Faça aqui o download da edição n°57 - Mecatrônica Atual
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mas não se cumpre a condição<br />
lógica de transição.<br />
• Prepara<strong>da</strong> para transpor: A etapa<br />
ou etapas imediatamente anteriores<br />
estão ativas e se cumpre<br />
a condição lógica de transição.<br />
• Transposta: Foi ativa<strong>da</strong> a etapa ou<br />
etapas imediatamente seguintes,<br />
e foi desativa<strong>da</strong> a etapa ou etapas<br />
imediatamente anteriores.<br />
8) Só se poderá transpor uma transição<br />
se esta está propriamente vali<strong>da</strong><strong>da</strong>.<br />
9) To<strong>da</strong> transição prepara<strong>da</strong> para transpor<br />
será imediatamente transposta.<br />
10) Se há varias transições prepara<strong>da</strong>s para<br />
serem transpostas simultaneamente,<br />
serão transpostas simultaneamente. A<br />
transposição de uma transição implica<br />
automaticamente a desativação de to<strong>da</strong>s<br />
as etapas imediatamente anteriores.<br />
11) Se durante o percurso de funcionamento<br />
de um automatismo, uma<br />
etapa deve ser simultaneamente ativa<strong>da</strong><br />
e desativa<strong>da</strong>, a mesma etapa<br />
permanecerá ativa<strong>da</strong>.<br />
12) O gráfico de evolução expressado no<br />
GRAFCET deve ser sempre fechado,<br />
sem deixar qualquer caminho aberto.<br />
Efetivamente, tal circunstância demonstraria<br />
uma incoerência ou uma<br />
situação na qual o processo é incapaz<br />
de continuar. Naturalmente, podem<br />
existir situações em que a saí<strong>da</strong> tenha<br />
que iniciar o processo mediante algum<br />
sinal externo.<br />
Princípios complementares<br />
1) Denominaremos evento a qualquer<br />
situação na qual se produza a modificação<br />
de pelo menos uma <strong>da</strong>s<br />
variáveis que intervêm no sistema.<br />
Assim, um evento corresponde sempre<br />
a um flanco de subi<strong>da</strong> ou de desci<strong>da</strong><br />
de uma variável lógica.<br />
2) Dois eventos podem estar entre<br />
si inter-relacionados ou não inter-<br />
-relacionados. Diremos que estão<br />
inter-relacionados entre si quando:<br />
• Estão associados a uma mesma<br />
variável lógica. Por exemplo: o<br />
flanco de subi<strong>da</strong> de uma variável<br />
A e o flanco de desci<strong>da</strong> do seu<br />
complementar, A, estão inter-<br />
-relacionados.<br />
Julho/Agosto 2012 :: <strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong><br />
automação<br />
• Estão associados a duas variáveis<br />
lógicas que possuem um intersecção<br />
comum. Por exemplo,<br />
as variáveis X e Y tais que X =<br />
C + A e Y = B . C, estão inter-<br />
-relaciona<strong>da</strong>s em virtude de que<br />
um flanco de subi<strong>da</strong> de C pode<br />
provocar um flanco de subi<strong>da</strong><br />
simultâneo de X e Y.<br />
3) Considera-se que, formalmente, dois<br />
eventos externos não inter-relacionados<br />
nunca se podem produzir (acontecer)<br />
simultaneamente. Sempre haverá<br />
uma pequena diferença de tempo<br />
entre eles que fará com que não sejam<br />
simultâneos.<br />
Estrutura Básicas do GRAFCET<br />
A representação de automatismos mediante<br />
o GRAFCET compõe-se de três<br />
estruturas básicas, a saber:<br />
Sequência Linear<br />
É uma estrutura simples e que consiste<br />
em etapas uni<strong>da</strong>s consecutivamente pelas<br />
linhas de evolução e condições de transição.<br />
A estrutura linear aparece quase sempre em<br />
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