GPS Global Positioning System - niklausburren.ch
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Funktionsprinzip 9<br />
3.1.5. Bere<strong>ch</strong>nung der Position<br />
Der Positionsbere<strong>ch</strong>nung liegt ein kartesis<strong>ch</strong>es dreidimensionales Koordinatensystem mit<br />
geozentris<strong>ch</strong>em Ursprung zugrunde (Abb. 3.5).<br />
Abb. 3.5: Dreidimensionales Koordinatensystem mit geozentris<strong>ch</strong>em Ursprung [1]<br />
Δ t = Δt<br />
+ Δt<br />
(1a)<br />
gemessen<br />
PSR gemessen<br />
0<br />
0<br />
= Δt<br />
⋅ c = ( Δt<br />
+ Δt<br />
) ⋅ c<br />
(2a)<br />
PSR R t 0 c ⋅ Δ + = (3a)<br />
R: Wahrer Abstand vom Satelliten zum Anwender<br />
c: Li<strong>ch</strong>tges<strong>ch</strong>windigkeit<br />
Δt: Laufzeit vom Satelliten zum Anwender<br />
Δt0: Differenz zwis<strong>ch</strong>en Satelliten- und Anwenderuhr<br />
PSR: Fehlerbehaftete Distanzmessung, Pseudorange
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