Faça aqui o download da edição n°57 - Mecatrônica Atual
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a ativi<strong>da</strong>de <strong>da</strong> etapa seja finaliza<strong>da</strong><br />
e se inicie a (ou as) etapas seguintes<br />
consecutivas. Estas condições lógicas<br />
obtêm-se por combinação de variáveis<br />
denomina<strong>da</strong>s de receptivi<strong>da</strong>des. Graficamente,<br />
representam-se as transições<br />
por uma linha cruza<strong>da</strong> sobre as linhas<br />
de evolução entre as etapas.<br />
• Os retornos (ou reenvios) são símbolos<br />
em forma de setas que indicam<br />
a procedência ou destino <strong>da</strong>s linhas<br />
de evolução. As setas de reenvio<br />
permitem fracionar um gráfico ou<br />
evitar a existência de um grande<br />
número de linhas de evolução com<br />
cruzes excessivas.<br />
• Duas linhas de evolução que se cruzem,<br />
devem interceptar-se, com o princípio<br />
de que não estão uni<strong>da</strong>s. As regras<br />
dos cruzamentos e <strong>da</strong>s bifurcações<br />
explicam-se em detalhe no módulo<br />
<strong>da</strong>s estruturas do GRAFCET.<br />
• Quando se desenha o gráfico de<br />
evolução, por qualquer caminho que<br />
seja possível, deve-se alternar sempre<br />
uma etapa e uma transição. A regra<br />
básica <strong>da</strong> sintaxe do GRAFCET é<br />
que entre 2 etapas deve existir uma e<br />
uma só condição de transição, mesmo<br />
que esta possa vir expressa<strong>da</strong> por<br />
uma função de lógica combinatória,<br />
com a necessi<strong>da</strong>de subjacente, que dê<br />
sempre como resultado um bit (1 =<br />
condição ver<strong>da</strong>deira, 0 = condição<br />
falsa). (figura 3).<br />
Mensagens de interpretação<br />
Estas mensagens podem ser textos,<br />
símbolos ou equações lógicas associados a<br />
etapas ou transições para indicar a ativi<strong>da</strong>de<br />
desenvolvi<strong>da</strong>, ou as relações entre as variáveis<br />
do sistema que se devem cumprir. Podem-se<br />
distinguir dois tipos de mensagens:<br />
• Mensagens de ação associa<strong>da</strong>s a ca<strong>da</strong><br />
etapa. Indicam qual é a ativi<strong>da</strong>de a<br />
desenrolar-se nessa etapa quando está<br />
ativa, podendo ser indica<strong>da</strong>s em forma<br />
de texto ou em forma de equações<br />
lógicas que indicam a relação entre<br />
saí<strong>da</strong>s-entra<strong>da</strong>s.<br />
• Mensagens de receptivi<strong>da</strong>de associa<strong>da</strong>s<br />
a ca<strong>da</strong> transição. Estas mensagens<br />
indicam as condições lógicas necessárias<br />
e suficientes para passar de<br />
ca<strong>da</strong> etapa para a etapa consecutiva,<br />
ou consecutivas.<br />
F1. Aplicação do GRAFCET em um Sistema de Controle de Automatismo.<br />
F2. Etapas de transição. F3. Etapas ativas e inativas.<br />
F4. Exemplo do comportamento dinâmicos de um sistema de controle.<br />
Julho/Agosto 2012 :: <strong>Mecatrônica</strong> <strong>Atual</strong><br />
automação<br />
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