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$-Funktionen
4.2 $20 Handradfreigabe zur Geschwindigkeitsüberlagerung
$20 Handradfreigabe zur Geschwindigkeitsüberlagerung
Format $20 X
Erläuterung
Hinweise
X = beliebiger Achsbuchstabe
4.3 $21 Handradfreigabe zur Wegüberlagerung
Die Geschwindigkeit der angegebenen Achsen kann mit einem
Handrad manipuliert werden.
Die Überlagerung wird zur programmierten Geschwindigkeit addiert.
Handradimpulse können in der Koppelspeichervariablen
cncMem.axSect[n].wrdP2N.lValHdWhl gespeichert werden.
Die Bewertung der Impulse kann in
cncMem.axSect[n].wrdP2N.fRateHdWhl gespeichert werden.
$21 Handradfreigabe zur Wegüberlagerung
Format $21 X
X = beliebiger Achsbuchstabe
Erläuterung Der programmierte Endpunkt der angegebenen Achsen kann mit
einem Handrad manipuliert werden.
Die Überlagerung wird sowohl zur Endkoordinate als auch zur
programmierten Geschwindigkeit addiert.
Hinweise Handradimpulse können in der Koppelspeichervariablen
cncMem.axSect[n].wrdP2N.lValHdWhl gespeichert werden.
Die Bewertung der Impulse kann in
cncMem.axSect[n].wrdP2N.fRateHdWhl gespeichert werden.
4.4 $23 Interner Nachführbetrieb ein
$23 Interner Nachführbetrieb ein
Format $23 X
X = beliebiger Achsbuchstabe
Erläuterung Die angegebenen Achsen gehen in den internen Nachführbetrieb.
Ist $23 aktiv, darf für diese Achse keine Sollposition programmiert
werden.
Die tatsächliche Istposition der Achse wird nachgeführt. Die
angegebenen Achsen können dann extern (ohne Steuerung, z.B.
durch Antrieb) verfahren werden.
Hinweise Die Abwahl von $23 erfolgt mit $25
So lange diese Funktion aktiv ist, darf der Antrieb keine Sollwerte
von der Steuerung übernehmen. Sonst wird eine Rückkopplung
entstehen und die Achse wegdriften. Der Anwender muss also
sicherstellen, dass die entsprechende Betriebsart im Antrieb aktiviert
ist.
CNC-Programmierung Version 01/13 85