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G-Funktionen 3.3 G2, G3 und RC Kreis- und Helixinterpolation G2 Kreis- und Helixinterpolation im Uhrzeigersinn G3 Kreis- und Helixinterpolation im Gegenuhrzeigersinn Format G2 X Y I J F G3 X Z I K F G2 X Y RC F X, Y, Z = Achsbuchstaben I, J, K = Hilfskoordinaten F = Bahngeschwindigkeit RC = Radius Erläuterung Kreis- und Helixinterpolation mit Angabe des Kreismittelpunktes. Hinweise Die Kreismittelpunktkoordinate wird mit den Hilfskoordinaten I, J, K programmiert oder <strong>unter</strong> RC angegeben. Die Hilfskoordinaten sind den Achsen zugewiesen: Achsen parallel zu X = I Achsen parallel zu Y = J Achsen parallel zu Z = K Der Bezugspunkt der Hilfskoordinaten kann eingestellt sein: relativ, bezogen auf den Satzanfangspunkt (Q25 Bit2=0) oder absolut, bezogen auf das aktuell gewählte Koordinatensystem (Q25 Bit2=1). Die Kreisinterpolation kann nur in einer Ebene erfolgen. Die Kreisebene muss mit der ausgewählten Arbeitsebene (G17/G18/G19) übereinstimmen. Ist dies nicht der Fall, wird ein Fehler angezeigt und die Programmbearbeitung abgebrochen. Für die an der Kreisinterpolation beteiligten Achsen müssen die entsprechenden Raumkoordinaten zugewiesen sein. Im Q.054 Bit (0,1 oder 2) sind die Achsen einer Raumkoordinate zugewiesen. Werden mehrere Achsen den gleichen Raumkoordinaten zugewiesen, so muss mit $47 eine Auswahl erfolgen. Die Endkoordinaten können je nach Wegbedingung absolut oder inkremental sein (G90 oder G91). Der Kreisendpunkt muss die in Q106 eingestellte Genauigkeit erreichen, sonst erfolgt eine Fehlermeldung. Zulässige Abweichungen des Kreisendpunktes werden über Spiralinterpolation auf der Kreisbahn ausgeglichen. Werden zusätzlich zu den Kreisachsen weitere Achsen programmiert, werden diese Achsen so in den Interpolationszusammenhang einbezogen, dass sie gleichzeitig mit den Kreisachsen den Endpunkt erreichen (Helixinterpolation). Die <strong>unter</strong> F programmierte Bahngeschwindigkeit bezieht sich auf die resultierende Raumbahn (siehe $38). Fallen Anfangs- und Endpunkt des Kreises zusammen, so wird ein Vollkreis interpoliert, sofern der Mittelpunkt nicht mittels RC bestimmt wurde. 32 CNC-Programmierung Version 01/13
G-Funktionen Beispiel Hilfskoordinaten mit Inkrementalbezug (Q25 Bit2=0) N10 G1 X20 Y35 F1000 N20 G2 X50 Y15 I15 J-10 (Der absolut programmierte Endpunkt wird auf einer Kreisbahn mit konstanter Bahngeschwindigkeit 1000 mm/min im Uhrzeigersinn angefahren. Die Angabe der Kreismittelpunktkoordinate erfolgt relativ, bezogen auf den Anfangspunkt.) Beispiel Hilfskoordinaten mit Absolutbezug (Q25 Bit2 =1) N10 G1 X20 Y35 F1000 N20 G2 X50 Y15 I35 J25 (Der absolut programmierte Endpunkt wird auf einer Kreisbahn mit konstanter Bahngeschwindigkeit 1000 mm/min im Uhrzeigersinn angefahren. Angabe der Kreismittelpunktkoordinaten absolut, bezogen auf den programmierten Nullpunkt.) CNC-Programmierung Version 01/13 33
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Seite 37 und 38: G-Funktionen 3.5 G5, G6,G7 und G8 T
Seite 39 und 40: G-Funktionen Beispiel G7 Tangential
Seite 41 und 42: G-Funktionen 3.6 G9, G60 Genauhalt
Seite 43 und 44: G-Funktionen 3.8 G11 Referenzpunktf
Seite 45 und 46: G-Funktionen Beispiel Hilfskoordina
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Seite 53 und 54: G-Funktionen Beispiel zylindrisches
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$-Funktionen 4 $-Funktionen Gruppe
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$-Funktionen 4.2 $20 Handradfreigab
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$-Funktionen 4.7 $26 Achsen aus dem
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$-Funktionen Beispiel 4.11 $31 Sync
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$-Funktionen 4.13 $33 Auswahl der L
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$-Funktionen 4.18 $40 Pendeln aussc
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$-Funktionen $42 Pendeln mit Zustel
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$-Funktionen 4.22 $44 Pendeln mit Z
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$-Funktionen 4.28 $90, $91 absolute
Seite 105 und 106:
M-Funktionen 5.3 M3 und M4 M3 Spind
Seite 107 und 108:
M-Funktionen 5.5 M17 Unterprogramme
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M-Funktionen 5.8 M1001 Ab M1001 M-F
Seite 111 und 112:
Schnittstelle CNC - SPS 6.2 SE 6.3
Seite 113 und 114:
Rechenparameter (R-Parameter) 7.3 A
Seite 115 und 116:
Rechenparameter (R-Parameter) 7.10
Seite 117 und 118:
Tabellarische Übersichten Gruppe E
Seite 119 und 120:
Tabellarische Übersichten 8.3 M-Fu
Seite 121 und 122:
Anhang 9.1.2 Quadrantenzuordnung f
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Anhang 9.2.1 Werkzeugüberwachung D
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Anhang Abfahren mit verschiedenen W
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Anhang Kreisbogen - Gerade Kreisbog
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Anhang Fehler 0x21300004 "Werkzeugr
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Anhang 9.5 Ausleihen von Achsen zwi
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Index E E . . . = -Befehl..........
Seite 135:
Index Spindelhalt mit M5...........
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