timermoduser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144.7 Kommunikasjonsmetoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154.7.1 SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154.7.2 I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164.7.3 1-Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17VII