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Faça aqui o download da edição n°57 - Mecatrônica Atual

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por exemplo, este tipo de atuador acaba ficando<br />

muito grande em peso e dimensões,<br />

e passa a requerer pressões mais altas. Tais<br />

fatos podem torná-lo pouco conveniente ao<br />

controle de processos.<br />

Tipo Pistão ou Cilindro Pneumático<br />

Para resolver as questões de torques<br />

grandes e cursos maiores <strong>da</strong> haste, é comum<br />

adotar-se atuadores do tipo pistão ou cilindro<br />

pneumático, tal como mostra a figura 2.<br />

As forças disponíveis variam entre 100<br />

kgf e 2.000 kgf, o que permite uma diversi<strong>da</strong>de<br />

de aplicações, tais como comportas<br />

de silos. As pressões de alimentação também<br />

são maiores do que as permiti<strong>da</strong>s para<br />

o atuador do tipo diafragma.<br />

O tempo de resposta é rápido, além de<br />

ter um peso e dimensões menores, se comparado<br />

com o equivalente do atuador do<br />

tipo diafragma, para uma mesma força. É<br />

a<strong>da</strong>ptável às variações do torque <strong>da</strong> válvula,<br />

significando que, em caso de desgaste ou<br />

agarramento <strong>da</strong> haste <strong>da</strong> válvula, é possível<br />

aplicar pressões maiores para atingir-se<br />

a abertura necessária <strong>da</strong> válvula.<br />

Ao se escolher cilindros pneumáticos<br />

para controle modulante, deve-se atentar<br />

para a posição de segurança em casos de<br />

falha. Enquanto os atuadores por diafragma<br />

e pistões menores usam o retorno por mola<br />

para levar a haste <strong>da</strong> válvula para uma posição<br />

segura em caso de falha, os cilindros<br />

irão requerer dispositivos acessórios para<br />

executar a função de falha segura.<br />

Os cilindros requerem o uso de posicionador<br />

para modular a posição do elemento<br />

final de controle de forma precisa e eficaz. A<br />

aplicação de cilindros pneumáticos é muito<br />

atraente para acionamento de aletas de tiragem<br />

de fornos, conhecidos como “<strong>da</strong>mpers”,<br />

ou então controle de comportas de silos de<br />

armazenamento de grãos ou minérios, entre<br />

outras aplicações.<br />

Os Posicionadores e<br />

Cilindros Pneumáticos<br />

Os posicionadores foram originalmente<br />

desenvolvidos para serem instalados em válvulas<br />

de controle que utilizam um atuador do tipo<br />

diafragma, como os que foram inicialmente<br />

descritos neste artigo. Os requisitos técnicos<br />

de desempenho de posicionadores para atuadores<br />

tipo diafragma são os mesmos que para<br />

os cilindros pneumáticos. Os ajustes e sintonia<br />

dos parâmetros de controle dos posicionado-<br />

instrumentação<br />

F1. Atuador tipo Diafragma. F2. Atuador tipo Cilimdro Pneumático.<br />

F3. Posicionador controlando um cilindro pneumático de forno industrial.<br />

Julho/Agosto 2012 :: <strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong><br />

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