Modelos LIT - Universidade do Minho

More documents

Recommendations

Info

Elementos de Controlo Automático / 2 Modelos LIT / © 2004-05 Paulo Garrido – Universidade do Minho Informação de direitos de autor. Esta publicação, incluindo a faculdade de impressão, destina-se aos alunos dos cursos de engenharia da Universidade do Minho. Pode ser utilizada por outras pessoas para fins exclusivos de aprendizagem, desde que o documento seja integralmente mantido. Qualquer outra utilização sem autorização do autor é ilícita. Este pode ser consultado em pgarrido@dei.uminho.pt
Componentes de Modelos LIT / © Paulo Garrido – Universidade do Minho i Índice 2.1 Porquê modelos LIT? .............................................................................. 1 2.2 Que linguagem para escrever modelos LIT? ........................................ 2 Que símbolos de variável e qual o seu uso em L MLIT ? ...............................................3 Que símbolos de constante e qual o seu uso em L MLIT ?.............................................4 Que símbolos de operadores temporais e qual o seu uso em L MLIT ?..........................5 Que símbolos relacionais e qual o seu uso em L MLIT ? ...............................................6 Que símbolos lógicos e qual o seu uso em L MLIT ? .....................................................6 2.3 Representação de modelos por diagramas de blocos......................... 6 2.4 Modelos elementares LIT........................................................................ 8 Produto de variável por constante...............................................................................9 Soma de variáveis .....................................................................................................11 Modelo de atraso no tempo de uma variável ............................................................11 O integrador puro ......................................................................................................13 O modelo de atraso unitário em tempo discreto........................................................14 2.5 Modelos LIT compostos........................................................................ 14 O integrador com ganho............................................................................................17 Estabelecimento de modelos dinâmicos LIT SISO...................................................19 2.6 Conclusões ............................................................................................ 31 2.7 Exercícios............................................................................................... 31
Page 1: Elementos de Controlo Automático 2
Page 6 and 7: 2 Modelos LIT / © Paulo Garrido -

Modelos LIT - Universidade do Minho

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?