Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...

VERGLEICH DER NEUEN UND ALTEN MUSKELMODELLE 22
Kalibrierungsgeraden der Drucksensoren
3
2,5
Spannung in [V]
2
1,5
1
0,5
0
Drucksensor 1
Drucksensor 2
Kalibrierungsgerade Sensor 2
Kalibrierungsgerade Sensor 1
0 1 2 3 4 5 6
Druck in [bar]
Abbildung 13 Kalibrierungsgeraden der Drucksensoren
Es bestehen linearere Zusammenhänge zwischen dem eingestellten Druck in [bar]
und den von den Drucksensoren gelieferten Spannung in [V]. Die Gleichungen für
die Kalibrierungsgeraden lauten:
Drucksensor 1:
Y(x) = 0,4512*x + 0,2158
bzw.
Spannung [V] = 0,4512 [V/bar]*Druck [bar] + Offset [V]
Drucksensor 2:
Y(x) = 0,4541*x + 0,2464
bzw.
Spannung [V] = 0,4541 [V/bar]*Druck [bar] + Offset [V]
Die Steigungen der Kalibrierungsgeraden sind der Kalibrierungsfaktor der
Drucksensoren und ermöglichen die Umrechnung der gelieferten Spannungswerte
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD