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$-Funktionen
4.26 $65, $66 Alternative Gelenkkonfiguration
$65 Alternative Gelenkkonfiguration Abwahl
$66 Alternative Gelenkkonfiguration Anwahl
Format $65
$66
Erläuterung
Hinweise
4.27 $70, $71 Satzübergreifende Splineinterpolation
$65 Satzübergreifende Splineinterpolation Abwahl.
$66 Satzübergreifende Splineinterpolation Anwahl.
Für diese Funktion ist die Koordinatentransformation (Seite 47)
erforderlich.
Für diese Funktionen ist die Software-Option "CNC 06
Koordinatensysteme" erforderlich. Diese $-Worte werden in der
Betriebanleitung " Koordinatentransformation, Artikel-Nr.
R4.322.1390.0 (322 140 05)" beschrieben.
$70 Splineinterpolation Abwahl
$71 Splineinterpolation Anwahl
Format $70 X, $70 X100
$71 X, $71 X100
X = beliebiger Achsbuchstabe
Erläuterung Ab SW-Version OS06.39/0
$70 Satzübergreifende Splineinterpolation Abwahl.
$71 Satzübergreifende Splineinterpolation Anwahl.
Diese Funktion ist nur Aktiv mit Q109 > 3.
Die Funktionen $71 (Anwahl) und $70 (Abwahl) sind nur im
Zusammenhang mit Geraden-Interpolation (G1) zulässig. Es gelten
mit $71 und $70 für alle in der Zeile nachfolgend programmierten
Achsen (Achsbuchstabe ist ausreichend) bis zur nächsten $-
Funktion.
Hinweise $71 dient zur Anwahl und ist selbsthaltend. Die Abwahl erfolgt mit
$70.
Die beiden $-Funktionen heben sich gegenseitig auf.
Die Defaulteinstellung ist $70.
Die mit $71 programmierten Verfahrbewegungen werden ähnlich wie
bei unabhängigen Achsen ($26+$29) aufsummiert und bis zum NC-
Satz mit $70 abgefahren. Der mit $70 programmierte Verfahrweg
wird wieder als Geraden-Interpolation gefahren. Der Übergang in die
Gerade erfolgt ohne Verschleifen und ohne Geschwindigkeitssprung.
Sonderfall: Überschreitet die Anzahl der mit $71 programmierten
NC-Sätze den Wert in Q109, wird der halbe Weg abgefahren und
die Achse gestoppt. Der restliche Weg wird vor dem $70-Satz
verfahren.
102 CNC-Programmierung Version 01/13