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instrumentação
Soluções Definitivas
Como forma de encontrar soluções repetitivas,
com redução de custo de produção e
com melhor desempenho, os fornecedores
de sistemas de automação colocaram em
prática diversas ideias. Algumas se tornaram
realidade. Mas seriam consideradas pouco
práticas e de alto custo.
Muitos ajustes, alavancas a serem montadas,
a utilização de cames de caracterização
de abertura, desgastes precoces dos materiais
de partes mecânicas móveis e outros tantos
fatores acabaram inviabilizando as ideias
criativas, mas já indicavam qual o caminho
mais adequado a seguir.
Abriram-se novas possibilidades com o
surgimento de novas tecnologias de materiais
e com implementação eletrônica em substituição
aos antigos controles mecânicos ou
pneumáticos. O surgimento de materiais
mais resistentes mecânica e quimicamente
e, ao mesmo tempo, mais flexíveis permitiu
a adoção de soluções até então impossíveis
para as questões mecânicas. A digitalização
dos antigos controladores e posicionadores
mecânicos também abriu um leque de possibilidades
de estratégias de controle, lógica
e comunicação até então indisponíveis aos
desenvolvedores de tecnologia.
A primeira ideia foi reduzir o movimento
da haste do cilindro para valores compatíveis
com os posicionadores existentes no mercado.
Adotou-se a régua oblíqua, conforme mostra
a figura 5. Com esta régua, transforma-se
um movimento de grande amplitude, de até
1000 mm, em outro de amplitude reduzida,
ortogonal ao primeiro. A animação a seguir
ilustra o princípio de funcionamento:
A seguir, acoplou-se o posicionador ao
sistema da régua através de dispositivos projetados
para facilitar a montagem e posta
em marcha de todo o sistema. A figura 6
mostra vários dispositivos destinados a evitar
travamento da régua, além de incrustações
de materiais normalmente encontrados nas
plantas de processos, principalmente aquelas
que contêm poeira em suspensão ou produtos
que podem se solidificar.
Assim, é possível conseguir forças de acionamento
para extensões maiores do que aquelas
disponíveis em atuadores do tipo diafragma.
As forças disponíveis nos atuadores cilíndricos
pneumáticos – ACP Linear, da Smar são
mostradas no gráfico da figura 7. MA
Celso Nobre é Gerente de Produtos da Smar
Equipamentos Industriais Ltda.
46 Mecatrônica Atual :: Julho/Agosto 2012
F6. Posicionador acoplado ao sistema da régua oblíqua.
F7. Forças disponíveis nos cilindros pneumáticos.