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$-Funktionen
4.9 $28 Unabhängige Achse in den Satzwechsel einbeziehen
$28 Unabhängige Achse in den Satzwechsel einbeziehen
Format $28 X
Erläuterung
Hinweise
Beispiel siehe $29
X = beliebiger Achsbuchstabe
Die unabhängige Achse wird wieder in den Satzwechsel
einbezogen, nicht jedoch in den Interpolationszusammenhang.
Der Satzwechsel erfolgt, wenn die interpolierenden Achsen und die
unabhängigen Achsen ihre Genauhaltbedingung erfüllt haben.
Dieses Wort ist die Defaulteinstellung bzw. hebt die Funktion des
Wortes $29 auf.
4.10 $29 Unabhängige Achse nicht in den Satzwechsel einbeziehen
Warnung!
Wird $26 und $29 zusammen verwendet und ändert sich in einem
der folgenden Sätze die G-Bedingung für den Vorschub z.B. von
G1 auf G0 während die unabhängige Achse noch fährt, gilt G0
für alle Achsen im System. Der Vorschub der unabhängigen
Achse wird auf die achsspezifische G0 Eilgangsgeschwindigkeit
wechseln (Kollisionsgefahr).
Die unabhängige Achse gegebenenfalls mit OVR in der
Geschwindigkeit begrenzen.
Hinweis
Die Funktion $29 kann nur nach $26 aufgerufen werden. Die
Rücknahme mit $28 muss mindestens einen Satz vor $27
erfolgen.
$29 Unabhängige Achse nicht in den Satzwechsel einbeziehen
Format $29 X
X = beliebiger Achsbuchstabe
Erläuterung
Hinweise
Der Satzwechsel erfolgt, wenn die interpolierenden Achsen ihre
Genauhaltbedingung erreicht haben, unabhängig von der Position
der unabhängigen Achse.
Wenn die unabhängige Achse ihre Endkoordinaten noch nicht
erreicht haben, wird die Bewegung der unabhängigen Achse im
nächsten Satz fortgesetzt.
Mit Programmende M17 oder M30, wird auch die unabhängige
Achse gestoppt, unabhängig von ihrer Position.
Beispiel siehe nächste Seite.
88 CNC-Programmierung Version 01/13