Unødigt energispild fra nye hospitaler - LiveBook
Unødigt energispild fra nye hospitaler - LiveBook
Unødigt energispild fra nye hospitaler - LiveBook
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
obot skal pakke operationsudstyret<br />
på Gentofte Hospital<br />
Om tre uger indvies verdens<br />
første fuldautomatiske sterilcentrallager<br />
på Gentofte<br />
Hospital. Systemet sparer<br />
hænder, men der er stadig<br />
plads til mere automation.<br />
LaGErrObOT<br />
Af Julie Ring-Hansen Holt jrh@ing.dk<br />
Thomas Kjellberg Christensens bil<br />
er fuld af legomænd og -klodser, som<br />
han kører frem og tilbage mellem<br />
Gentofte og Odense. De bliver nemlig<br />
brugt flittigt på de mange designmøder,<br />
han og en håndfuld projektmedarbejdere<br />
holder med udviklere<br />
<strong>fra</strong> Gibotech og Teknologisk Institut i<br />
forbindelse med etableringen af verdens<br />
første fuldautomatiske sterilcentrallager.<br />
Sterilcentralen ligger på Gentofte<br />
Hospital, og her vaskes og steriliseres<br />
alle de instrumenter, som bruges på<br />
hospitalets operationsstuer.<br />
»Gentofte Hospital ville gerne<br />
automatisere sig ud af gentagne, tunge<br />
arbejdsgange, og dér var sterilcentralen<br />
et oplagt projekt,« fortæller<br />
Thomas Kjellberg Christensen, der<br />
er hospitalets it-chef.<br />
Robot pakker kurvene<br />
Når systemet om tre uger er oppe at<br />
køre, skal det håndtere udstyr til over<br />
100 operationer om dagen og kommer<br />
til at køre en kurv igennem på<br />
fem til ti minutter. Hasteordrer kan<br />
dog klares på et par minutter. Maksimalkapaciteten<br />
på anlægget er en såkaldt<br />
case-cart (vogn med plads til op<br />
til ni kurve) i minuttet.<br />
Det er først og fremmest selve<br />
håndteringen af ‘grundbakkerne’,<br />
der bliver automatiseret. Det vil sige<br />
den del af processen, der ligger efter<br />
steriliseringen i autoklaven, hvilket<br />
sker ved hjælp af damp, vakuum og<br />
tryk. Bakkerne bliver manuelt pakket<br />
og svøbt i et særligt papir, der kan tåle<br />
dampen, inden de kommer ind i<br />
autoklaven.<br />
Når den automatiserede proces om<br />
kort tid tager over, vil bakkerne efterfølgende<br />
automatisk blive kørt ud på<br />
et bånd og transporteret videre ud på<br />
deres plads i lageret.<br />
Ordresystemet holder styr på, hvilke<br />
bakker robotten skal samle i hver<br />
kurv og løfte ind på en case-cart.<br />
Grundbakkerne indeholder for eksempel<br />
en række sakse og tænger eller<br />
en boremaskine til en knæoperation.<br />
I hver kurv samles så de bakker,<br />
der skal bruges til den specifikke<br />
operation.<br />
Særlige kurve med få enkelte ting i<br />
pakkes fremover stadig manuelt, så<br />
helt fuldautomatisk bliver processen<br />
ikke. Men ellers har automatiseringen<br />
fjernet to sæt hænder <strong>fra</strong> denne<br />
del af processen, og de er blevet er-<br />
DEN jaPaNsKE<br />
rObOT står for at<br />
samle sæt af udstyr<br />
til de forskellige<br />
bakker, så de<br />
passer til den specifikke<br />
operation.<br />
Her set i en prøveopstilling.<br />
Vi har skullet bruge tid på at finde gaffatape<br />
med en særlig klister, som også er godkendt til<br />
sterile rum. Thomas Kjellberg Christensen<br />
På GENTOFTE HOsPITaLs sterilcentral vaskes og steriliseres alle de boremaskiner, tænger og andre instrumenter, som bruges på operationsstuerne. En robot skal nu holde<br />
styr på lageret. Fotos: Gibotech<br />
stattet af en japansk robot samt en såkaldt<br />
sky glide – et skinnesystem, der<br />
står for at transportere godset i det<br />
lavloftede kælderlokale.<br />
Udstyr med udløbsdato<br />
Hospitalet har fundet inspiration i<br />
industrien, men der findes ikke en<br />
egentlig, færdig teknologi til sterilcentraler,<br />
så det har Teknologisk Institut<br />
været med til at udvikle. Samtidig<br />
har Thomas Kjellberg Christensen<br />
og hans projekthold arbejdet tæt<br />
sammen med den fynske leverandør<br />
af industrielle løsninger Gibotech<br />
om, hvordan lageret skulle indrettes<br />
til 1.900 hyldepladser og 1.800 kurve,<br />
som alle har RFID-tags på, så de kan<br />
spores.<br />
Men selve lagerstyringen har ifølge<br />
Thomas Kjellberg Christensen ikke<br />
voldt problemer. Udfordringen har<br />
derimod ligget i at få listet al den viden,<br />
medarbejdere på lageret har om<br />
arbejdsprocesserne, ud af dem og<br />
dermed at få defineret ønskerne til<br />
systemet.<br />
»For eksempel var det nyt for os i itafdelingen,<br />
at der er en udløbsdato<br />
for steriliseringen af udstyret. Det<br />
skulle også tages med i beregningerne,«<br />
fortæller han.<br />
Da operationsudstyret kan betyde<br />
forskellen mellem liv og død, har procedurerne<br />
og kravet om patientsikkerhed<br />
været vigtige at få på plads –<br />
også i tilfælde af strømsvigt eller<br />
akutte situationer, hvor lagersystemet<br />
skal være i stand til at sætte disse<br />
ordrer forrest i køen.<br />
Men projektet har også budt på mere<br />
lavteknologiske udfordringer, som<br />
en it-chef normalt ikke skal forholde<br />
sig til:<br />
»Vi har skullet bruge en særlig<br />
FDA-godkendt silikonefuge til samtlige<br />
skruehuller og samlinger på anlægget.<br />
Og vi har skullet bruge tid på<br />
at finde gaffatape med en særlig klister,<br />
som også er godkendt til sterile<br />
rum. Det har været en udfordring at<br />
skulle tænke alle de forholdsregler<br />
ind i projektet,« siger Thomas Kjellberg<br />
Christensen<br />
Fremtidsdrømme<br />
Projektholdet har mange flere ideer<br />
til automation i sterilcentralen, men<br />
det bliver afgjort af økonomien i fremtiden.<br />
For eksempel vil it-chefen gerne<br />
automatisere pakkeprocessen og<br />
indføre visionsteknologi til at tjekke,<br />
om instrumenterne er rene. Men det<br />
har der indtil videre ikke været råd til,<br />
fortæller han. Til gengæld har der<br />
været masser af velvilje hos medarbejderne<br />
i flere forskellige afdelinger.<br />
»Det er umuligt at gennemføre sådan<br />
et projekt, uden at alle bakker op<br />
om det. For der er så mange regler på<br />
et hospital,« siger Thomas Kjellberg<br />
Christensen om projektet, der er<br />
støttet af ABT-Fonden (Anvendt Borgernær<br />
Teknologi). j<br />
Ingeniøren · 1. sektion · 4. februar 2011<br />
PrODUKTNyT<br />
21<br />
UlTRalydSSenSoReR<br />
Schneider Electrics <strong>nye</strong> ultralydssensorer<br />
<strong>fra</strong> OsiSense, registrerer transparente<br />
emner eller emner i forskellige<br />
materialer, farver og former, som<br />
ellers kan være vanskelige at detektere<br />
på et transportbånd. Ultrlydssensoren<br />
skulle give 100 procent sikker<br />
detektering af alle typer emner, hvor<br />
traditionelle fotoceller ofte må give<br />
op. Alle sensorer i OsiSense XX-serien<br />
har indbygget mikrochip og byder på<br />
indstillingsmuligheder, såsom præcis<br />
indstilling af detekteringsvindue med<br />
grænser for nær- og fjerndetektering.<br />
Programmet spænder bredt, da de<br />
forskellige sensorer har detekteringsafstande<br />
<strong>fra</strong> 10 cm og helt op til 8<br />
meter. OsiSense XX leveres i tre cylindriske<br />
udgaver med diameter på<br />
12, 18 eller 30 mm.<br />
Tlf. 44 20 70 00<br />
www.schneider-electric.dk<br />
oPTiSke GaFFelSenSoReR<br />
Schneider Electric udvider og opgraderer<br />
OsiSense-sortimentet yderligere<br />
med en række <strong>nye</strong> optiske gaffelsensorer.OsiSenseprogrammet<br />
byder<br />
på sensorer til en<br />
lang række forskellige<br />
applikationer til<br />
for eksempel materialehåndtering,samlebånd<br />
og pakkemaskiner.<br />
Programmet<br />
omfatter både<br />
XUVR-serien, og<br />
den mere avancerede<br />
XUYF-serie. Schneider<br />
Electric har desuden en<br />
L-formet sensor, XUVA, der kan<br />
detektere emner på bredere transportbånd.<br />
OsiSense-programmet skulle<br />
blandt andet udmærke sig ved meget<br />
høje switchfrekvenser <strong>fra</strong> 4 og<br />
helt op til 10 kHz for den <strong>nye</strong> XUYF-lasersensor<br />
og XUVU-ultralydssensoren.<br />
Tlf. 44 20 70 00<br />
www.schneider-electric.dk<br />
STePmoToReR<br />
B&R´s produktprogram er udvidet<br />
med <strong>nye</strong> stepmotorer – 80MPF serien<br />
– med 60 mm flange, 25 pct. mere<br />
holdemoment og 30 pct. mindre energitab.<br />
Stepmotorerne <strong>fra</strong> 80MPF serien<br />
skulle være<br />
godt egnet<br />
til maskiner<br />
med høje<br />
takttal, som<br />
inden for pakkeindustrien<br />
og fyldemaskiner.Pakningenomkringkuglelejerne<br />
sikrer<br />
en optimal<br />
tæthedsgrad og dermed god beskyttelse<br />
mod snavs og fugt. Den <strong>nye</strong><br />
80MPFserie har IP30 som standard,<br />
og benyttes et ekstra cover, kan der<br />
opnås en tæthedsgrad på IP65. Alt efter<br />
ønske kan 60 mm motorerne udstyres<br />
med enten en ABR encoder, en<br />
SSI encoder og/eller en motorbremse.<br />
Tlf. 63 15 30 80<br />
www.br-automation.com