x - Hochschule Bremen
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Höher Mathematik 1<br />
Kapitel 4<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
4 Differentialrechnung...........................................................................................................4-1<br />
4.1 Grundlagen........................................................................................................................4-1<br />
4.1.1 Ableitung einer differenzierbaren Funktion...............................................................4-1<br />
4.1.2 Ableitungen einiger Grundfunktionen .....................................................................4-16<br />
4.1.3 Höhere Ableitungen.................................................................................................4-27<br />
4.2 Anwendungen der Differentialrechnung.........................................................................4-31<br />
4.2.1 Eigenschaften differenzierbarer Funktionen............................................................4-31<br />
4.2.2 Nullstellen und Fixpunkte........................................................................................4-40<br />
4.2.2.1 Allgemeines Iterationsverfahren ......................................................................4-40<br />
4.2.2.2 Newton-Verfahren............................................................................................4-51<br />
4.2.3 Berechnungen von Grenzwerten, Regel von de l’Hospital......................................4-57<br />
4.2.4 Kurvendiskussion.............................................................................................................. 4-66
4 Differentialrechnung<br />
4.1 Grundlagen<br />
4.1.1 Ableitung einer differenzierbaren Funktion<br />
Definition 4-1:<br />
Es sei f eine auf dem Intervall I definierte Funktion und x 0 I. f<br />
heißt in x 0 differenzierbar, wenn der Differenzenquotient<br />
f<br />
f ( x)<br />
f ( x0)<br />
f ( x0<br />
h)<br />
f ( x0)<br />
: <br />
<br />
x<br />
x x0<br />
h<br />
für x x0 bzw. h 0 einen endlichen Grenzwert besitzt. Der Grenzwert<br />
(sofern er existiert) heißt die Ableitung der Funktion f in x0 und<br />
man schreibt<br />
df f( x) f ( x0) f ( x0 h) f ( x0)<br />
f( x0) ( x0)<br />
lim lim<br />
.<br />
dx xx0x x h0h<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-1<br />
Betrachtet man beim Grenzübergang x x 0 nur x > x 0 bzw. x < x 0, so<br />
heißt f in x 0 rechtsseitig bzw. linksseitig differenzierbar und der Grenzwert<br />
die rechtsseitige bzw. linksseitige Ableitung von f in x 0.<br />
Satz 4-1:<br />
Es sei f : I und x 0 . Existiert die linksseitige und rechtsseitige<br />
Ableitung in x 0 und sind diese gleich, d.h.<br />
f ( x)<br />
f ( x0<br />
) f ( x)<br />
f ( x0)<br />
lim<br />
lim<br />
a<br />
xx0<br />
x x<br />
xx0<br />
0<br />
x x0<br />
dann ist f differenzierbar in x0 mit f (x0) = a.<br />
Beispiel:<br />
1) f (x) = C x f (x) = 0 x , denn<br />
f ( x)<br />
f ( x0)<br />
C C<br />
lim<br />
lim <br />
x<br />
x 0 x x x<br />
x0<br />
x x<br />
0<br />
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0<br />
0<br />
0.
2) f (x) = x x f (x) = 1 x , denn<br />
f ( x)<br />
f ( x0)<br />
x x<br />
lim<br />
lim<br />
x x 0 x x x<br />
x0<br />
x x<br />
Geometrische Deutung der Ableitung<br />
Anstieg der Sekante:<br />
y<br />
f (x)<br />
f ( x0)<br />
x0<br />
0<br />
<br />
x<br />
y<br />
tan<br />
<br />
x<br />
( ) ( f x f x<br />
x x<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-3<br />
x<br />
y<br />
0<br />
0<br />
0<br />
Sekante<br />
Tangente<br />
Der Grenzwert (sofern er existiert) ist<br />
y<br />
f ( x)<br />
f ( x0)<br />
f (<br />
x)<br />
lim lim<br />
x0 x<br />
x<br />
x0<br />
x x0<br />
gibt den Anstieg der Tangente in (x0, f (x0)) an. Ist f in x0 differenzierbar,<br />
ergibt sich die Tangente an den Graphen y = f (x) in (x0, f (x0)) zu<br />
y f x ) (<br />
x x ) f ( x )<br />
( 0<br />
0 0<br />
Physikalische Deutung der Ableitung<br />
Gegeben sei s = s (t), die von einem Massenpunkt zur Zeit t zurückgelegte<br />
Strecke. Der Differenzenquotient<br />
0 ) ( ) ( s<br />
s t s t<br />
<br />
t<br />
t t<br />
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0<br />
0 )<br />
1<br />
gibt die Durchschnittsgeschwindigkeit im Zeitintervall [t, t 0] an.
Die Momentangeschwindigkeit zum Zeitpunkt t 0 erhält man durch<br />
Grenzübergang<br />
s(<br />
t)<br />
s(<br />
t0)<br />
v(<br />
t0)<br />
lim s(<br />
t0)<br />
s<br />
( t0)<br />
t t0<br />
t t<br />
Anmerkung:<br />
Für Ableitungen nach der Zeit schreibt man üblicherweise<br />
0<br />
s ( t),<br />
s<br />
(<br />
t),<br />
s<br />
(<br />
t)<br />
statt s(<br />
t),<br />
s(<br />
t),<br />
s<br />
( t)<br />
.<br />
Stetigkeit ist notwendige Voraussetzung für Differenzierbarkeit<br />
Satz 4-2:<br />
Jede in x 0 I differenzierbare Funktion f : I ist dort auch stetig.<br />
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Beweis:<br />
Aus<br />
folgt mit<br />
f ( x)<br />
f ( x0)<br />
f ( x)<br />
f ( x0)<br />
( x x0)<br />
x x<br />
f( x) f( x ) <br />
lim f( x) f( x ) lim ( xx )<br />
<br />
0<br />
0 0<br />
<br />
xx0 xx0 xx0 <br />
lim( xx ) lim<br />
0<br />
xx xx 0 0<br />
0 f( x ) 0<br />
die Stetigkeit, d.h. limxx 0 f (x) = f (x 0).<br />
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0<br />
0<br />
f ( x) f ( x0)<br />
xx 0
Anmerkung:<br />
Die Umkehrung gilt nicht, d.h. aus der Stetigkeit folgt nicht die Differenzierbarkeit.<br />
Die Stetigkeit ist somit keineswegs hinreichend für die Differenzierbarkeit.<br />
Beispiel:<br />
x<br />
: für x 0<br />
1) f ( x)<br />
|<br />
x | <br />
<br />
x : für x 0<br />
f ist differenzierbar in allen x \{0}, aber f ist nicht differenzierbar<br />
in x0 = 0, denn<br />
| x | 0 x<br />
lim lim 1<br />
x0<br />
x 0 x0<br />
x<br />
| x | 0 x<br />
lim lim 1<br />
x0<br />
x 0 x0<br />
x<br />
linksseitige<br />
rechtsseitige<br />
Ableitung<br />
Ableitung<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-7<br />
2)<br />
d.h. rechtsseitige Ableitung linksseitige Ableitung<br />
f ist in x 0 = 0 nicht differenzierbar.<br />
x<br />
sin(<br />
1 x)<br />
: für x 0<br />
f ( x)<br />
<br />
0<br />
: für x 0<br />
f ist stetig in x0 = 0, aber f ist nicht differenzierbar in x0 = 0,<br />
x sin( 1 x)<br />
1<br />
denn lim limsin<br />
existiert nicht.<br />
x0<br />
x 0 x0<br />
x<br />
Differentiationsregeln<br />
Satz 4-3:<br />
a) Sind die Funktionen f, g : I in x 0 differenzierbar, dann gilt<br />
1) f <br />
g)<br />
(<br />
x ) f (<br />
x ) g(<br />
x )<br />
( 0<br />
0<br />
0<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-8
2) ( cf )( x0) cf (<br />
x0) c <br />
3) ( f g)<br />
( x0)<br />
f (<br />
x0)<br />
g(<br />
x0)<br />
f ( x0)<br />
g(<br />
x0)<br />
4) ( f g)<br />
( x0)<br />
<br />
f (<br />
x0)<br />
g(<br />
x0)<br />
f ( x0)<br />
g(<br />
x0)<br />
,<br />
2<br />
g ( x )<br />
g(<br />
x0)<br />
0<br />
0<br />
b) Ist g : I in x 0 I und f : I in g (x 0) I differenzierbar,<br />
so ist auch h = f g (h (x) = f (g (x))) in x 0 differenzierbar<br />
g( x ) g ( x )<br />
h( x0)<br />
( f g)<br />
(<br />
x0)<br />
f 0 0<br />
c) Ist f : I stetig und streng monoton in I und in x 0 I differenzierbar<br />
mit f (x 0) 0, dann ist f 1 in y 0 = f (x 0) differenzierbar mit<br />
1<br />
1<br />
( f ) (<br />
y0)<br />
1<br />
f (<br />
f ( y<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-9<br />
Beweis:<br />
a)<br />
f ( x) g( x) f ( x0) g( x0) f ( x) f ( x0) g( x) g( x0)<br />
1) <br />
x x0 x x0 x x0<br />
f ( x ) g( x )<br />
2)<br />
xx 0<br />
0 0<br />
0 0<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-10<br />
0<br />
.<br />
))<br />
cf( x) cf( x0) f( x) f( x0)<br />
c cf(<br />
x0)<br />
xx0 x x xx f ( x) g( x) f ( x ) g( x )<br />
xx0 f ( x) g( x) f ( x0) g( x) f ( x0) g( x) f ( x0) g( x0)<br />
<br />
xx 3) 0 0<br />
0
f ( x) f ( x0) g( x) g( x0)<br />
g( x) f ( x0)<br />
x x0 x x0<br />
g( x ) f( x ) f ( x ) g( x )<br />
xx 4) 1. Schritt<br />
0<br />
0 0 0 0<br />
1 g( x) 1 g( x0) 1 g( x0) g( x) g(<br />
x0)<br />
<br />
x x g x g x x x g x<br />
xx0 2<br />
( ) ( ) ( )<br />
0 0 0 0<br />
2. Schritt<br />
1 g(<br />
x0)<br />
( f g)( x0) ( f 1 g)( x0) f( x0) f( x0)<br />
2<br />
g( x0) g ( x0)<br />
f( x ) g( x ) f ( x ) g( x )<br />
<br />
0 0<br />
2<br />
g ( x0)<br />
0 0<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-11<br />
b)<br />
f( g( x)) f( g( x0)) f( g( x)) f( g( x0)) g( x) g(<br />
x0)<br />
<br />
xx0 gx ( ) gx ( 0) xx0 f( g( x )) g(<br />
x )<br />
xx 0<br />
0 0<br />
1 1<br />
c) f ( f (x)) = x x I, f ist stetig und streng monoton. Es sei<br />
1<br />
y = f (x) f (x0) = y0 x = f (y) f<br />
1 (y0) = x 0<br />
1 1<br />
f ( y) f ( y ) x x 1 1<br />
<br />
0 0<br />
lim lim<br />
yy 1<br />
0 x x<br />
<br />
y y 0 f( x) f( x ) f( x ) f( f ( y ))<br />
Beispiel:<br />
1)<br />
k<br />
f( x) x , k<br />
k<br />
f ( x) kx <br />
<br />
k 0, k 1:<br />
0 0 0 0<br />
s. früheres<br />
<br />
Beispiel<br />
k 1<br />
k k k 1<br />
k 0,<br />
k k 1:<br />
( x ) ( x x ) 1x<br />
x k x ( k 1)<br />
<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-12<br />
1<br />
x<br />
k
k 0 k<br />
0 <br />
k 1<br />
f ( x)<br />
x k<br />
x<br />
,<br />
<br />
( k<br />
x<br />
f (<br />
x)<br />
k<br />
2<br />
( x )<br />
n<br />
k<br />
2) f ( x)<br />
a<br />
<br />
k x f ( x)<br />
k<br />
a<br />
k0<br />
n<br />
k 1<br />
k<br />
x<br />
k<br />
1<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-13<br />
k1<br />
(Polynome sind differenzierbar auf )<br />
)<br />
x 0<br />
k x<br />
3) f ( x)<br />
p(<br />
x)<br />
q(<br />
x)<br />
p, q sind Polynome, also ist f eine gebrochenrationale Funktion. f<br />
ist differenzierbar in allen x \{Nullstellen von q} mit<br />
p(<br />
x)<br />
q(<br />
x)<br />
p(<br />
x)<br />
q(<br />
x)<br />
f (<br />
x)<br />
<br />
2<br />
q ( x)<br />
4) g ( x)<br />
x , x 0<br />
g ist differenzierbar für alle x > 0 mit (<br />
ist Umkehrfunktion von f (x) = x<br />
x) 1 ( 2 x)<br />
, denn g<br />
2 , f (x) = 2x<br />
1<br />
g f und<br />
1<br />
g(<br />
y0)<br />
( f ) (<br />
y0)<br />
<br />
1 1 1 1<br />
<br />
1<br />
1<br />
f (<br />
f ( y0))<br />
2 f ( y0)<br />
2g(<br />
y0)<br />
2 y0<br />
5)<br />
3 x<br />
:<br />
f ( x)<br />
2<br />
x<br />
:<br />
für x 0<br />
für x 0<br />
f ist differenzierbar für x < 0 mit f (x) = 3x 2<br />
f ist differenzierbar für x > 0 mit f (x) = 2x<br />
2<br />
lim 3x<br />
0 und lim 2x<br />
0<br />
x0<br />
<br />
x0<br />
<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-14<br />
k 1<br />
linksseitige Ableitung = rechtsseitige Ableitung
f ist differenzierbar für x = 0 mit f (0) = 0<br />
2 3x<br />
<br />
f (<br />
x)<br />
0<br />
<br />
2x<br />
:<br />
:<br />
:<br />
für x 0<br />
für x 0<br />
für x 0<br />
Definition 4-2:<br />
Es sei f : I .<br />
a) f heißt differenzierbar in I, wenn f in jedem inneren Punkt von I<br />
differenzierbar ist.<br />
b) f heißt differenzierbar auf I, wenn f differenzierbar in I und falls<br />
x0 I rechter Randpunkt (bzw. linker Randpunkt) von I, f rechtsseitig<br />
(bzw. linksseitig) differenzierbar ist.<br />
c) Ist f stetig in (bzw. auf) I, so heißt f in (bzw. auf) I stetig differenzierbar.<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-15<br />
Beispiel:<br />
f ( x)<br />
<br />
x<br />
2<br />
f (<br />
x)<br />
2x<br />
da f (x) = 2x stetig auf <br />
f (x) = x 2 ist stetig differenzierbar auf <br />
4.1.2 Ableitung einiger Grundfunktionen<br />
Trigonometrische Funktionen<br />
Es gilt<br />
1) sin x cos x<br />
x <br />
2) cos x sin<br />
x<br />
x <br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-16
3)<br />
1<br />
tan x 2<br />
cos<br />
2<br />
1<br />
tan x<br />
x<br />
<br />
x k<br />
2<br />
4)<br />
1<br />
2<br />
cot<br />
x (<br />
1<br />
cot x)<br />
2<br />
sin x<br />
x k<br />
5) arcsin<br />
x <br />
1<br />
2<br />
1<br />
x<br />
x 1<br />
6) arccos<br />
x <br />
1<br />
2<br />
1<br />
x<br />
x 1<br />
1<br />
7) arctan<br />
x 2<br />
1<br />
x<br />
x <br />
1<br />
8) arccot<br />
x 2<br />
1<br />
x<br />
x <br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-17<br />
Beweis:<br />
sin( x h)<br />
sin x 2sin(<br />
h / 2)<br />
cos( x h / 2)<br />
1) sin<br />
x lim<br />
lim<br />
h0<br />
h<br />
h0<br />
h<br />
sin( h / 2)<br />
lim limcos(<br />
x h / 2)<br />
cos x<br />
h0<br />
h / 2 h0<br />
2)<br />
3)<br />
cos( x h)<br />
cos x 2sin(<br />
h / 2)<br />
sin( x h / 2)<br />
cos<br />
x lim<br />
lim<br />
h0<br />
h<br />
h0<br />
h<br />
sin( h / 2)<br />
lim limsin(<br />
x h / 2)<br />
sin x<br />
h0<br />
h / 2 h0<br />
sin<br />
xcos<br />
x sin xcos<br />
x<br />
tan<br />
x ( sin x cos x)<br />
<br />
2<br />
cos x<br />
2 2<br />
cos x sin x 1<br />
2<br />
<br />
1<br />
tan x<br />
2<br />
2<br />
cos x cos x<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-18
4)<br />
5)<br />
6)<br />
cos<br />
xsin<br />
x cos xsin<br />
x<br />
cot<br />
x ( cos x sin x)<br />
<br />
2<br />
sin x<br />
2<br />
2<br />
sin x cos x 1<br />
2<br />
<br />
(<br />
1<br />
cot x)<br />
2<br />
2<br />
sin x sin x<br />
1 1 1<br />
arcsin<br />
x <br />
sin (arcsin x) cos(arcsin x) 1<br />
x<br />
2 <br />
2<br />
cos y 1sin y, y 2, 2;<br />
cos(arcsin x) 1sin (arcsin x)<br />
<br />
1 1 1<br />
arccos<br />
x <br />
cos (arccos x) sin(arccos x) 1<br />
x<br />
2 2<br />
sin y 1cos y, y0, ;<br />
sin(arccos x) 1cos (arccos x)<br />
<br />
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<br />
1<br />
tan(arctan<br />
x)<br />
1<br />
(arctan x)<br />
7) arctan<br />
x <br />
<br />
<br />
2<br />
2<br />
1<br />
tan<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-20<br />
2<br />
1<br />
1<br />
x<br />
1<br />
1<br />
1<br />
arccot<br />
x <br />
<br />
<br />
cot(<br />
arccot x)<br />
1<br />
cot ( arccot x)<br />
1<br />
x<br />
8) 2<br />
2<br />
Exponential- und Logarithmusfunktionen<br />
1)<br />
1<br />
ln x <br />
x<br />
x > 0<br />
2)<br />
1<br />
log a x <br />
x ln a<br />
x > 0<br />
3)<br />
x x<br />
( e ) e<br />
x <br />
x x<br />
4) ( a ) a ln a a > 0, x <br />
2
Beweis:<br />
1)<br />
2)<br />
3)<br />
ln( x h)<br />
ln x<br />
ln<br />
x lim<br />
lim<br />
h0<br />
h<br />
h0<br />
1 1 <br />
limln<br />
1<br />
x h 0 <br />
<br />
x h<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
log a x ln<br />
x <br />
ln a<br />
(<br />
<br />
1<br />
ln(<br />
e<br />
1<br />
1 e<br />
x<br />
1<br />
ln<br />
x<br />
e ) <br />
x x<br />
)<br />
x<br />
h<br />
a<br />
e<br />
x<br />
x<br />
h<br />
1 1<br />
lne<br />
<br />
x x<br />
x x ln a x ln a<br />
x<br />
4) ( a ) ( e ) e ln a a ln a<br />
1 x h <br />
ln<br />
x<br />
<br />
x<br />
<br />
<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-21<br />
Ist f differenzierbar und f (x) 0, so gilt mit Hilfe der Kettenregel<br />
(ln | f ( x)<br />
| ) f (<br />
x)<br />
f ( x)<br />
bzw. f (<br />
x)<br />
f ( x)<br />
(ln | f ( x)<br />
| ) <br />
Potenzfunktionen<br />
Es gilt<br />
n n1<br />
1) ( ) n x<br />
2)<br />
3)<br />
(<br />
(<br />
n <br />
x 0<br />
k k 1<br />
x ) k x<br />
k x<br />
\{0}<br />
<br />
<br />
1<br />
x ) x<br />
x 0<br />
Beweis:<br />
1) und 2) siehe oben<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-22
3)<br />
nm, nm , <br />
nm 1 m n 1 m n1 1 m<br />
( x ) ( x ) (( x ) ) n( x ) ( x ) <br />
( n1)<br />
m<br />
n1<br />
m1<br />
<br />
<br />
<br />
n m<br />
n x n<br />
<br />
m m n m<br />
x x<br />
1 m m1<br />
<br />
m(<br />
x<br />
)<br />
m<br />
m<br />
x<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-23<br />
1<br />
1<br />
, x e , ( x ) ( e ) e<br />
x x <br />
x<br />
x<br />
ln x ln x ln x<br />
1 1<br />
Hyperbolische Funktionen<br />
1) sinh x cosh x<br />
x <br />
2) cosh x sinh x<br />
x <br />
3)<br />
1<br />
tanh x 2<br />
cosh<br />
2<br />
1<br />
tanh x<br />
x<br />
x <br />
1<br />
2<br />
4) coth x 1<br />
coth x x \{0}<br />
2<br />
sinh x<br />
5)<br />
6)<br />
1<br />
arsinh<br />
x <br />
x <br />
2<br />
x 1<br />
1<br />
arcosh<br />
x <br />
x 1<br />
2<br />
x 1<br />
1<br />
x 1<br />
1<br />
x<br />
7) artanh<br />
x 2<br />
1<br />
x<br />
1<br />
1<br />
x<br />
8) arcoth<br />
x 2<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-24
Beweis:<br />
1 x x 1 x x 1 x x<br />
1) sinh x ( e e ) ( e ) ( e ) <br />
( e e ) cosh x<br />
2 2 2<br />
1 x x 1 x x 1 x x<br />
2) cosh x ( e e ) ( e ) ( e ) <br />
( e e ) sinh x<br />
2 2 2<br />
sinh x cosh xsinh xcosh x<br />
3) tanh x (sinh x cosh x)<br />
<br />
2<br />
cosh x<br />
2 2<br />
cosh xsinh x 1<br />
2<br />
1tanh x<br />
2 2<br />
cosh x cosh x<br />
4)<br />
cosh<br />
xsinh<br />
x cosh xsinh<br />
x<br />
coth<br />
x ( cosh x sinh x)<br />
<br />
2<br />
sinh x<br />
2<br />
2<br />
sinh x cosh x 1<br />
2<br />
<br />
1<br />
coth x<br />
2<br />
2<br />
sinh x sinh x<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-25<br />
5)<br />
6)<br />
1 1 1<br />
arsinh<br />
x <br />
x x x <br />
sinh (arsinh ) cosh(arsinh ) 2<br />
1<br />
2 2<br />
cosh y 1sinh y, cosh(arsinh x) 1sinh (arsinh x)<br />
<br />
1 1 1<br />
arcosh<br />
x <br />
x x x <br />
cosh (arcosh ) sinh(arcosh ) 2<br />
1<br />
2 2<br />
sinh y cosh y1, sinh(arcosh x) cosh (arcosh x)<br />
1<br />
<br />
1<br />
tanh(<br />
artanh x)<br />
1<br />
( artanh x)<br />
1<br />
1<br />
x<br />
7) artanh<br />
x <br />
<br />
<br />
2<br />
2<br />
<br />
1<br />
coth(<br />
arcoth x)<br />
1<br />
tanh<br />
1<br />
( arcoth x)<br />
1<br />
1<br />
x<br />
8) arcoth<br />
x <br />
<br />
<br />
2<br />
2<br />
1<br />
coth<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-26
4.1.3 Höhere Ableitungen<br />
Definition 4-3:<br />
Ist f : I in I differenzierbar mit der Ableitungsfunktion f : I <br />
und ist f in x0 I differenzierbar, so heißt f in x0 zweimal differenzierbar<br />
mit<br />
2<br />
d f ( x0)<br />
df<br />
(<br />
x0)<br />
f (<br />
x0)<br />
.<br />
2<br />
dx dx<br />
Existieren analog alle Ableitungen bis zur Ordnung (n1) in I und ist<br />
f (n-1) : I (die (n1)-te Ableitungsfunktion) in x 0 differenzierbar, so<br />
heißt f in x 0 n-mal differenzierbar mit<br />
n<br />
f<br />
n<br />
dx<br />
n1<br />
n2<br />
( n1)<br />
d f d f <br />
df<br />
( )<br />
( x0)<br />
( x0)<br />
( x0)<br />
( x0)<br />
f ( x0)<br />
.<br />
n1<br />
n2<br />
dx dx<br />
dx<br />
d n<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-27<br />
Existiert f (n) in I und ist f (n) : I stetig in I, so heißt f n-mal stetig<br />
differenzierbar in I.<br />
Die Menge der in I n-mal stetig differenzierbaren Funktionen bezeichnet<br />
man mit<br />
n<br />
C ( I) f : I f ist n-mal stetig differenzierbar in I<br />
Spezielle Fälle<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
n 0 : C( I) f : I f ist stetig in I<br />
n : <br />
C ( I) f : I f ist beliebig oft stetig differenzierbar in I<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-28
Beispiel:<br />
1)<br />
2)<br />
3)<br />
4)<br />
n x x x<br />
f( x) e f( x) e f ( x) e n f( x) sin x, f ( x) cos x, f ( x) sin x,<br />
f ( x) cos x<br />
4 f ( x) sinx<br />
f C <br />
<br />
<br />
3<br />
f( x) x<br />
2<br />
f( x) 3 x f( x) 6x für x0<br />
2<br />
f( x) x f( x) 2 x f( x) 2 für x 0<br />
f f C <br />
1<br />
(0) existiert nicht ( )<br />
f( x) x<br />
x<br />
<br />
x<br />
:<br />
:<br />
für x 0<br />
für x0<br />
f(0) existiert nicht f C( )<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-29<br />
Rechenregeln:<br />
Es seien f, g n-mal stetig differenzierbar in x 0.<br />
( n)<br />
( n)<br />
( n)<br />
1) f g)<br />
( x ) f ( x ) g ( x )<br />
( 0<br />
0<br />
0<br />
( n)<br />
( n)<br />
2) cf ) ( x ) cf ( x )<br />
3)<br />
( 0<br />
0<br />
( f g)<br />
(<br />
x ) f (<br />
x ) g(<br />
x ) f ( x ) g(<br />
x )<br />
( f g)<br />
(<br />
x ) f (<br />
x ) g(<br />
x ) 2 f (<br />
x ) g(<br />
x ) f ( x ) g(<br />
x )<br />
( f g)<br />
(<br />
x ) f (<br />
x ) g(<br />
x ) 3 f (<br />
x ) g(<br />
x ) 3 f (<br />
x ) g(<br />
x ) f ( x ) g<br />
( x )<br />
<br />
( f g)<br />
( n)<br />
0<br />
0<br />
0<br />
( x ) <br />
0<br />
n<br />
<br />
k0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
n<br />
<br />
f<br />
k<br />
<br />
0<br />
0<br />
0<br />
( nk<br />
)<br />
( x ) g<br />
0<br />
0<br />
0<br />
( k )<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-30<br />
0<br />
0<br />
( x )<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0
4.2 Anwendungen der Differentialrechnung<br />
4.2.1 Eigenschaften differenzierbarer Funktionen<br />
Definition 4-4:<br />
Es sei f : I , x 0 I. f hat in x 0 ein relatives Extremum (Maximum<br />
bzw. Minimum) genau dann, wenn ein Intervall [a,b] I existiert mit<br />
x 0 (a,b) und f (x) f (x 0) bzw. f (x) f (x 0) für alle x [a,b].<br />
Satz 4-4: (notwendige Bedingung für Extremum)<br />
Hat f : I ein relatives Extremum und ist f in x 0 differenzierbar,<br />
dann gilt f (x 0) = 0.<br />
rel. Maximum<br />
[ ]<br />
x1<br />
a1 b1<br />
rel. Minimum<br />
[ ]<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-31<br />
Beweis:<br />
f besitze in x 0 I ein relatives Extremum, z.B. ein relatives Maximum<br />
f( x 1 n) f( x ) n 0 0<br />
f( x 1 n) f( x )<br />
fx <br />
0 0<br />
( 0)<br />
lim 0<br />
n<br />
( x0 1 n) x0<br />
f( x 1 n) f( x )<br />
fx <br />
0 0<br />
( 0)<br />
lim 0<br />
n<br />
( x0 1 n) x0<br />
f( x ) 0<br />
0<br />
Satz 4-5: (Satz von Rolle)<br />
Es sei f eine auf [a,b] stetige und auf (a,b) differenzierbare Funktion<br />
und es gelte f (a) = f (b), dann existiert ein (a,b) mit f () = 0.<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-32<br />
a2<br />
x2<br />
b2
y<br />
f (a) = f (b)<br />
a b<br />
x<br />
Beweis:<br />
f nimmt als stetige Funktion auf [a,b] ihr absolutes Minimum m 1 und<br />
absolutes Maximum m 2 an, vgl. früheren Satz.<br />
1) m 1 = m 2, dann ist f auf [a,b] konstant und damit f (x) = 0 für alle<br />
x [a,b].<br />
2) m 1 m 2, da f (a) = f (b) ist, nimmt f mindestens einen der beiden<br />
Werte m 1, m 2, an einer inneren Stelle von [a,b] an. Also gilt nach<br />
dem vorangegangenen Satz an dieser Stelle f () = 0.<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-33<br />
Satz 4-6: (Mittelwertsatz)<br />
Es sei f eine auf [a,b] stetige und auf (a,b) differenzierbare Funktion,<br />
dann existiert ein (a,b) mit<br />
f ( b)<br />
f ( a)<br />
f (<br />
) <br />
b a<br />
d.h. die Steigung der Tangente am Punkt (, f ()) ist gleich der Steigung<br />
der Sekante durch die Punkte (a, f (a)) und (b, f (b)).<br />
y<br />
f (a)<br />
f (b)<br />
a b x<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-34
Beweis:<br />
Es sei<br />
f ( b)<br />
f ( a)<br />
h( x)<br />
f ( x)<br />
<br />
( x a)<br />
b a<br />
h(<br />
a)<br />
f ( a)<br />
h(<br />
b)<br />
d.h. h erfüllt die Voraussetzungen des Satzes von Rolle. Daher existiert<br />
ein (a,b) mit<br />
f ( b)<br />
f ( a)<br />
h(<br />
) 0 f (<br />
) <br />
b a<br />
<br />
f ( b)<br />
f ( a)<br />
f (<br />
) <br />
b a<br />
Anmerkung:<br />
Setzt man für b = x und für a = x 0, so lautet die Aussage des Mittelwertsatzes<br />
f (x) = f (x 0) + f ()(x x 0) mit = x 0 + (x x 0) und 0 < < 1.<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-35<br />
Folgerungen aus dem Mittelwertsatz<br />
Satz 4-7:<br />
Es seien f und g zwei auf [a,b] stetige und auf (a,b) differenzierbare<br />
Funktionen<br />
a) Gilt f (x) = 0 x (a,b) f ist konstant.<br />
b) Gilt f (x) = g (x) x (a,b) f (x) = g (x) + c x (a,b) und<br />
c , d.h. f und g unterscheiden sich nur durch eine Konstante.<br />
c) Gilt f (x) > 0 bzw. f (x) < 0 x (a,b) f ist streng monoton<br />
wachsend bzw. fallend auf [a,b].<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-36
Beweis:<br />
a) Es sei x0 (a,b], dann existiert ein (a, x0) mit<br />
f (a) = f (x0) + f ()(a x0) = f (x0) f (a) = f (x0) x0 (a,b]<br />
f ist konstant.<br />
b) h = f g erfüllt Voraussetzungen von a), d.h. h = f g = 0<br />
x (a,b) h ist konstant f (x) = g (x) + c.<br />
c) f (x) > 0 x (a,b) und a x1 < x2 b<br />
f (x2) f (x1) = f ()(x2 x1) > 0 da f () > 0 und (x2 x1) > 0<br />
f (x2) > f (x1) f (x) < 0 x (a,b) und a x1 < x2 b<br />
f (x2) f (x1) = f ()(x2 x1) < 0 da f () < 0 und (x2 x1) > 0<br />
f (x2) < f (x1) <strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-37<br />
Beispiel:<br />
1) e x ist streng monoton wachsend in , da (e x ) > 0 für alle x .<br />
2) ln x ist ebenfalls streng monoton wachsend für x > 0,<br />
da (ln x) = 1/x > 0 für alle x (0,)<br />
3) sin x ist streng monoton wachsend bzw. fallend in den Intervallen, in<br />
denen cos x > 0 bzw. cos x < 0, z.B. streng monoton wachsend bzw.<br />
fallend auf ( /2, /2) bzw. ( /2,3 /2)<br />
ar sinh x ln x 1 x x , denn<br />
2<br />
4) <br />
2 <br />
2<br />
1 1 x 1 x 1<br />
<br />
arsinhx und ln x 1<br />
x <br />
1 x x 1 x 1<br />
x<br />
2 2 2<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-38
5)<br />
2 <br />
2 <br />
arsinhx ln x 1<br />
x x ar sinh x lnx 1<br />
x c x für x 0 folgt 0 0 c und damit c 0<br />
1<br />
arctan x arctan<br />
2 x<br />
1<br />
arctan<br />
x <br />
1<br />
x<br />
arctan<br />
x <br />
arctan x <br />
für<br />
2<br />
und<br />
(arctan( 1<br />
arctan( 1<br />
x)<br />
) 0<br />
x)<br />
c<br />
x<br />
<br />
(arctan( 1<br />
x<br />
0<br />
x<br />
0<br />
denn<br />
x)<br />
) <br />
( 1<br />
x )<br />
2<br />
1<br />
( 1 x)<br />
1<br />
<br />
1<br />
x<br />
x 1 folgt 4 4 2 c und damit c 2<br />
0,<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-39<br />
4.2.2 Nullstellen und Fixpunkte<br />
4.2.2.1 Allgemeines Iterationsverfahren<br />
Satz 4-8: (Fixpunktiteration)<br />
Besitzt eine auf [a,b] stetig differenzierbare Funktion g die Eigenschaften<br />
a) a g (x) b für alle x [a,b]<br />
b) es existiert eine Konstante L und |g (x)| < L < 1 für alle x [a,b]<br />
dann gilt<br />
1) Existenz eines Fixpunkts<br />
x ab , mit g( x) x<br />
Es existiert genau ein <br />
2) Berechnung des Fixpunkts<br />
Die Iterationsfolge<br />
g(<br />
x ) n 0,<br />
1,<br />
2,<br />
<br />
xn 1<br />
n<br />
Konvergiert für beliebige Startwerte x0 [a,b] gegen den Fixpunkt x .<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-40<br />
2<br />
2
3) Fehlerabschätzung<br />
L<br />
xn x xn 1<br />
L<br />
xn1n 1,<br />
2, 3, <br />
y<br />
x<br />
a x1 x2<br />
x0<br />
b<br />
x<br />
a 2 x<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-41<br />
Beweis:<br />
1) a) Existenz<br />
Falls f (a) = a oder g (b) = b ist nichts mehr zu zeigen.<br />
Im Fall a < g (a) und g (b) < b hat h (x) := g (x) x wegen<br />
h (a) > 0 und h (b) < 0 in (a,b) wenigstens eine Nullstelle x<br />
(Zwischenwertsatz) g( x) x<br />
b) Eindeutigkeit<br />
Gäbe es zwei verschiedene Fixpunkte x1, x<br />
2,<br />
so würde nach dem<br />
Mittelwertsatz ein zwischen 1 x und x 2 existieren mit<br />
gx ( 1) gx ( 2) x1x2 1 g(<br />
)<br />
x1x2 x1x 2<br />
dies ist im Widerspruch zur Voraussetzung g<br />
( )<br />
1<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-42<br />
y<br />
x1<br />
x0<br />
x b<br />
x
( ) ( )<br />
(aus Definition von )<br />
g( ) xn1x(mit Mittelwertsatz)<br />
Lx x<br />
(nach Voraussetzung)<br />
2) xn x gxn1gx xn<br />
n1<br />
2<br />
n<br />
damit gilt xn x L xn1x L xn2 x L x0 x<br />
und<br />
wegen L n 0 für n folgt die Konvergenz<br />
x x 0 bzw. limx<br />
x<br />
n n<br />
n<br />
x x L x x L x x x x<br />
Lxn1xn Lxn x<br />
<br />
L<br />
xn x xn1xn 1<br />
L<br />
3) n n1 n1 n n<br />
Dreiecksungleichung<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-43<br />
Beispiel:<br />
2<br />
2<br />
Gesucht wird die Lösung der Gleichung x<br />
2<br />
2<br />
x e . ( ) x<br />
g x e erfüllt<br />
über dem Intervall [0,1] die Voraussetzungen des Fixpunktsatzes, denn<br />
2<br />
2<br />
x 2<br />
x 2<br />
0 e 1 für 0 x 1 und | g(<br />
x)<br />
| |e 2x|<br />
2 e L 1<br />
Für den Startwert x 0 = 0,5 erhält man die Iterationsfolge<br />
x 1 = 0,1737739|4345045 x 2 = 0,1394843|8549341<br />
x 3 = 0,1379941|3341299 x 4 = 0,1379370|8285302<br />
x 5 = 0,1379349|1146036 x 6 = 0,1379348|2883373<br />
Fehlerabschätzung<br />
2 e<br />
x6 x x6 x5 2,3 10<br />
12 e<br />
7<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-44
Anmerkung:<br />
Ist g ( x)<br />
L 1 für alle x [a,b] und ist g stetig differenzierbar mit<br />
<br />
g [ a, b] [ , ] , so existiert die Umkehrfunktion<br />
, 1<br />
g g ( u)<br />
<br />
1<br />
g :[ , ] [ a, b]<br />
mit<br />
1 1<br />
dg dg<br />
1 1<br />
max ( u) 1, denn ( u) u[ , ].<br />
du du L<br />
u<br />
Also kann man in diesem Fall zur Umkehrfunktion übergehen, denn es<br />
1<br />
gilt g( x) x g ( x) x<br />
.<br />
Beispiel:<br />
Gegeben: g( x)<br />
tan( x)<br />
Gesucht: tan x x<br />
mit x (<br />
2,32), Schnittpunkt des zweiten Tangens-Astes<br />
mit der Winkelhalbierenden<br />
2<br />
g ( x)<br />
1<br />
tan x 2 1 x<br />
[<br />
5<br />
4,<br />
3<br />
2)<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-45<br />
1<br />
g ( x)<br />
arctan x erfüllt x<br />
[<br />
1,<br />
)<br />
die Voraussetzun-<br />
gen, denn<br />
1<br />
dg<br />
1<br />
max ( x)<br />
max <br />
x1,<br />
<br />
1,<br />
<br />
2<br />
dx<br />
x 1<br />
x<br />
1<br />
g ist streng monoton wachsend mit<br />
g x <br />
Iterationsfolge:<br />
x0 = 5 /4<br />
<br />
x4 = 4,4934062<br />
x5 = 4,4934093<br />
L 1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1 5<br />
4 ( 1)<br />
g ( x)<br />
lim g ( x)<br />
3<br />
2 <br />
Fehlerabschätzung:<br />
12<br />
x5 x x5 x4 3,1 10<br />
11 2<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-46<br />
1<br />
2<br />
6
Berechnen von Nullstellen:<br />
Gegeben: f :[ a, b] <br />
Gesucht: x [<br />
ab , ] mit f( x ) 0 (Nullstelle von f )<br />
Zurückführen auf eines der Fixpunktverfahren<br />
1) f( x) 0 g( x) x<br />
mit<br />
g( x)<br />
x f ( x),<br />
falls 2 f (<br />
x)<br />
0 x<br />
[<br />
a,<br />
b]<br />
2) f( x) 0 g( x) x<br />
mit<br />
g( x)<br />
x f ( x),<br />
falls 0 f (<br />
x)<br />
2 x<br />
[<br />
a,<br />
b]<br />
3) f( x) 0 g( x) x<br />
mit<br />
g so wählen, dass max g( x)<br />
möglichst klein<br />
, <br />
xa b<br />
4) Newton-Verfahren, f( x) 0 g( x) x<br />
mit<br />
g( x)<br />
x f ( x)<br />
f (<br />
x)<br />
falls f (<br />
x)<br />
0 x<br />
[<br />
a,<br />
b]<br />
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Beispiel:<br />
Gesucht wird die Nullstelle von<br />
2<br />
f ( x)<br />
x 5x<br />
4 in [ a,<br />
b]<br />
[ 0,<br />
2]<br />
Da f(0) 4 0 und f(2) 20 x[0,2] mit f( x<br />
) 0<br />
a) Wegen f (x) = 2x 5 und damit f (0) = 5 sind die ersten beiden<br />
Möglichkeiten ungeeignet. Aber<br />
2<br />
2<br />
f ( x)<br />
0 x 5x<br />
4 0 ( x 4)<br />
5 x.<br />
Wähle<br />
2<br />
g ( x)<br />
( x 4)<br />
5 g(<br />
x)<br />
2x<br />
5 4 5 L 1<br />
[ 0,<br />
2]<br />
.<br />
Aus g (x) = 2x/5 > 0 in [0,2] folgt g ist streng monoton wachsend<br />
in [0,2] und<br />
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in
0 4 5 g ( 0)<br />
g(<br />
x)<br />
g(<br />
2)<br />
8 5 2 x<br />
[<br />
0,<br />
2]<br />
.<br />
Somit sind die Voraussetzungen des Fixpunktsatzes erfüllt.<br />
Mit dem Startwert x0 = 0 erhält man die Iterationsfolge<br />
x1 = 0,8<br />
x2 = 0,928<br />
x3 = 0,9722368<br />
x4 = 0,98904887905485<br />
x5 = 0,99564353703193<br />
x6 = 0,99826121056669<br />
Fehlerabschätzung für x6 ergibt<br />
45<br />
2<br />
x6 x x6 x5 1,0510 .<br />
14 5<br />
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b) Newton-Verfahren<br />
f ( x)<br />
x<br />
2<br />
5x<br />
<br />
4,<br />
f (<br />
x)<br />
2x<br />
5<br />
2<br />
2<br />
f ( x)<br />
x 5x<br />
4 x 4<br />
g(<br />
x)<br />
x x <br />
f (<br />
x)<br />
2x<br />
5 2x<br />
5<br />
Die Voraussetzungen für Konvergenz werden im nächsten Abschnitt<br />
formuliert.<br />
Mit dem Startwert x 0 = 0 erhält man die Iterationsfolge<br />
x 1 = 0,8<br />
x 2 = 0,98823529411765<br />
x 3 = 0,99995422293431<br />
x 4 = 0,99999999930151<br />
x 5 = 1,00000000000000<br />
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4.2.2.2 Newton-Verfahren<br />
Es sei f eine auf dem Intervall [a,b] stetig differenzierbare Funktion mit<br />
f (a) f (b) < 0 (Vorzeichenwechsel), d.h. x (<br />
ab , ) mit f( x ) 0<br />
Gesucht: x Nullstelle von f in [a,b]<br />
Näherungsverfahren zur Bestimmung von x<br />
Wähle Startwert (Anfangsnäherung) x0 [a,b]. Die Tangente an f im<br />
Punkt (x0, f (x0)) (Linearisierung der Funktion f ) ist gegeben durch<br />
T x)<br />
f ( x ) f (<br />
x ) ( x x ).<br />
( 0<br />
0 0<br />
Bestimme x1 als Nullstelle von T (x), also (nächste Näherung)<br />
f ( x0)<br />
T ( x1)<br />
0 f ( x0)<br />
f (<br />
x0)(<br />
x1<br />
x0)<br />
0 x1<br />
x0<br />
( f (<br />
x0)<br />
0 ).<br />
f (<br />
x )<br />
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Allgemein für n 0<br />
n 1<br />
<br />
<br />
f ( xn)<br />
f (<br />
x )<br />
Beispiele für Konvergenz und Divergenz<br />
y<br />
Konvergenz<br />
x2 1 x<br />
x0<br />
y<br />
x<br />
x<br />
x<br />
n<br />
Konvergenz gegen<br />
andere Nullstelle<br />
x1<br />
x<br />
y<br />
x0 2<br />
x<br />
x1<br />
x2<br />
n<br />
Konvergenz<br />
f (<br />
x)<br />
0<br />
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x0<br />
für<br />
y<br />
x<br />
Verfahren geht<br />
nicht f (x 0 ) = 0<br />
x0<br />
y<br />
x<br />
0<br />
keine oder schlechte<br />
Konvergenz<br />
x0<br />
x
Satz 4-9: (Konvergenzkriterium für das Newton-Verfahren)<br />
Es sei f : [a,b] eine auf [a,b] zwei mal stetig differenzierbare<br />
Funktion mit f (x) 0 für alle x [a,b]. Für einen Startwert x0 seien<br />
f ( xn)<br />
xn<br />
1 xn<br />
[<br />
a,<br />
b]<br />
f (<br />
xn)<br />
für alle n 0. Ferner sei<br />
f ( x)<br />
f (<br />
x)<br />
K max 1.<br />
x a, b<br />
2 f( x)<br />
<br />
Dann konvergiert die Folge ( x n)<br />
n0<br />
gegen die einzige Nullstelle x [<br />
ab , ]<br />
von f und es gelten die Fehlerabschätzungen<br />
K<br />
f( xn)<br />
xn x xn xn1bzw. xn x <br />
.<br />
1K min f( x )<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-53<br />
, <br />
xa b<br />
Beweis:<br />
Bis auf die letzte Fehlerabschätzung folgen alle Aussagen unmittelbar aus<br />
dem Fixpunktsatz. Die letzte Fehlerabschätzung ergibt sich unmittelbar<br />
aus dem Mittelwertsatz wie folgt:<br />
f( x ) f( x )<br />
n<br />
n<br />
0 f x f( xn) f( n)(<br />
xxn) xn x <br />
f( ) min f( x)<br />
Beispiel:<br />
Gegeben: f ( x)<br />
2<br />
x a,<br />
a 0<br />
Gesucht: positive Nullstelle x a<br />
Für f x x a<br />
2<br />
( ) liefert das Newton-Verfahren mit<br />
g(<br />
x)<br />
x <br />
2<br />
f ( x)<br />
x a 2x<br />
x <br />
f (<br />
x)<br />
2x<br />
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2<br />
x<br />
2x<br />
2<br />
n<br />
n<br />
x[ a, b]<br />
2<br />
a x a 1 a <br />
x <br />
2x<br />
2 x
die Iterationsvorschrift<br />
x ( x a<br />
n 1 n n<br />
Es sei x0 a .<br />
2<br />
1<br />
g( x)<br />
( 1<br />
a x ) 2 0 g(<br />
x)<br />
L 1<br />
2<br />
x<br />
[<br />
a,x0]<br />
g ist monoton wachsend in a ,x ] .<br />
[ 0<br />
a g(<br />
a)<br />
g(<br />
x)<br />
g(<br />
x0<br />
) x0<br />
x<br />
[<br />
a,x0]<br />
Somit sind die Voraussetzungen des Fixpunktsatzes erfüllt und es gilt<br />
xn n <br />
mit der Fehlerabschätzung<br />
1 2<br />
xn<br />
a <br />
1<br />
1 2<br />
<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-55<br />
Für a = 2, also x 2<br />
Iterationsfolge<br />
x<br />
)<br />
a<br />
2.<br />
xn<br />
xn1<br />
xn<br />
xn1<br />
erhält man mit dem Startwert x 0 = 1,5 die<br />
x 1 = 1,41666666666666<br />
x 2 = 1,41421568627451<br />
x 3 = 1,41421356237469<br />
x 4 = 1,41421356237309<br />
Fehlerabschätzung für x 4 liefert<br />
x4 x x4 x3 1, 6 10<br />
12<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-56<br />
.
4.2.3 Berechnungen von Grenzwerten, Regel von de l’Hospital<br />
Vorbereitend wird der erweiterte Mittelwertsatz gezeigt.<br />
Satz 4-10: (Erweiterter Mittelwertsatz)<br />
Es seien f,g : [a,b] stetig auf [a,b] und differenzierbar auf (a,b)<br />
mit g (x) 0 für alle x (a,b). Dann existiert ein (a,b) mit<br />
f ( b)<br />
f ( a)<br />
f (<br />
)<br />
<br />
g(<br />
b)<br />
g(<br />
a)<br />
g(<br />
)<br />
Beweis:<br />
Es ist g(b) g(a), da g (x) 0 auf (a,b) (Mittelwertsatz). Ferner sei<br />
F(<br />
x)<br />
: <br />
f ( b)<br />
f ( a)<br />
g(<br />
b)<br />
g(<br />
a)<br />
<br />
(<br />
a,<br />
b)<br />
mit F(<br />
) 0 ( Satz von<br />
f( x)<br />
f ( a)<br />
g( x)<br />
g(<br />
a)<br />
<br />
Rolle).<br />
F(<br />
a)<br />
F(<br />
b)<br />
0<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-57<br />
f ( b)<br />
f ( a)<br />
Da F(<br />
) f (<br />
) <br />
g(<br />
) 0 <br />
g(<br />
b)<br />
g(<br />
a)<br />
Zunächst werden Grenzprozesse der Form<br />
f ( x)<br />
lim<br />
x x<br />
0 g(<br />
x)<br />
mit lim f ( x)<br />
lim g(<br />
x)<br />
0 oder<br />
x<br />
x0<br />
x<br />
x0<br />
d.h. der Form "0/0" und "/", betrachtet.<br />
Behauptung.<br />
f ( x)<br />
lim g(<br />
x)<br />
,<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-58<br />
lim<br />
x<br />
x<br />
0<br />
x<br />
x<br />
Satz 4-11: (Regeln von de l’Hospital)<br />
Es sei x 0 {,}. Ferner seien f und g zwei auf (a,x 0) bzw.<br />
(x0,a) stetig differenzierbare Funktionen mit a . Gilt<br />
f( x)<br />
lim L mit L,<br />
<br />
xx0g( x)<br />
und<br />
0
lim f ( x)<br />
lim g(<br />
x)<br />
0 <br />
x<br />
x0<br />
x<br />
x0<br />
<br />
<br />
oder <br />
f x g x <br />
<br />
lim ( ) lim ( ) <br />
x<br />
x<br />
x<br />
x <br />
0<br />
0 <br />
f ( x)<br />
L<br />
g(<br />
x)<br />
Beweis:<br />
Hier wird der Satz für limxx 0 f (x) = limxx 0 g (x) = 0 bewiesen. Der Beweis<br />
für limxx 0 f (x) = limxx 0 g (x) = verläuft ähnlich.<br />
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<br />
lim<br />
x<br />
x<br />
a) x 0 f und g sind in x 0 stetig ergänzbar mit<br />
f ( x ) lim<br />
0<br />
x x<br />
0<br />
f ( x)<br />
0<br />
und<br />
0<br />
g(<br />
x ) lim g(<br />
x)<br />
0<br />
0<br />
x<br />
x<br />
nach dem erweiterten Mittelwertsatz existiert ein (x,x 0) oder<br />
(x 0,x) mit<br />
f ( x)<br />
f ( x<br />
g(<br />
x)<br />
g(<br />
x<br />
0<br />
0<br />
) f ( x)<br />
<br />
) g(<br />
x)<br />
f<br />
g<br />
(<br />
) f ( x)<br />
f (<br />
)<br />
lim lim L<br />
(<br />
) x<br />
x0<br />
g(<br />
x)<br />
x<br />
0 g(<br />
)<br />
b) x0 = , Substitution x = 1/y und Anwenden von a) liefert<br />
f( x) f(1 y) df(1 y) dy<br />
lim lim lim <br />
x gx ( ) y0 g(1 y) y0dg(1<br />
y) dy<br />
2<br />
( 1<br />
y ) f(1 y) f(1 y) f( x)<br />
lim lim lim L<br />
y0 2<br />
( 1<br />
y ) g(1 y)<br />
y0 g(1 y) x<br />
g( x)<br />
Beispiel:<br />
ln( 1<br />
x)<br />
lim<br />
x0<br />
x<br />
1 ( 1<br />
x)<br />
1<br />
1) lim 1<br />
" 0 0"<br />
<br />
x 1<br />
2<br />
x<br />
x0<br />
x<br />
e 1<br />
2x<br />
2) lim lim lim jeweils " 0 0"<br />
<br />
x0<br />
e<br />
x<br />
x0<br />
x0<br />
x<br />
e<br />
2<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-60<br />
1<br />
2<br />
0
3) Es sei > 0<br />
ln x 1 x 1<br />
lim lim lim 0<br />
x <br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
x x x x x<br />
" "<br />
<br />
4)<br />
x cos x 1<br />
sin x<br />
lim lim<br />
x x cos x x<br />
1<br />
sin x<br />
existiert nicht<br />
Hier besser durch den Ausdruck, der am schnellsten gegen strebt,<br />
kürzen (also x)<br />
x cos x 1<br />
cos x x<br />
lim lim 1,<br />
x <br />
x cos x x<br />
1<br />
cos x x<br />
da<br />
cos x<br />
lim 0 denn<br />
x<br />
x<br />
cos x 1<br />
5)<br />
lim<br />
x<br />
<br />
sin x<br />
1<br />
cos x<br />
2<br />
lim cos x lim<br />
x<br />
<br />
<br />
x<br />
<br />
lim<br />
x<br />
<br />
cos x<br />
<br />
sin x ( 2 1<br />
cos x)<br />
1<br />
cos x<br />
sin x<br />
2<br />
1<br />
cos x<br />
sin x<br />
( jeweils"<br />
0<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-61<br />
lim<br />
x<br />
<br />
lim<br />
x<br />
<br />
2cos<br />
x 1<br />
cos x<br />
sin x<br />
Regel von de l’Hospital führt wieder auf den gleichen Ausdruck und<br />
damit nicht weiter. Hier besser vorher quadrieren<br />
2<br />
sin x 2sin<br />
x cos x<br />
lim lim<br />
2<br />
lim cos x 2<br />
x<br />
1<br />
cos x x<br />
sin x<br />
x<br />
<br />
sin x<br />
sin x<br />
lim 2 bzw. lim <br />
x<br />
1<br />
cos x<br />
x<br />
1<br />
cos x<br />
6) Aufspalten in Produkte endlicher Grenzwerte<br />
2 2 2<br />
2 3<br />
arctan xln(1 x ) arctan x ln(1 x ) x <br />
lim lim lim lim<br />
x 0 0 0<br />
2 <br />
x (sin xx) x x x x x0<br />
sin xx 2<br />
1 1 ( 6) 6<br />
arctan x<br />
x<br />
1 ( 1<br />
x<br />
1<br />
denn lim lim 1 " 0 0"<br />
<br />
x0<br />
<br />
x0<br />
2<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-62<br />
)<br />
2<br />
0"<br />
)
1 u<br />
2<br />
ln( 1<br />
x ) ln<br />
lim lim<br />
x 0<br />
2<br />
x u0<br />
u<br />
1 ( 1<br />
u)<br />
lim 1<br />
u0<br />
1<br />
3<br />
2<br />
x<br />
3x<br />
6x<br />
lim lim lim<br />
x0<br />
sin x x x0<br />
cos x 1<br />
x0<br />
sin x<br />
6 6<br />
lim 6<br />
x0<br />
cos x 1<br />
jeweils " 0<br />
" 0 0"<br />
<br />
0"<br />
<br />
Jetzt werden Grenzprozesse der Form "0", "", "0 0 ", " 0 ", "1 "<br />
betrachtet und auf die Fälle "0/0" und "/" zurückgeführt.<br />
a) Gilt limxx f (x) = 0 und limxx g (x) = oder umgekehrt<br />
0 0<br />
g(<br />
x)<br />
f ( x)<br />
lim f ( x)<br />
g(<br />
x)<br />
lim lim also / bzw. 0/0<br />
x x0<br />
x<br />
x0<br />
1 f ( x)<br />
x<br />
x0<br />
1 g(<br />
x)<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-63<br />
b) Gilt limxx f (x) = und limxx g (x) = <br />
0 0<br />
1 g(<br />
x)<br />
1<br />
f ( x)<br />
lim f( x)<br />
g(<br />
x)<br />
lim<br />
x x0<br />
x<br />
x0<br />
1 g(<br />
x)<br />
1<br />
f ( x)<br />
c)<br />
lim f ( x)<br />
xx<br />
0<br />
also "0/0"<br />
g ( x )<br />
lim g ( x)<br />
ln<br />
g ( x)<br />
lnf(<br />
x)<br />
g ( x)<br />
lnf(<br />
x)<br />
xx0<br />
lim e lim e e<br />
xx<br />
xx<br />
0<br />
f ( x)<br />
<br />
also muss der Grenzwert des Exponenten d.h. limxx 0 g (x) ln( f (x))<br />
berechnet werden.<br />
Beispiel:<br />
lim x ln x<br />
x<br />
x ln x x 0<br />
0<br />
1) lim x lim e e e 1,<br />
denn<br />
x0<br />
<br />
x0<br />
<br />
lim x ln x lim<br />
x<br />
0<br />
x0<br />
<br />
ln x<br />
1 x<br />
1 x<br />
lim<br />
x0<br />
1<br />
x<br />
2<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-64<br />
0<br />
lim ( x)<br />
0<br />
x0
2) Es sei > 0<br />
ln x 1 x<br />
lim x ln x lim <br />
lim <br />
x 0<br />
x0<br />
x x0<br />
<br />
x<br />
3)<br />
4)<br />
1<br />
lim<br />
x0<br />
<br />
x<br />
0<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-65<br />
lim<br />
1<br />
<br />
x0<br />
<br />
x<br />
1 1 e 1<br />
x x e<br />
lim<br />
lim<br />
lim lim<br />
1 <br />
<br />
0<br />
0 ( 1)<br />
<br />
<br />
x <br />
x<br />
x<br />
x<br />
x e x<br />
0 1<br />
0<br />
x e x<br />
e x<br />
x<br />
x<br />
1 e 1<br />
e 1<br />
lim lim<br />
1<br />
lim <br />
x<br />
x0<br />
e x0<br />
2x<br />
x0<br />
2 2<br />
lim ( 1<br />
x)<br />
x<br />
x<br />
e<br />
lim x ln( 1<br />
x)<br />
x<br />
e<br />
<br />
,<br />
denn<br />
x<br />
<br />
1<br />
x<br />
2<br />
x<br />
ln ( 1<br />
x)<br />
ln ( 1<br />
u)<br />
<br />
lim x ln ( 1<br />
x)<br />
lim lim lim<br />
x<br />
x<br />
1 x u0<br />
u<br />
u0<br />
1<br />
u<br />
4.2.4 Kurvendiskussion<br />
<br />
x<br />
<br />
<br />
Es sei f : [a,b] drei mal differenzierbar auf (a,b), so erhält man mit<br />
Hilfe der Nullstellen von f und f Aussagen über Extrema und Wendepunkte<br />
von f.<br />
Bereits bekannt sind die Aussagen<br />
a) notwendige Bedingung für relatives Extremum in x0 f (x0) = 0<br />
b) Monotonie<br />
f (x) > 0 auf (a,b) streng monoton wachsend<br />
f (x) < 0 auf (a,b) streng monoton fallend<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-66
Beispiel:<br />
x 0: relatives Maximum<br />
f (x 0) = 0<br />
f (x 0) < 0<br />
f hat Vorzeichenwechsel<br />
bei x 0 von + nach –<br />
x 2: relatives Minimum<br />
f (x 2) = 0<br />
f (x 2) > 0<br />
f hat Vorzeichenwechsel<br />
bei x 2 von – nach +<br />
x 1: Wendepunkt<br />
f (x 1) = 0<br />
f (x 1) 0<br />
f hat Vorzeichenwechsel bei x 1<br />
x0 x1 x2<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-67<br />
Satz 4-12: (hinreichende Kriterien für relative Extrema)<br />
Es sei f : [a,b] auf (a,b) n-mal stetig differenzierbar<br />
a) Gilt für ein x0 (a,b)<br />
( n1)<br />
( n)<br />
f (<br />
x0)<br />
f (<br />
x0)<br />
f ( x0)<br />
0,<br />
f ( x0)<br />
0<br />
und ist<br />
n gerade f hat in x0 relatives Maximum falls f (n) (x0) < 0<br />
f hat in x0 relatives Minimum falls f (n) (x0) > 0<br />
n ungerade f hat in x0 kein Extremum<br />
b) Gilt für ein x0 (a,b)<br />
f (x0) = 0 und hat f bei x0 einen Vorzeichenwechsel von<br />
+ nach – f hat in x0 ein relatives Maximum<br />
– nach + f hat in x0 ein relatives Minimum<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-68<br />
f<br />
f <br />
f <br />
f <br />
x<br />
x<br />
x<br />
x
Beispiel:<br />
4<br />
( 4)<br />
1) f ( x)<br />
x mit f ( 0)<br />
f (<br />
0)<br />
f (<br />
0)<br />
f (<br />
0)<br />
0,<br />
f ( 0)<br />
24 0<br />
f hat in x0 = 0 ein relatives Minimum<br />
oder<br />
3<br />
f ( x)<br />
4x<br />
hat Vorzeichenwechsel bei x0 = 0 von – nach +<br />
f hat in x0 = 0 ein relatives Minimum<br />
3<br />
2) f ( x)<br />
x mit f ( 0)<br />
f (<br />
0)<br />
f (<br />
0)<br />
0,<br />
f (<br />
0)<br />
6 0<br />
f hat in x0 = 0 kein Extremum<br />
oder<br />
2<br />
f ( x)<br />
3x<br />
hat keinen Vorzeichenwechsel bei x0 = 0<br />
f hat in x0 = 0 kein Extremum<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-69<br />
Definition 4-5:<br />
Es sei f : I . f heißt konvex (bzw. konkav) auf I genau dann, wenn<br />
für alle x1,x2 I mit x1 < x2 gilt<br />
x<br />
f ( x)<br />
f ( x )<br />
<br />
x x x<br />
f ( x ) x<br />
I x1<br />
x x<br />
2<br />
1<br />
1<br />
2<br />
x2<br />
x1<br />
x2<br />
x1<br />
Sekante<br />
<br />
<br />
bzw.<br />
<br />
x<br />
f ( x)<br />
f ( x1<br />
)<br />
x<br />
x<br />
x<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-70<br />
2<br />
2<br />
1<br />
<br />
f ( x<br />
2<br />
)<br />
x<br />
x<br />
2<br />
<br />
<br />
x 1<br />
<br />
<br />
x1<br />
<br />
D.h. für je zwei Punkte x1 < x2 aus I verläuft der Graph von f zwischen<br />
x1 und x2 unterhalb (bzw. oberhalb) der Sekante zwischen den Punkten<br />
x f ( x ) P x f ( x ) .<br />
P und <br />
1<br />
1,<br />
1<br />
2<br />
2,<br />
2<br />
2
Definition 4-6:<br />
konvex<br />
x 1<br />
Es sei f : [a,b] und<br />
x 0 (a,b). An der Stelle x 0<br />
besitzt f einen Wendepunkt<br />
genau dann, wenn der Graph<br />
dort zwischen konvexem und<br />
konkavem Verhalten wechselt.<br />
x 2<br />
konkav<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-71<br />
x 1<br />
konkav<br />
(Rechtskrümmung)<br />
x 0<br />
Wendepunkt<br />
x 2<br />
konvex<br />
(Linkskrümmung)<br />
Satz 4-13:<br />
Es sei f : [a,b] 2mal differenzierbar auf (a,b). Gilt f (x) 0 bzw.<br />
f (x) 0 für alle x (a,b), dann ist f konvex bzw. konkav auf [a,b].<br />
Beweis:<br />
Sei f (x) 0 für all x (a,b) f ist monoton wachsend, d.h. für < <br />
ist f () f (). Nach dem Mittelwertsatz gilt<br />
f ( x)<br />
f ( x1)<br />
f ( x2)<br />
f ( x)<br />
f (<br />
),<br />
f (<br />
)<br />
mit x1<br />
x x2<br />
x x1<br />
x2<br />
x<br />
f ( x)<br />
f ( x1<br />
) f ( x2)<br />
f ( x)<br />
x2<br />
x x x1<br />
<br />
<br />
f ( x)<br />
f ( x1)<br />
f ( x2)<br />
x x1<br />
x2<br />
x<br />
x2<br />
x1<br />
x2<br />
x1<br />
für alle x I mit x1 x x2. (Der Beweis für f (x) 0 verläuft analog)<br />
Anmerkung:<br />
f konvex auf [a,b] f konkav auf [a,b].<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-72
Satz 4-14:<br />
Es sei f : [a,b] 3mal differenzierbar auf (a,b). Gilt f (x) = 0 und<br />
{f (x) hat Vorzeichenwechsel bei x 0 oder f (x) 0} f hat in x 0 einen<br />
Wendepunkt.<br />
Beweis:<br />
f (x 0) = 0 und f hat Vorzeichenwechsel bei x 0 Wechsel zwischen<br />
konvex und konkav f hat in x 0 einen Wendepunkt.<br />
f (x 0) = 0 und f 0 f hat einfache Nullstelle bei x 0 f hat<br />
Vorzeichenwechsel bei x 0 usw.<br />
Beispiel:<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1) f ( x)<br />
x , f (<br />
x)<br />
4x<br />
, f (<br />
x)<br />
12x<br />
f (<br />
0)<br />
0<br />
f (x) hat keinen Vorzeichenwechsel bei x0 = 0<br />
4<br />
f ( x)<br />
x hat keinen Wendepunkt bei x0 = 0<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-73<br />
2)<br />
f ( x)<br />
x<br />
<br />
f<br />
(<br />
0)<br />
3<br />
,<br />
<br />
0,<br />
2<br />
f (<br />
x)<br />
3x<br />
, f ( x)<br />
6x,<br />
f (<br />
0)<br />
6 0<br />
f (<br />
x)<br />
6<br />
oder f (x) hat Vorzeichenwechsel bei x0 = 0<br />
3<br />
f ( x)<br />
x<br />
hat einen Wendepunkt bei x 0 = 0<br />
Definition 4-7:<br />
Es sei f : [a,b] n-mal differenzierbar auf (a,b) und x 0 (a,b). f hat<br />
in x 0 eine Nullstelle der Ordnung n (n-fache Nullstelle) genau dann, wenn<br />
( n1)<br />
( n)<br />
f ( x0)<br />
f (<br />
x0)<br />
f ( x0)<br />
0,<br />
f ( x0)<br />
0<br />
Beispiel:<br />
3 2<br />
1) f ( x)<br />
( x 1)<br />
( x 4)<br />
hat in x0 = 1 eine 3fache Nullstelle und in x1 = –4<br />
r<br />
eine 2fache Nullstelle, denn für Polynome gilt p(<br />
x)<br />
( x x0)<br />
q(<br />
x)<br />
mit q ( x0)<br />
0 p hat in x0 eine r-fache Nullstelle<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-74
g(<br />
x)<br />
( x 1)<br />
,<br />
h(<br />
x)<br />
( x <br />
f (<br />
x ) g(<br />
x ) h(<br />
x ) g(<br />
x ) h(<br />
x )<br />
0<br />
f (<br />
x ) g(<br />
x ) h(<br />
x ) 2g(<br />
x ) h(<br />
x ) g(<br />
x ) h(<br />
x )<br />
0<br />
0<br />
0<br />
3<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
4)<br />
2<br />
0<br />
2)<br />
f (<br />
x0)<br />
g<br />
( x0)<br />
h(<br />
x0)<br />
3 g(<br />
x0)<br />
h(<br />
x0)<br />
3 g(<br />
x0)<br />
h(<br />
x0)<br />
g(<br />
x0)<br />
h<br />
( x0)<br />
f ( x)<br />
sin x hat in xk k<br />
einfache Nullstellen, denn<br />
sin( k ) 0,<br />
sin(<br />
k<br />
) cos( k<br />
) 0<br />
Definition 4-8:<br />
Es sei f : I . f heißt gerade Funktion f (–x) = f (x) x I. f heißt<br />
ungerade Funktion f (–x) = – f (x) x I.<br />
Definition 4-9:<br />
a) Die Gerade g mit g (x) = a x + b heißt Asymptote von f für x <br />
bzw. x –, wenn<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-75<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-76<br />
0<br />
f( x)<br />
g(<br />
x)<br />
0bzw. lim f( x)<br />
g(<br />
x)<br />
0<br />
lim <br />
x <br />
x<br />
b) Die Gerade x = x 0 heißt Asymptote von f in x 0, wenn f in x 0 mindestens<br />
einen einseitigen unendlichen Grenzwert besitzt.<br />
Satz 4-15:<br />
f besitzt für x bzw. x – genau dann eine Asymptote g mit<br />
g (x) = a x + b, wenn<br />
lim f ( x)<br />
x a<br />
x<br />
lim<br />
x<br />
f ( x)<br />
x a<br />
und<br />
und<br />
lim<br />
x<br />
lim<br />
x<br />
f ( x)<br />
ax<br />
b<br />
f( x)<br />
axb<br />
0<br />
0<br />
bzw.<br />
Anmerkung:<br />
Bei gebrochenrationalen Funktionen erhält man die Asymptote einfach<br />
durch Polynomdivision.
Beispiel:<br />
f ( x)<br />
( x<br />
2<br />
<br />
3)<br />
( x 1)<br />
x<br />
x<br />
2<br />
2<br />
3 : 1<br />
1 4 ( 1)<br />
<br />
x 3<br />
x 1<br />
4<br />
x<br />
x x x<br />
f ( x)<br />
x 1<br />
4 ( x 1)<br />
g(<br />
x)<br />
x 1<br />
ist Asymptote für x ,<br />
f( x)<br />
g(<br />
x)<br />
lim x14( x 1)<br />
( x 1)<br />
lim 4 ( x 1)<br />
0<br />
da lim<br />
<br />
x <br />
x<br />
Schritte einer Kurvendiskussion<br />
1) Definitionsbereich<br />
2) Nullstellen<br />
3) Grenzverhalten<br />
4) Asymptoten<br />
x<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-77<br />
5) Extremalstellen<br />
6) Monotoniebereiche<br />
7) Konvexitätsbereiche<br />
8) Wendepunkte<br />
9) Skizze des Graphen<br />
Beispiel:<br />
1)<br />
2<br />
x 3<br />
f ( x)<br />
<br />
x 1<br />
Definitionsbereich:<br />
D( f ) = \{1}, x0 = 1 ist Singularität / einfacher Pol (Pol 1. Ordnung<br />
bzw. Pol der Ordnung 1), da einfache Nullstelle des Nenners.<br />
Nullstellen:<br />
2<br />
x<br />
<br />
2<br />
0 x 3<br />
x j<br />
3 1,<br />
2<br />
3 <br />
keine reellen Nullstellen<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-78
Grenzverhalten:<br />
2<br />
x 1<br />
3 x<br />
f ( x)<br />
<br />
x 11<br />
x<br />
2<br />
1<br />
3 x<br />
x<br />
11<br />
x<br />
2<br />
<br />
lim f ( x)<br />
,<br />
x <br />
x<br />
f ( x)<br />
<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-79<br />
lim<br />
x 2 + 3 > 0 für alle x (einfacher Pol Vorzeichenwechsel)<br />
2<br />
2<br />
x 3<br />
x 3<br />
lim f ( x)<br />
lim ,<br />
lim f ( x)<br />
lim <br />
x 1 x1<br />
x 1<br />
x1<br />
x1<br />
x 1<br />
Asymptoten:<br />
In x0 = 1 senkrechte Asymptote und g(x) = x + 1 für x <br />
(vgl. Polynomdivision des vorangegangenen Beispiels)<br />
Extremalstellen:<br />
2<br />
2<br />
2x<br />
( x 1)<br />
( x 3)<br />
x 2x<br />
3 ( x 1)(<br />
x 3)<br />
f (<br />
x)<br />
<br />
<br />
2<br />
2<br />
2<br />
( x 1)<br />
( x 1)<br />
( x 1)<br />
f x)<br />
0 für x x 1<br />
und x x 3<br />
( 1<br />
2<br />
a) f hat Vorzeichenwechsel bei x 1 = –1 von + nach – und bei x 2= 3<br />
von – nach + relatives Maximum bei x 1 = –1 und relatives<br />
Minimum bei x 2 = 3.<br />
b)<br />
f (<br />
x)<br />
<br />
<br />
( 2<br />
2(<br />
2<br />
x 2)(<br />
x 1)<br />
x<br />
2<br />
2x<br />
1)<br />
2(<br />
x<br />
3<br />
( x 1)<br />
2<br />
( x 2x<br />
3)<br />
4<br />
( x 1)<br />
2<br />
2x<br />
<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-80<br />
3)<br />
2(<br />
x 1)<br />
8<br />
<br />
( x 1)<br />
f (–1) = –1 < 0 f hat ein relatives Maximum bei x 1 = –1<br />
mit f (–1) = –2<br />
f (3) = 1 > 0 f hat ein relatives Minimum bei x 2 = 3<br />
mit f (3) = 6<br />
3
Monotoniebereiche:<br />
f ( x)<br />
0 für x 3 und x 1<br />
f streng monoton wachsend auf (,1) und (3,)<br />
f ( x)<br />
0 für 1<br />
x 1 und 1 x 3<br />
f ist streng monoton fallend auf (1,1) und (1,3)<br />
Konvexität:<br />
f (<br />
x)<br />
0 für<br />
f (<br />
x)<br />
0<br />
für<br />
x 1<br />
x 1<br />
<br />
<br />
Wendepunkte:<br />
f ( x)<br />
0 für alle x D(<br />
f ) <br />
f<br />
f<br />
ist konvex auf<br />
ist konkav auf ( <br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-81<br />
2)<br />
Skizze des Graphen:<br />
f ( x)<br />
xe<br />
1 x<br />
f(x)<br />
10<br />
Definitionsbereich:<br />
D ( f ) \ 0<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
-2<br />
-4<br />
-6<br />
-8<br />
( 1,<br />
<br />
)<br />
, 1)<br />
keine Wendepunkte<br />
-10<br />
-6 -4 -2 0 2 4 6<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-82<br />
x
Nullstellen:<br />
keine<br />
Grenzverhalten:<br />
1 x<br />
u<br />
u<br />
1 x e e e<br />
lim xe<br />
lim lim lim<br />
x0<br />
<br />
x0<br />
1 x u<br />
u u<br />
1<br />
lim 0,<br />
da lim 0<br />
1 x<br />
u<br />
xe<br />
<br />
e <br />
x0<br />
lim xe<br />
x<br />
1 x<br />
,<br />
Asymptoten:<br />
e<br />
x<br />
x<br />
u<br />
lim xe<br />
lim<br />
x<br />
1 x<br />
1 x<br />
lim e<br />
x<br />
x<br />
1 x<br />
1 a<br />
<br />
<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-83<br />
lim ( xe<br />
x<br />
1 x<br />
ax)<br />
<br />
lim x(<br />
e<br />
x<br />
1 x<br />
1)<br />
<br />
1 x<br />
e 1<br />
lim<br />
1 x<br />
x<br />
u<br />
u<br />
e 1<br />
e<br />
lim lim 1 b<br />
u0<br />
u u0<br />
1<br />
Asymptote von f für x ist g(x) = x+1 und senkrechte Asymptote<br />
bei x = 0, da einseitiger unendlicher Grenzwert für x 0+.<br />
Extremalstellen:<br />
1 x 1 1 x 1 <br />
f (<br />
x)<br />
e x <br />
e 1 e<br />
2 <br />
x x <br />
f ( x)<br />
0 für x x1<br />
1<br />
f hat Vorzeichenwechsel bei x 1 = 1 von – nach +<br />
relatives Minimum bei x 1 = 1<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-84<br />
1 x
1 1 x 1 1 1 x 1 1 x<br />
f <br />
<br />
<br />
( x)<br />
e 1 e e<br />
2 <br />
2 <br />
3<br />
x x <br />
x x<br />
f (1) = e > 0 f hat ein relatives Minimum bei x1 = 1 mit f (1) = e<br />
Monotoniebereiche:<br />
f ( x)<br />
0 für x 1 und x 0<br />
f streng monoton wachsend auf (,0) und (1,)<br />
f ( x)<br />
0 für 0 x 1<br />
f ist streng monoton fallend auf (0,1)<br />
Konvexität:<br />
f (<br />
x)<br />
0 für<br />
f (<br />
x)<br />
0<br />
für<br />
x 0<br />
x 0<br />
<br />
<br />
f<br />
f<br />
ist konvex auf<br />
ist konkav auf ( <br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-85<br />
<strong>Hochschule</strong> <strong>Bremen</strong> Höhere Mathematik 1 / Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus 4-86<br />
( 0,<br />
<br />
)<br />
, 0)<br />
Wendepunkte:<br />
f ( x)<br />
0 für alle x D(<br />
f ) keine Wendepunkte<br />
Skizze des Graphen:<br />
f(x)<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
-2<br />
-4<br />
-4 -3 -2 -1 0<br />
x<br />
1 2 3 4
Aufgabe 4-1: Bestimmen Sie durch Grenzübergang die Ableitung von<br />
a) f ( x) 2x 1 an der Stelle x 5 .<br />
b)<br />
n<br />
f( x) x x .<br />
Aufgabe 4-2: Bestimmen Sie die Ableitung von<br />
2<br />
a) f ( x)<br />
lnx<br />
x 1<br />
b)<br />
f<br />
2<br />
x 1<br />
x)<br />
<br />
sin ( 1<br />
x)<br />
( 3<br />
2<br />
x<br />
c) f ( x)<br />
cos arctane <br />
d) x x<br />
f ( x)<br />
arctan x arctan x<br />
Aufgabe 4-3: Zeigen Sie mittels Induktion<br />
n<br />
d <br />
dx<br />
<br />
i1 <br />
fi( x) <br />
<br />
n n<br />
d<br />
fi( x) <br />
i1dx j1, ji <br />
f j(<br />
x)<br />
<br />
<br />
.<br />
Übungen zur Höheren Mathematik 1 / Kapitel 4<br />
Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus<br />
e)<br />
f)<br />
2<br />
f ( x)<br />
lnsin<br />
xcot<br />
x<br />
2<br />
x cos x<br />
f ( x)<br />
x x 0<br />
g) f ( x)<br />
lnx<br />
cos x<br />
h)<br />
1 <br />
f ( x)<br />
1<br />
<br />
x <br />
Aufgabe 4-4: Lösen Sie näherungsweise die folgenden Gleichungen<br />
a)<br />
3<br />
sinh x x x für x 1,<br />
2<br />
b) x tan x 1 für x 0.<br />
7,<br />
1.<br />
1.<br />
c)<br />
2<br />
x cos x für x 0.<br />
5,<br />
1.<br />
Begründen Sie Ihre Vorgehensweise und geben Sie eine Fehlerabschätzung für die Näherungslösung<br />
an.<br />
Aufgabe 4-5: Berechnen Sie die Grenzwerte der Funktionen<br />
a)<br />
2<br />
x 2 2cos<br />
x<br />
lim<br />
x0<br />
4<br />
x<br />
lim ln<br />
x0<br />
b)<br />
tan x<br />
lim<br />
<br />
x<br />
tan 3x<br />
e)<br />
1<br />
x lim x<br />
x<br />
2<br />
1 <br />
c) lim<br />
tan x <br />
<br />
x<br />
cos x <br />
2<br />
d) x ln1<br />
x<br />
f) cos x<br />
lim<br />
x0<br />
1<br />
x sin<br />
x<br />
1<br />
1
Übungen zur Höheren Mathematik 1 / Kapitel 4<br />
Prof. Dr.-Ing. Dieter Kraus<br />
Aufgabe 4-6: Bestimmen Sie Definitionsbereich, Nullstellen, Polstellen, relative und absolute<br />
Extremwerte, Wendepunkte sowie das asymptotische Verhalten und skizzieren Sie die Graphen<br />
der folgenden Funktionen.<br />
2<br />
x 9<br />
a) f ( x)<br />
2<br />
x 4<br />
2<br />
x 2 <br />
b) f ( x)<br />
<br />
x 2 <br />
c)<br />
1<br />
f( x) e<br />
2<br />
2<br />
2<br />
x<br />
<br />
2<br />
2<br />
Aufgabe 4-7: Extremwertaufgaben<br />
a) Unter allen Rechtecken von gegebenem Umfang l ist dasjenige mit maximalem Flächeninhalt<br />
zu bestimmen.<br />
b) Welche Abmessungen muss ein Zylinder mit dem Volumen Vz besitzen, wenn seine Oberfläche<br />
Oz minimal sein soll?<br />
c) Einem Halbkreis soll ein Rechteck mit maximalem<br />
Flächeninhalt einbeschrieben werden, vgl. Abb. Berechnen<br />
Sie die Abmessungen des Rechtecks und<br />
geben Sie den Flächeninhalt des Rechtecks relativ<br />
zum Flächeninhalt des Halbkreises in Prozent an.<br />
d) Aus einem kreisförmigen Baumstamm mit dem<br />
Durchmesser d soll ein Balken mit rechteckigem<br />
Querschnitt herausgeschnitten werden, der maximale<br />
Tragfähigkeit besitzt. Die Tragfähigkeit eines Balkens<br />
sei durch T = c x y 2 gegeben, wobei x die Breite,<br />
y die Höhe und c > 0 die Materialkonstante des<br />
Balkens angibt. Wie müssen x und y gewählt werden,<br />
um maximale Tragfähigkeit zu erreichen?<br />
e) Ein Körper mit der Masse m soll auf einer horizontalen<br />
Unterlage mit dem Reibungskoeffizienten<br />
= 0,2 von der Zugkraft F gleichförmig fortbewegt<br />
werden. Wie groß muss der Winkel zwischen F<br />
und der Horizontalen gewählt werden, damit F minimal<br />
wird?<br />
y<br />
0<br />
a<br />
d<br />
x<br />
Fv<br />
y<br />
b<br />
F F<br />
<br />
R<br />
N<br />
FG m g<br />
F<br />
Fh<br />
x<br />
2