Modelos LIT - Universidade do Minho

12 Modelos LIT / © Paulo Garrido – Universidade do Minho
em que T a é o tempo de atraso. A evolução de yt () é idêntica à de ut (), mas está atrasada de
T a segundos em relação a esta.
A escrita matemática não torna evidente a existência de um operador temporal. Assim, a
representação em diagrama de blocos é usualmente feita como a Figura 2-5 documenta. A
sTa
razão do bloco ser etiquetado com a expressão e − será clarificada em capítulo posterior. O
Exemplo 2-4 descreve uma situação clássica, em que se necessita deste modelo elementar
para descrever a relação entre 2 variáveis.
u
sTa
e −
y
Figura 2-5 Diagrama de blocos para o modelo elementar ou operador temporal de atraso no tempo.
Exemplo 2-4: linha de atraso de sinal realizada com fita magnética.
Suponha-se uma fita magnética, deslocando-se com velocidade V para a direita. Uma cabeça magnética
grava na fita um sinal eléctrico u i (t). Uma segunda cabeça magnética colocada à direita da primeira a
distância L, lê o sinal gravado, gerando um sinal u o (t). Admitindo que o processo está livre de qualquer
distorsão de sinal, a forma de u o (t) será igual à de u i (t), exceptuando o facto de estar atrasada em relação a
esta de um tempo T a = L/V. Portanto
u () t = u ( t− L/ V)
.
o
i
V
L
u i (t)
u o (t)
A figura seguinte mostra o aspecto do registo gráfico de u i (t) e de u o (t) para uma evolução de u i (t)
arbitrária.
u i (t
u o (t)
t
T a = L / V
Este exemplo mostra porque se diz que o atraso no tempo modeliza fenómenos de
transporte.