Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...

GRUNDLAGEN 12
• Stärken gegenüber einem Zylinder:
• Deutlich höhere Kraft bei gleichem Durchmesser
• Bessere Medienbeständigkeit
• Wesentlich geringeres Gewicht je Krafteinheit
• Einfache Positionierbarkeit über Druckniveau
• Leckagefreiheit
• Geringerer Luftverbrauch für viele Anwendungen
• Sehr einfache X-Längen-Fertigung
2.3 Roboterarm
Bionik versteht sich als eine Wissenschaft, die Patente und Problemlösungen der
Natur untersucht, beobachtet und sich anschliessend überlegt, ob eine technische
Anwendung sinnvoll ist. Die Evolution hat in vielen Bereichen Entwicklungen
hervorgebracht, die Jahrmillionen Zeit hatten, um sich zu optimieren. Die Bionik
versucht, sich diese Entwicklungszeit zunutze zu machen und prüft, ob eine
technische Umsetzung von Patenten aus unserer Natur möglich und nützlich ist.
Unter dieser Prämisse wird am Institut ein Roboterarm entwickelt, welcher mit
pneumatischen Muskeln betrieben wird, die in ihrer Form und Bewegungsart denen
der Lebewesen auf unserer Erde ähnlich sind.
Es wurden insgesamt drei Prototypen von Roboterarmen am Institut entwickelt. Das
neueste Modell besteht aus zwei Armgliedern, die an einer Art Rumpf befestigt sind
und wie bei einem normalen Schultergelenk gedreht werden können. An die
Armglieder schliesst sich eine Hand an, die aus dreigliedrigen Fingern und einem
zweigliedrigen Daumen zusammengesetzt ist.
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD