27.07.2013 Views

Unødigt energispild fra nye hospitaler - LiveBook

Unødigt energispild fra nye hospitaler - LiveBook

Unødigt energispild fra nye hospitaler - LiveBook

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

obot skal pakke operationsudstyret<br />

på Gentofte Hospital<br />

Om tre uger indvies verdens<br />

første fuldautomatiske sterilcentrallager<br />

på Gentofte<br />

Hospital. Systemet sparer<br />

hænder, men der er stadig<br />

plads til mere automation.<br />

LaGErrObOT<br />

Af Julie Ring-Hansen Holt jrh@ing.dk<br />

Thomas Kjellberg Christensens bil<br />

er fuld af legomænd og -klodser, som<br />

han kører frem og tilbage mellem<br />

Gentofte og Odense. De bliver nemlig<br />

brugt flittigt på de mange designmøder,<br />

han og en håndfuld projektmedarbejdere<br />

holder med udviklere<br />

<strong>fra</strong> Gibotech og Teknologisk Institut i<br />

forbindelse med etableringen af verdens<br />

første fuldautomatiske sterilcentrallager.<br />

Sterilcentralen ligger på Gentofte<br />

Hospital, og her vaskes og steriliseres<br />

alle de instrumenter, som bruges på<br />

hospitalets operationsstuer.<br />

»Gentofte Hospital ville gerne<br />

automatisere sig ud af gentagne, tunge<br />

arbejdsgange, og dér var sterilcentralen<br />

et oplagt projekt,« fortæller<br />

Thomas Kjellberg Christensen, der<br />

er hospitalets it-chef.<br />

Robot pakker kurvene<br />

Når systemet om tre uger er oppe at<br />

køre, skal det håndtere udstyr til over<br />

100 operationer om dagen og kommer<br />

til at køre en kurv igennem på<br />

fem til ti minutter. Hasteordrer kan<br />

dog klares på et par minutter. Maksimalkapaciteten<br />

på anlægget er en såkaldt<br />

case-cart (vogn med plads til op<br />

til ni kurve) i minuttet.<br />

Det er først og fremmest selve<br />

håndteringen af ‘grundbakkerne’,<br />

der bliver automatiseret. Det vil sige<br />

den del af processen, der ligger efter<br />

steriliseringen i autoklaven, hvilket<br />

sker ved hjælp af damp, vakuum og<br />

tryk. Bakkerne bliver manuelt pakket<br />

og svøbt i et særligt papir, der kan tåle<br />

dampen, inden de kommer ind i<br />

autoklaven.<br />

Når den automatiserede proces om<br />

kort tid tager over, vil bakkerne efterfølgende<br />

automatisk blive kørt ud på<br />

et bånd og transporteret videre ud på<br />

deres plads i lageret.<br />

Ordresystemet holder styr på, hvilke<br />

bakker robotten skal samle i hver<br />

kurv og løfte ind på en case-cart.<br />

Grundbakkerne indeholder for eksempel<br />

en række sakse og tænger eller<br />

en boremaskine til en knæoperation.<br />

I hver kurv samles så de bakker,<br />

der skal bruges til den specifikke<br />

operation.<br />

Særlige kurve med få enkelte ting i<br />

pakkes fremover stadig manuelt, så<br />

helt fuldautomatisk bliver processen<br />

ikke. Men ellers har automatiseringen<br />

fjernet to sæt hænder <strong>fra</strong> denne<br />

del af processen, og de er blevet er-<br />

DEN jaPaNsKE<br />

rObOT står for at<br />

samle sæt af udstyr<br />

til de forskellige<br />

bakker, så de<br />

passer til den specifikke<br />

operation.<br />

Her set i en prøveopstilling.<br />

Vi har skullet bruge tid på at finde gaffatape<br />

med en særlig klister, som også er godkendt til<br />

sterile rum. Thomas Kjellberg Christensen<br />

På GENTOFTE HOsPITaLs sterilcentral vaskes og steriliseres alle de boremaskiner, tænger og andre instrumenter, som bruges på operationsstuerne. En robot skal nu holde<br />

styr på lageret. Fotos: Gibotech<br />

stattet af en japansk robot samt en såkaldt<br />

sky glide – et skinnesystem, der<br />

står for at transportere godset i det<br />

lavloftede kælderlokale.<br />

Udstyr med udløbsdato<br />

Hospitalet har fundet inspiration i<br />

industrien, men der findes ikke en<br />

egentlig, færdig teknologi til sterilcentraler,<br />

så det har Teknologisk Institut<br />

været med til at udvikle. Samtidig<br />

har Thomas Kjellberg Christensen<br />

og hans projekthold arbejdet tæt<br />

sammen med den fynske leverandør<br />

af industrielle løsninger Gibotech<br />

om, hvordan lageret skulle indrettes<br />

til 1.900 hyldepladser og 1.800 kurve,<br />

som alle har RFID-tags på, så de kan<br />

spores.<br />

Men selve lagerstyringen har ifølge<br />

Thomas Kjellberg Christensen ikke<br />

voldt problemer. Udfordringen har<br />

derimod ligget i at få listet al den viden,<br />

medarbejdere på lageret har om<br />

arbejdsprocesserne, ud af dem og<br />

dermed at få defineret ønskerne til<br />

systemet.<br />

»For eksempel var det nyt for os i itafdelingen,<br />

at der er en udløbsdato<br />

for steriliseringen af udstyret. Det<br />

skulle også tages med i beregningerne,«<br />

fortæller han.<br />

Da operationsudstyret kan betyde<br />

forskellen mellem liv og død, har procedurerne<br />

og kravet om patientsikkerhed<br />

været vigtige at få på plads –<br />

også i tilfælde af strømsvigt eller<br />

akutte situationer, hvor lagersystemet<br />

skal være i stand til at sætte disse<br />

ordrer forrest i køen.<br />

Men projektet har også budt på mere<br />

lavteknologiske udfordringer, som<br />

en it-chef normalt ikke skal forholde<br />

sig til:<br />

»Vi har skullet bruge en særlig<br />

FDA-godkendt silikonefuge til samtlige<br />

skruehuller og samlinger på anlægget.<br />

Og vi har skullet bruge tid på<br />

at finde gaffatape med en særlig klister,<br />

som også er godkendt til sterile<br />

rum. Det har været en udfordring at<br />

skulle tænke alle de forholdsregler<br />

ind i projektet,« siger Thomas Kjellberg<br />

Christensen<br />

Fremtidsdrømme<br />

Projektholdet har mange flere ideer<br />

til automation i sterilcentralen, men<br />

det bliver afgjort af økonomien i fremtiden.<br />

For eksempel vil it-chefen gerne<br />

automatisere pakkeprocessen og<br />

indføre visionsteknologi til at tjekke,<br />

om instrumenterne er rene. Men det<br />

har der indtil videre ikke været råd til,<br />

fortæller han. Til gengæld har der<br />

været masser af velvilje hos medarbejderne<br />

i flere forskellige afdelinger.<br />

»Det er umuligt at gennemføre sådan<br />

et projekt, uden at alle bakker op<br />

om det. For der er så mange regler på<br />

et hospital,« siger Thomas Kjellberg<br />

Christensen om projektet, der er<br />

støttet af ABT-Fonden (Anvendt Borgernær<br />

Teknologi). j<br />

Ingeniøren · 1. sektion · 4. februar 2011<br />

PrODUKTNyT<br />

21<br />

UlTRalydSSenSoReR<br />

Schneider Electrics <strong>nye</strong> ultralydssensorer<br />

<strong>fra</strong> OsiSense, registrerer transparente<br />

emner eller emner i forskellige<br />

materialer, farver og former, som<br />

ellers kan være vanskelige at detektere<br />

på et transportbånd. Ultrlydssensoren<br />

skulle give 100 procent sikker<br />

detektering af alle typer emner, hvor<br />

traditionelle fotoceller ofte må give<br />

op. Alle sensorer i OsiSense XX-serien<br />

har indbygget mikrochip og byder på<br />

indstillingsmuligheder, såsom præcis<br />

indstilling af detekteringsvindue med<br />

grænser for nær- og fjerndetektering.<br />

Programmet spænder bredt, da de<br />

forskellige sensorer har detekteringsafstande<br />

<strong>fra</strong> 10 cm og helt op til 8<br />

meter. OsiSense XX leveres i tre cylindriske<br />

udgaver med diameter på<br />

12, 18 eller 30 mm.<br />

Tlf. 44 20 70 00<br />

www.schneider-electric.dk<br />

oPTiSke GaFFelSenSoReR<br />

Schneider Electric udvider og opgraderer<br />

OsiSense-sortimentet yderligere<br />

med en række <strong>nye</strong> optiske gaffelsensorer.OsiSenseprogrammet<br />

byder<br />

på sensorer til en<br />

lang række forskellige<br />

applikationer til<br />

for eksempel materialehåndtering,samlebånd<br />

og pakkemaskiner.<br />

Programmet<br />

omfatter både<br />

XUVR-serien, og<br />

den mere avancerede<br />

XUYF-serie. Schneider<br />

Electric har desuden en<br />

L-formet sensor, XUVA, der kan<br />

detektere emner på bredere transportbånd.<br />

OsiSense-programmet skulle<br />

blandt andet udmærke sig ved meget<br />

høje switchfrekvenser <strong>fra</strong> 4 og<br />

helt op til 10 kHz for den <strong>nye</strong> XUYF-lasersensor<br />

og XUVU-ultralydssensoren.<br />

Tlf. 44 20 70 00<br />

www.schneider-electric.dk<br />

STePmoToReR<br />

B&R´s produktprogram er udvidet<br />

med <strong>nye</strong> stepmotorer – 80MPF serien<br />

– med 60 mm flange, 25 pct. mere<br />

holdemoment og 30 pct. mindre energitab.<br />

Stepmotorerne <strong>fra</strong> 80MPF serien<br />

skulle være<br />

godt egnet<br />

til maskiner<br />

med høje<br />

takttal, som<br />

inden for pakkeindustrien<br />

og fyldemaskiner.Pakningenomkringkuglelejerne<br />

sikrer<br />

en optimal<br />

tæthedsgrad og dermed god beskyttelse<br />

mod snavs og fugt. Den <strong>nye</strong><br />

80MPFserie har IP30 som standard,<br />

og benyttes et ekstra cover, kan der<br />

opnås en tæthedsgrad på IP65. Alt efter<br />

ønske kan 60 mm motorerne udstyres<br />

med enten en ABR encoder, en<br />

SSI encoder og/eller en motorbremse.<br />

Tlf. 63 15 30 80<br />

www.br-automation.com

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!