Modelos LIT - Universidade do Minho

Componentes de Modelos LIT / © Paulo Garrido – Universidade do Minho
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Índice
2.1 Porquê modelos LIT? .............................................................................. 1
2.2 Que linguagem para escrever modelos LIT? ........................................ 2
Que símbolos de variável e qual o seu uso em L MLIT ? ...............................................3
Que símbolos de constante e qual o seu uso em L MLIT ?.............................................4
Que símbolos de operadores temporais e qual o seu uso em L MLIT ?..........................5
Que símbolos relacionais e qual o seu uso em L MLIT ? ...............................................6
Que símbolos lógicos e qual o seu uso em L MLIT ? .....................................................6
2.3 Representação de modelos por diagramas de blocos......................... 6
2.4 Modelos elementares LIT........................................................................ 8
Produto de variável por constante...............................................................................9
Soma de variáveis .....................................................................................................11
Modelo de atraso no tempo de uma variável ............................................................11
O integrador puro ......................................................................................................13
O modelo de atraso unitário em tempo discreto........................................................14
2.5 Modelos LIT compostos........................................................................ 14
O integrador com ganho............................................................................................17
Estabelecimento de modelos dinâmicos LIT SISO...................................................19
2.6 Conclusões ............................................................................................ 31
2.7 Exercícios............................................................................................... 31