Faça aqui o download da edição n°57 - Mecatrônica Atual

instrumentação
F4. Cilindro pnumático e posicionador controlando uma válvula-mangote para mineração.
F5. Régua oblíqua.
44 Mecatrônica Atual :: Julho/Agosto 2012
res são similares, quer aplicados a cilindros
ou atuadores tipo diafragma. O sistema de
pressurização é o mesmo em ambos os casos.
Como os posicionadores foram concebidos
para operar em válvulas de controle
com atuador do tipo diafragma, a maioria,
senão a totalidade, dos posicionadores oferecidos
no mercado é adequada para cursos
máximos de haste da válvula variando entre
100 mm e 120 mm.
Por outro lado, os cilindros pneumáticos
mais usuais têm um curso máximo de até
1000 mm. Resta então projetar um dispositivo
de acoplamento mecânico adequando
o posicionador para cursos maiores.
Soluções Dedicadas
A criatividade do profissional de controle
de processos é bastante útil quando se
trata de resolver problemas da planta. Afinal
de contas, o processo não pode parar e
a produtividade e lucratividade da empresa
dependem de um bom controle.
Na figura 3, vê-se um posicionador controlando
um cilindro pneumático na tiragem
de um forno em uma planta termoelétrica
para geração de energia no México. A solução
aqui foi transformar o movimento linear do
cilindro em um movimento rotativo através
de um dispositivo envolvendo alavancas.
O sinal da posição do cilindro é “lido”
por um sensor próprio para movimentos rotativos.
O sinal de posição real da haste do
cilindro é comparado com a posição ideal
(set point) e, se necessário, o posicionador
varia a pressão das câmaras do cilindro até
que a posição ideal seja atingida.
A figura 4 mostra um cilindro pneumático
e um posicionador no controle de uma
válvula mangote pronta para ser instalada
no processo de uma empresa de mineração
no Brasil. Este é um caso em que um atuador
tipo diafragma não consegue atingir a
força necessária para movimentar a válvula.
Da mesma forma, o movimento linear
de estrangulamento da válvula mangote é
transformado em um movimento rotativo
por meio de hastes de alavancas. O processo
de correção da posição de abertura da válvula
é similar ao do caso anterior.
Como se vê, a inventividade dos profissionais
de automação resolve os problemas
específicos de controle automático da planta.
A questão é que para cada aplicação, uma
nova solução tem que ser projetada. E, infelizmente,
a solução não é repetitiva.