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elektronik spezial<br />

Sensorjustage<br />

wird einfacher<br />

_ Assistenzsysteme machen <strong>de</strong>n Autofahrern das Leben leichter.<br />

Vielen Werkstätten bereiten sie jedoch Kopfzerbrechen. Ist die<br />

steigen<strong>de</strong> Komplexität im freien Servicemarkt noch beherrschbar?<br />

Wir haben mit Marcel Wendland, Leiter Forschung und Entwicklung<br />

bei AVL Ditest, darüber gesprochen.<br />

Fahrerassistenzsysteme wer<strong>de</strong>n<br />

künftig eine ähnliche Entwicklung<br />

und Verbreitung fin<strong>de</strong>n wie Sicherheitsgurte,<br />

Airbags, ABS und ESP.<br />

Davon ist Marcel Wendland, Leiter<br />

Forschung und Entwicklung bei AVL Ditest,<br />

überzeugt. Assistenzsysteme erhöhen<br />

nicht nur <strong>de</strong>n Komfort, son<strong>de</strong>rn vermei<strong>de</strong>n<br />

auch Unfälle und verbessern damit die Verkehrssicherheit.<br />

Viele <strong>de</strong>r elektronischen<br />

Helfer, die noch vor ein paar Jahren <strong>de</strong>r<br />

Oberklasse vorbehalten waren, sind heute<br />

bereits zu attraktiven Preisen in <strong>de</strong>r Kompaktklasse<br />

bestellbar. Dank technischer<br />

Weiterentwicklung und steigen<strong>de</strong>n Stückzahlen<br />

wer<strong>de</strong>n diese Systeme künftig<br />

zunehmend auch für Kompaktfahrzeuge<br />

interessant.<br />

Kein Grund zur Panik<br />

Dieser Trend wird sich laut Wendland auch<br />

auf die Werkstattarbeiten auswirken.<br />

Denn die Funktion <strong>de</strong>r Assistenzsysteme<br />

ist abhängig vom korrekten Verbau <strong>de</strong>r<br />

Sensoren. Vor allem die Radarsensoren<br />

sind in <strong>de</strong>n meisten Fällen so positioniert,<br />

dass sie bereits bei leichten Unfallschä<strong>de</strong>n<br />

in Mitlei<strong>de</strong>nschaft gezogen wer<strong>de</strong>n. Nach<br />

<strong>de</strong>r Unfallreparatur, spurverän<strong>de</strong>rn<strong>de</strong>n<br />

Reparaturmaßnahmen am Fahrwerk o<strong>de</strong>r<br />

44 amz - auto | motor | zubehör Nr. 5-2013<br />

<strong>de</strong>m Tausch eines Radarsensors muss er<br />

sorgfältig kalibriert wer<strong>de</strong>n. Wird das versäumt,<br />

kann <strong>de</strong>r Sensor vorausfahren<strong>de</strong><br />

Fahrzeuge nicht mehr sicher erkennen. Das<br />

System gibt dann eine Fehlermeldung aus<br />

und schaltet sich ab. Zwar basieren mo<strong>de</strong>rne<br />

Fahrerassistenzsysteme auf komplexen<br />

Softwarealgorithmen, <strong>de</strong>nnoch<br />

müssen Kfz-Werkstätten, die <strong>de</strong>n Umgang<br />

mit elektronischen Fahrzeugsystemen<br />

gewohnt sind, nicht befürchten, mit <strong>de</strong>r<br />

raschen Verbreitung <strong>de</strong>r Assistenzsysteme<br />

technologisch abgehängt zu wer<strong>de</strong>n,<br />

meint Wendland. Bei einer Störung lassen<br />

sich wie gewohnt <strong>de</strong>r Fehlerspeicher abfragen,<br />

Messwerte anzeigen o<strong>de</strong>r durch eine<br />

erneute Initialisierung alle Korrekturwerte<br />

zurückstellen. Auch die Justage <strong>de</strong>r Sensoren<br />

sei kein „Hexenwerk“. Der Aufwand<br />

orientiere sich jedoch an <strong>de</strong>r Sensorbauart,<br />

Sensorgeneration und <strong>de</strong>n jeweiligen Herstellervogaben.<br />

Aufwändige Rüstarbeiten<br />

Mit am häufigsten begegnen Kfz-Werkstätten<br />

<strong>de</strong>rzeit die Radarsensoren. Sie<br />

sind meistens im Bereich <strong>de</strong>s Kühlergrills<br />

o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Stoßfänger montiert. Radarsensoren<br />

erfassen mit Hilfe von elektromagnetischen<br />

Wellen Objekte im Umfeld<br />

Für die Justage von Radar- und Vi<strong>de</strong>osensoren<br />

<strong>de</strong>r ersten Generation sind die Rüstzeiten<br />

für die Messeinrichtungen sehr hoch.<br />

Zu<strong>de</strong>m geht je<strong>de</strong>r Automobilhersteller eigene<br />

Wege – sowohl bei <strong>de</strong>n Messmitteln als auch<br />

beim Justagevorgang. Fotos: AVL Ditest<br />

Bei Mo<strong>de</strong>llen <strong>de</strong>s Volkswagen-Konzerns<br />

wird beim Justieren <strong>de</strong>s Radarsensors ein<br />

Laserstrahl auf einen Spiegel am Sensorgehäuse<br />

projiziert. Der reflektierte Laserstrahl<br />

muss an einer <strong>de</strong>finierten Position auf <strong>de</strong>r<br />

Messtafel auftreffen.<br />

Der Auftreffpunkt <strong>de</strong>s Laserstrahls auf <strong>de</strong>r<br />

Messtafel wird individuell für je<strong>de</strong>n Sensor<br />

berechnet und ist nicht zwangsläufig die<br />

Mitte <strong>de</strong>r Messtafel.<br />

<strong>de</strong>s Fahrzeugs und liefern die Datenbasis<br />

für <strong>de</strong>n Abstandsregeltempomat ACC und<br />

weitere Assistenzsysteme. Die erste Generation<br />

<strong>de</strong>r Radarsensoren muss für eine<br />

korrekte Funktion manuell exakt an <strong>de</strong>r<br />

geometrischen Fahrachse ausgerichtet<br />

wer<strong>de</strong>n. Das Einstellen <strong>de</strong>s Sensors selbst<br />

ist eine leichte Übung. Er kann mit zwei<br />

Schrauben wie ein Scheinwerfer horizontal<br />

und vertikal justiert wer<strong>de</strong>n. Allerdings<br />

sind die Rüstzeiten für das Aufstellen und<br />

Ausrichten <strong>de</strong>r Messeinrichtungen sehr<br />

hoch. Laut Wendland kommt für <strong>de</strong>n freien<br />

Markt erschwerend hinzu, dass je<strong>de</strong>r<br />

Automobilhersteller für die Justage <strong>de</strong>r<br />

Radarsensoren eigene Wege geht – sowohl<br />

bei <strong>de</strong>n Messmitteln als auch beim Justagevorgang.<br />

Zum Beispiel schreibt <strong>de</strong>r Volkswagen-<br />

Konzern für die Justage von Radarsensoren<br />

<strong>de</strong>r ersten Generation aufwändige und<br />

teure Messeinrichtungen vor. Bevor <strong>de</strong>r<br />

Radarsensor justiert wer<strong>de</strong>n kann, muss<br />

eine Fahrwerksvermessung erfolgen, bei<br />

<strong>de</strong>r die geometrische Fahrachse ermittelt<br />

wird. Die Messeinrichtung muss dann in<br />

einer genau vorgegebenen Position und<br />

Ausrichtung vor <strong>de</strong>m Fahrzeug aufgestellt<br />

wer<strong>de</strong>n. Anschließend wird ein Laserstrahl<br />

auf einen Spiegel am Radarsensor projiziert.<br />

Der Laser-Projektor ist ein Bestand-

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