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mas não se cumpre a condição
lógica de transição.
• Preparada para transpor: A etapa
ou etapas imediatamente anteriores
estão ativas e se cumpre
a condição lógica de transição.
• Transposta: Foi ativada a etapa ou
etapas imediatamente seguintes,
e foi desativada a etapa ou etapas
imediatamente anteriores.
8) Só se poderá transpor uma transição
se esta está propriamente validada.
9) Toda transição preparada para transpor
será imediatamente transposta.
10) Se há varias transições preparadas para
serem transpostas simultaneamente,
serão transpostas simultaneamente. A
transposição de uma transição implica
automaticamente a desativação de todas
as etapas imediatamente anteriores.
11) Se durante o percurso de funcionamento
de um automatismo, uma
etapa deve ser simultaneamente ativada
e desativada, a mesma etapa
permanecerá ativada.
12) O gráfico de evolução expressado no
GRAFCET deve ser sempre fechado,
sem deixar qualquer caminho aberto.
Efetivamente, tal circunstância demonstraria
uma incoerência ou uma
situação na qual o processo é incapaz
de continuar. Naturalmente, podem
existir situações em que a saída tenha
que iniciar o processo mediante algum
sinal externo.
Princípios complementares
1) Denominaremos evento a qualquer
situação na qual se produza a modificação
de pelo menos uma das
variáveis que intervêm no sistema.
Assim, um evento corresponde sempre
a um flanco de subida ou de descida
de uma variável lógica.
2) Dois eventos podem estar entre
si inter-relacionados ou não inter-
-relacionados. Diremos que estão
inter-relacionados entre si quando:
• Estão associados a uma mesma
variável lógica. Por exemplo: o
flanco de subida de uma variável
A e o flanco de descida do seu
complementar, A, estão inter-
-relacionados.
Julho/Agosto 2012 :: Mecatrônica Atual
automação
• Estão associados a duas variáveis
lógicas que possuem um intersecção
comum. Por exemplo,
as variáveis X e Y tais que X =
C + A e Y = B . C, estão inter-
-relacionadas em virtude de que
um flanco de subida de C pode
provocar um flanco de subida
simultâneo de X e Y.
3) Considera-se que, formalmente, dois
eventos externos não inter-relacionados
nunca se podem produzir (acontecer)
simultaneamente. Sempre haverá
uma pequena diferença de tempo
entre eles que fará com que não sejam
simultâneos.
Estrutura Básicas do GRAFCET
A representação de automatismos mediante
o GRAFCET compõe-se de três
estruturas básicas, a saber:
Sequência Linear
É uma estrutura simples e que consiste
em etapas unidas consecutivamente pelas
linhas de evolução e condições de transição.
A estrutura linear aparece quase sempre em
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