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G-Funktionen<br />

3.5 G5, G6,G7 und G8 Tangentiale Nachführung für Kreis und Gerade<br />

G5 Abwahl der Tangentialen Nachführung<br />

G6 Tangentiale Nachführung mit Übergangsradius (Innenkreis)<br />

G7 Tangentiale Nachführung mit Übergangsradius (Aussenkreis)<br />

G8 Tangentiale Nachführung ohne Übergangsradius<br />

Format G5 …<br />

G6 Yxx RAxx<br />

G7 Yxx RAxx<br />

G8 X<br />

X, Y, Z = Achsbuchstaben<br />

RA = Übergangsradius<br />

Erläuterung Die Tangentialsteuerung soll die Winkelstellung einer Rundachse<br />

relativ zum Bahnwinkel in einer Ebene konstant halten. Die Ebene<br />

wird durch die Arbeitsebene (G17/G18/G19 Seite 46) bestimmt. Im<br />

Folgenden ist die XY-Ebene (G17) angewählt, A ist die Rundachse.<br />

Hinweise Programmierung der Rundachse und des Anstellwinkels:<br />

Die Kennzeichnung der Rundachse, deren Winkelstellung konstant<br />

gehalten werden soll, erfolgt mit der Sonderwegbedingung $35.<br />

Dabei wird der folgende Koordinatenwert als Anstellwinkel<br />

interpretiert. Dieser Winkel ist immer in Grad (0 - 359.999)<br />

einzugeben. Die Rundachse wird in diesem NC-Satz nicht verfahren.<br />

Bei angewählter Nachführung kann der Anstellwinkel jederzeit<br />

verändert werden.<br />

Beispiel:<br />

N10 $35 A45 ($35 Seite 91; A soll nachgeführt werden,<br />

Anstellwinkel 45°)<br />

Der Drehpunkt der Rundachse muß immer auf der Kontur liegen.<br />

Referenzpunkt und Drehsinn der Rundachse müssen dem<br />

Bahnwinkel angepasst sein.<br />

Der Bahnwinkel ist wie folgt festgelegt:<br />

90°<br />

Y<br />

180°<br />

270°<br />

An- und Abwahl der Tangentialen Nachführung:<br />

Die Anwahl erfolgt mit G6, G7 oder G8. Diese Funktionen sind<br />

selbsthaltend. Für G6 und G7 kann <strong>unter</strong> RA... ein ebenfalls<br />

selbsthaltender Übergangsradius programmiert werden. Die<br />

Steuerung fügt dann Übergangskreise zur Behebung von nicht<br />

tangentialen Übergängen ein. Ist der Übergangsradius gleich Null<br />

wirken G6 und G7 wie G8: es wird ein Zwischensatz generiert, in<br />

dem die Rundachse auf den neuen Bahnwinkel eingestellt wird.<br />

Die Abwahl erfolgt mit G5, wobei im letzten Verfahrsatz vor der<br />

Abwahl G8 programmiert werden muß.<br />

CNC-Programmierung Version 01/13 37<br />

X<br />

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