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elektronik spezial<br />
Sensorjustage<br />
wird einfacher<br />
_ Assistenzsysteme machen <strong>de</strong>n Autofahrern das Leben leichter.<br />
Vielen Werkstätten bereiten sie jedoch Kopfzerbrechen. Ist die<br />
steigen<strong>de</strong> Komplexität im freien Servicemarkt noch beherrschbar?<br />
Wir haben mit Marcel Wendland, Leiter Forschung und Entwicklung<br />
bei AVL Ditest, darüber gesprochen.<br />
Fahrerassistenzsysteme wer<strong>de</strong>n<br />
künftig eine ähnliche Entwicklung<br />
und Verbreitung fin<strong>de</strong>n wie Sicherheitsgurte,<br />
Airbags, ABS und ESP.<br />
Davon ist Marcel Wendland, Leiter<br />
Forschung und Entwicklung bei AVL Ditest,<br />
überzeugt. Assistenzsysteme erhöhen<br />
nicht nur <strong>de</strong>n Komfort, son<strong>de</strong>rn vermei<strong>de</strong>n<br />
auch Unfälle und verbessern damit die Verkehrssicherheit.<br />
Viele <strong>de</strong>r elektronischen<br />
Helfer, die noch vor ein paar Jahren <strong>de</strong>r<br />
Oberklasse vorbehalten waren, sind heute<br />
bereits zu attraktiven Preisen in <strong>de</strong>r Kompaktklasse<br />
bestellbar. Dank technischer<br />
Weiterentwicklung und steigen<strong>de</strong>n Stückzahlen<br />
wer<strong>de</strong>n diese Systeme künftig<br />
zunehmend auch für Kompaktfahrzeuge<br />
interessant.<br />
Kein Grund zur Panik<br />
Dieser Trend wird sich laut Wendland auch<br />
auf die Werkstattarbeiten auswirken.<br />
Denn die Funktion <strong>de</strong>r Assistenzsysteme<br />
ist abhängig vom korrekten Verbau <strong>de</strong>r<br />
Sensoren. Vor allem die Radarsensoren<br />
sind in <strong>de</strong>n meisten Fällen so positioniert,<br />
dass sie bereits bei leichten Unfallschä<strong>de</strong>n<br />
in Mitlei<strong>de</strong>nschaft gezogen wer<strong>de</strong>n. Nach<br />
<strong>de</strong>r Unfallreparatur, spurverän<strong>de</strong>rn<strong>de</strong>n<br />
Reparaturmaßnahmen am Fahrwerk o<strong>de</strong>r<br />
44 amz - auto | motor | zubehör Nr. 5-2013<br />
<strong>de</strong>m Tausch eines Radarsensors muss er<br />
sorgfältig kalibriert wer<strong>de</strong>n. Wird das versäumt,<br />
kann <strong>de</strong>r Sensor vorausfahren<strong>de</strong><br />
Fahrzeuge nicht mehr sicher erkennen. Das<br />
System gibt dann eine Fehlermeldung aus<br />
und schaltet sich ab. Zwar basieren mo<strong>de</strong>rne<br />
Fahrerassistenzsysteme auf komplexen<br />
Softwarealgorithmen, <strong>de</strong>nnoch<br />
müssen Kfz-Werkstätten, die <strong>de</strong>n Umgang<br />
mit elektronischen Fahrzeugsystemen<br />
gewohnt sind, nicht befürchten, mit <strong>de</strong>r<br />
raschen Verbreitung <strong>de</strong>r Assistenzsysteme<br />
technologisch abgehängt zu wer<strong>de</strong>n,<br />
meint Wendland. Bei einer Störung lassen<br />
sich wie gewohnt <strong>de</strong>r Fehlerspeicher abfragen,<br />
Messwerte anzeigen o<strong>de</strong>r durch eine<br />
erneute Initialisierung alle Korrekturwerte<br />
zurückstellen. Auch die Justage <strong>de</strong>r Sensoren<br />
sei kein „Hexenwerk“. Der Aufwand<br />
orientiere sich jedoch an <strong>de</strong>r Sensorbauart,<br />
Sensorgeneration und <strong>de</strong>n jeweiligen Herstellervogaben.<br />
Aufwändige Rüstarbeiten<br />
Mit am häufigsten begegnen Kfz-Werkstätten<br />
<strong>de</strong>rzeit die Radarsensoren. Sie<br />
sind meistens im Bereich <strong>de</strong>s Kühlergrills<br />
o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Stoßfänger montiert. Radarsensoren<br />
erfassen mit Hilfe von elektromagnetischen<br />
Wellen Objekte im Umfeld<br />
Für die Justage von Radar- und Vi<strong>de</strong>osensoren<br />
<strong>de</strong>r ersten Generation sind die Rüstzeiten<br />
für die Messeinrichtungen sehr hoch.<br />
Zu<strong>de</strong>m geht je<strong>de</strong>r Automobilhersteller eigene<br />
Wege – sowohl bei <strong>de</strong>n Messmitteln als auch<br />
beim Justagevorgang. Fotos: AVL Ditest<br />
Bei Mo<strong>de</strong>llen <strong>de</strong>s Volkswagen-Konzerns<br />
wird beim Justieren <strong>de</strong>s Radarsensors ein<br />
Laserstrahl auf einen Spiegel am Sensorgehäuse<br />
projiziert. Der reflektierte Laserstrahl<br />
muss an einer <strong>de</strong>finierten Position auf <strong>de</strong>r<br />
Messtafel auftreffen.<br />
Der Auftreffpunkt <strong>de</strong>s Laserstrahls auf <strong>de</strong>r<br />
Messtafel wird individuell für je<strong>de</strong>n Sensor<br />
berechnet und ist nicht zwangsläufig die<br />
Mitte <strong>de</strong>r Messtafel.<br />
<strong>de</strong>s Fahrzeugs und liefern die Datenbasis<br />
für <strong>de</strong>n Abstandsregeltempomat ACC und<br />
weitere Assistenzsysteme. Die erste Generation<br />
<strong>de</strong>r Radarsensoren muss für eine<br />
korrekte Funktion manuell exakt an <strong>de</strong>r<br />
geometrischen Fahrachse ausgerichtet<br />
wer<strong>de</strong>n. Das Einstellen <strong>de</strong>s Sensors selbst<br />
ist eine leichte Übung. Er kann mit zwei<br />
Schrauben wie ein Scheinwerfer horizontal<br />
und vertikal justiert wer<strong>de</strong>n. Allerdings<br />
sind die Rüstzeiten für das Aufstellen und<br />
Ausrichten <strong>de</strong>r Messeinrichtungen sehr<br />
hoch. Laut Wendland kommt für <strong>de</strong>n freien<br />
Markt erschwerend hinzu, dass je<strong>de</strong>r<br />
Automobilhersteller für die Justage <strong>de</strong>r<br />
Radarsensoren eigene Wege geht – sowohl<br />
bei <strong>de</strong>n Messmitteln als auch beim Justagevorgang.<br />
Zum Beispiel schreibt <strong>de</strong>r Volkswagen-<br />
Konzern für die Justage von Radarsensoren<br />
<strong>de</strong>r ersten Generation aufwändige und<br />
teure Messeinrichtungen vor. Bevor <strong>de</strong>r<br />
Radarsensor justiert wer<strong>de</strong>n kann, muss<br />
eine Fahrwerksvermessung erfolgen, bei<br />
<strong>de</strong>r die geometrische Fahrachse ermittelt<br />
wird. Die Messeinrichtung muss dann in<br />
einer genau vorgegebenen Position und<br />
Ausrichtung vor <strong>de</strong>m Fahrzeug aufgestellt<br />
wer<strong>de</strong>n. Anschließend wird ein Laserstrahl<br />
auf einen Spiegel am Radarsensor projiziert.<br />
Der Laser-Projektor ist ein Bestand-