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Faça aqui o download da edição n°57 - Mecatrônica Atual

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F1. Circuito para Parti<strong>da</strong> Direta.<br />

Parti<strong>da</strong> estrela / delta<br />

A figura 4 ilustra outro famoso sistema<br />

de parti<strong>da</strong>, talvez, até o mais famoso de todos.<br />

Trata-se <strong>da</strong> parti<strong>da</strong> estrela/delta.<br />

O princípio de funcionamento baseia-se<br />

na alteração do “fechamento” <strong>da</strong>s bobinas.<br />

Quando estas estão liga<strong>da</strong>s em estrela, a<br />

tensão sobre ca<strong>da</strong> uma é igual a <strong>da</strong> rede<br />

elétrica dividi<strong>da</strong> por √3. Após a parti<strong>da</strong>,<br />

o fechamento mu<strong>da</strong> para delta. Agora, a<br />

tensão em ca<strong>da</strong> bobina é igual a <strong>da</strong> rede.<br />

Qual a lógica de<br />

funcionamento desse sistema?<br />

Na condição inicial de parti<strong>da</strong> do motor<br />

(estrela), K 1 , K 2 , e K 3 estão desligados e a<br />

rede RST está sob tensão.<br />

Pulsando-se o botão S 1 , a bobina do<br />

contador K 2 e o relé temporizador K 6 serão<br />

alimentados, fechando os contatos de selo e<br />

o contator K 2 , que mantém energiza<strong>da</strong>s as<br />

bobinas dos contatores K 1 e K 2 .<br />

Uma vez energiza<strong>da</strong>s as bobinas de K 2<br />

e K 1 , fecham-se os contatos principais e o<br />

motor é acionado na ligação estrela.<br />

Após o tempo relativo ao ajuste do relé<br />

temporizador, este é ativado fazendo com<br />

que o contato (15 – 16) desligue K 2, abrindo<br />

seus contatos principais.<br />

Com a bobina K 2 desenergiza<strong>da</strong>, energiza-<br />

-se a bobina de K 3 , que acionará o motor<br />

em triângulo.<br />

A para<strong>da</strong> do motor dá-se pelo botão S 0 ,<br />

que interrompe a bobina de K 1 e seus contatos<br />

(13-14) e (23-24), desligando a bobina K 3 .<br />

O sistema conta com uma proteção, a<br />

qual estando o motor em movimento, o<br />

contato K 3 (31-32) fica aberto e impede a<br />

energização acidental <strong>da</strong> bobina K 2 .<br />

Reparem através <strong>da</strong> figura 5 como o<br />

tempo de “sobrecarga” fica reduzido com<br />

este sistema.<br />

Soft-Starter<br />

Soft-Starter, também conhecido como<br />

“parti<strong>da</strong> suave” é um equipamento eletrônico,<br />

de acionamento estático, que reduz a tensão<br />

F2. Funcionamento <strong>da</strong> Parti<strong>da</strong> com Autotransformador em 65% <strong>da</strong> tensão <strong>da</strong> rede.<br />

F3. Redução dos valores de pico com 50% <strong>da</strong> tensão.<br />

para o motor no instante <strong>da</strong> parti<strong>da</strong>. Basicamente,<br />

ele apresenta dois ajustes: corrente de<br />

parti<strong>da</strong> e torque. Alguns modelos, ao invés<br />

do torque, disponibilizam o tempo em que<br />

se deseja até o motor atingir a veloci<strong>da</strong>de de<br />

rotação nominal.<br />

Sua estrutura interna pode ser vista na<br />

figura 6. O circuito de parti<strong>da</strong> é constituído<br />

por uma malha de controle, geralmente, feita<br />

com amplificadores operacionais.<br />

Julho/Agosto 2012 :: <strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong><br />

automação<br />

Uma amostra de rede é injeta<strong>da</strong> em um<br />

circuito integrador, que pode atrasar o ângulo<br />

de disparo numa faixa típica que varia de 10<br />

% a 70 % <strong>da</strong> potência nominal do motor.<br />

Uma ponte feita de tiristores tem seu<br />

ângulo de disparo determinado pela malha<br />

de controle.<br />

Desta forma, a tensão e, consequentemente,<br />

a corrente no motor sobe segundo<br />

uma rampa, cuja inclinação é determina<strong>da</strong><br />

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