Modelos LIT - Universidade do Minho

Modelos LIT / © Paulo Garrido – Universidade do Minho 31
2
d x
dt
2
K e
B dx 1
+ + x = f
(2.72)
M dt M M
Observemos que o modelo abstracto correspondente a (2.72) tem a forma:
y′′ + a y′
+ a y = bu . (2.73)
1 0 0
Esta equação é de segunda ordem como (2.58), com a diferença de que em (2.58) a
0
= 0 .
O seu diagrama de blocos, representado na Figura 2-15, obtém-se de forma similar ao
diagrama anterior:
y′′ = bu−a y′
− a y. (2.74)
0 1 0
u b 0
+
–
y′′
∫
y′ y
∫
+
+
a 1
Figura 2-15 Diagrama de blocos para
o modelo (2.74).
a 0
2.6 Conclusões
Neste capítulo apresentou-se uma linguagem para escrita de modelos lineares e invariantes no
tempo (LIT). Introduziram-se também os diagramas de blocos como forma gráfica de os
representar. Em seguida, estudaram-se os modelos elementares contínuos e causais, com o
objectivo de se identificarem os blocos constituintes dos modelos compostos.
Na modelização de sistemas de interesse, são necessários modelos compostos. Foi
apresentado um método de características gerais para o fazer. O estabelecimento destes
modelos (da classe SISO) foi exemplificado com vários sistemas. Para cada sistema indicouse
qual o modelo abstracto correspondente ao modelo concreto obtido. Verificou-se que
diferentes modelos concretos partilham o mesmo modelo abstracto.
2.7 Exercícios
2.1 Qual a diferença entre símbolos de variável e símbolos de constante?
2.2 Um parâmetro de um modelo pode ser representado por um símbolo de variável?
2.3 Que letras se costumam usar para representar os parâmetros abstractos?
2.4 Escreva 4 símbolos de constante que sejam numerais e 4 que não sejam numerais.