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$-Funktionen<br />
4.1 $1 Stillsetzen der Achsbewegung ohne Rampe<br />
$1 Stillsetzen der Achsbewegung ohne Rampe<br />
Format $1 X<br />
Erläuterung<br />
Hinweise<br />
Beispiel<br />
F = Vorschub, X = beliebiger Achsbuchstabe<br />
Die Achsbewegung wird abgebrochen, wenn das dafür vorgesehene<br />
SPS-Signal aktiv ist.<br />
Zuordnung zum SPS-Signal: cncMem.axSect[n].FlgP2N.bAxStop<br />
(n=Achsnummer)<br />
Der Abbruch der Verfahrbewegung erfolgt im Interpolationstakt<br />
unmittelbar ohne Geschwindigkeitsführung über die Rampe.<br />
Der Schleppabstand wird abgebaut.<br />
Steht die Achse im Interpolationszusammenhang mit anderen<br />
Achsen, wird die Interpolation für alle Achsen abgebrochen. Die dem<br />
Eingangssignal zugeordnete NC-Achse muss unmittelbar nach der<br />
Wegbedingung programmiert sein ($1 X...).<br />
Der Koordinatenwert der NC-Achse gibt den maximal zulässigen<br />
Verfahrweg an. Wird das SPS-Signal während des programmierten<br />
Weges nicht wirksam, erfolgt der Satzwechsel nach Erreichen des<br />
programmierten Koordinatenwertes.<br />
Bei dieser Funktion wird ein implizites G39 ausgeführt.<br />
Stillsetzen einer Achsbewegung durch Interrupt siehe $53 und $54.<br />
N100 G0 Y20<br />
N110 G1 $1 Y5 F500<br />
N120 E1 = 0 BN ... (kein Teil vorhanden)<br />
N130 SE ... (Greifer schließen)<br />
N140 G0 Y100<br />
1 Greifer, 2 Abstandssensor<br />
84 CNC-Programmierung Version 01/13
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