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G-Funktionen<br />
3.3 G2, G3 und RC Kreis- und Helixinterpolation<br />
G2 Kreis- und Helixinterpolation im<br />
Uhrzeigersinn<br />
G3 Kreis- und Helixinterpolation im<br />
Gegenuhrzeigersinn<br />
Format G2 X Y I J F<br />
G3 X Z I K F<br />
G2 X Y RC F<br />
X, Y, Z = Achsbuchstaben<br />
I, J, K = Hilfskoordinaten<br />
F = Bahngeschwindigkeit<br />
RC = Radius<br />
Erläuterung Kreis- und Helixinterpolation mit Angabe des Kreismittelpunktes.<br />
Hinweise<br />
Die Kreismittelpunktkoordinate wird mit den Hilfskoordinaten I, J, K<br />
programmiert oder <strong>unter</strong> RC angegeben. Die Hilfskoordinaten sind<br />
den Achsen zugewiesen:<br />
Achsen parallel zu X = I<br />
Achsen parallel zu Y = J<br />
Achsen parallel zu Z = K<br />
Der Bezugspunkt der Hilfskoordinaten kann eingestellt sein:<br />
relativ, bezogen auf den Satzanfangspunkt (Q25 Bit2=0) oder<br />
absolut, bezogen auf das aktuell gewählte Koordinatensystem<br />
(Q25 Bit2=1).<br />
Die Kreisinterpolation kann nur in einer Ebene erfolgen. Die<br />
Kreisebene muss mit der ausgewählten Arbeitsebene<br />
(G17/G18/G19) übereinstimmen. Ist dies nicht der Fall, wird ein<br />
Fehler angezeigt und die Programmbearbeitung abgebrochen.<br />
Für die an der Kreisinterpolation beteiligten Achsen müssen die<br />
entsprechenden Raumkoordinaten zugewiesen sein. Im Q.054 Bit<br />
(0,1 oder 2) sind die Achsen einer Raumkoordinate zugewiesen.<br />
Werden mehrere Achsen den gleichen Raumkoordinaten<br />
zugewiesen, so muss mit $47 eine Auswahl erfolgen.<br />
Die Endkoordinaten können je nach Wegbedingung absolut oder<br />
inkremental sein (G90 oder G91).<br />
Der Kreisendpunkt muss die in Q106 eingestellte Genauigkeit<br />
erreichen, sonst erfolgt eine Fehlermeldung. Zulässige<br />
Abweichungen des Kreisendpunktes werden über Spiralinterpolation<br />
auf der Kreisbahn ausgeglichen. Werden zusätzlich zu den<br />
Kreisachsen weitere Achsen programmiert, werden diese Achsen so<br />
in den Interpolationszusammenhang einbezogen, dass sie<br />
gleichzeitig mit den Kreisachsen den Endpunkt erreichen<br />
(Helixinterpolation). Die <strong>unter</strong> F programmierte Bahngeschwindigkeit<br />
bezieht sich auf die resultierende Raumbahn (siehe $38).<br />
Fallen Anfangs- und Endpunkt des Kreises zusammen, so wird ein<br />
Vollkreis interpoliert, sofern der Mittelpunkt nicht mittels RC<br />
bestimmt wurde.<br />
32 CNC-Programmierung Version 01/13
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