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CNC-Programmierung der XCx und ProNumeric
1.3 Berechnungen im Satz
1.3.1 Rechenoperationen
Rechenoperationen
R0 := 100 Zuweisung einer Konstanten auf einen Rechenparameter
R0 := R1 Zuweisung eines Rechenparameters auf einen anderen
Rechenparameter.
R0 := -R1 Negierte Zuweisung
R0 := R1 + R2 Addition
R0 := R1 - R2 Subtraktion
R0 := R1 * R2 Multiplikation
R0 := R1 : R2 Division
R0 := ABS R1 absoluter Betrag von R1
R0 := SQR R1 Quadratwurzel vom Betrag von R1
R0 := SIN R1 Sinus von R1 in Grad
R0 := COS R1 Cosinus von R1 in Grad
R0 := TAN R1 Tangens von R1 in Grad
R0 := ATA R1 Arcustangens von R1 in Grad
R0 := R1 MOD R2 Division R1 durch R2. In R0 wird der ganzzahlige Rest der Division
eingetragen.
Hinweise
In einem Satz können maximal 8 Zuweisungen auf
Rechenparameter erfolgen. Rechenparameter (R-Parameter) sind
Variable, die im NC-Programm zur Speicherung beliebiger Werte
dienen.
Rechenparameter siehe Seite 112.
Werden mehrere Zuweisungen in einem Satz Programmiert,
erfolgen die Zuweisungen immer von links nach rechts.
Werden mehrere Rechenoperationen in einer Zuweisung
programmiert, so erfolgt die Berechnung immer von rechts nach
links (Kettenrechnung rückwärts).
Klammern können nicht gesetzt werden (Klammern kennzeichnen
einen Kommentar).Beispiel:
R1:= R2*R3+R4*R5+R6 entspricht R1:= R2*(R3+(R4*(R5+(R6))))
R7:= -R8+R9*R1 entspricht R7:= -(R8+(R9*(R1)))
Hinweis
Bei den trigonometrischen Funktionen wird der Winkel in Grad
(0 bis 360) angegeben. Die typische Fehler beträgt in der Nähe
der Quadratübergänge 1 * 10 -5 , sonst 1 * 10 -6 .
CNC-Programmierung Version 01/13 21