Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...
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VERGLEICH DER NEUEN UND ALTEN MUSKELMODELLE 40<br />
Druck im Muskel [bar]<br />
Kennlinien MAS - 10 - 175<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195<br />
Länge <strong>des</strong> Muskels [mm]<br />
9,81 N<br />
22,05 N<br />
33,55 N<br />
55,91 N<br />
78,48 N<br />
98,1 N<br />
117,72 N<br />
137,34 N<br />
156,96 N<br />
176,58 N<br />
196,2 N<br />
215,82 N<br />
235,44 N<br />
255,06 N<br />
274,68 N<br />
294,3 N<br />
313,92 N<br />
333,54 N<br />
353,16 N<br />
372,78 N<br />
392,4 N<br />
Abbildung 26 Aufgezeichnete Kennlinien <strong>des</strong> MAS - 10 – 175, alte Bauart<br />
In Abbildung 26 sind die Druckschwankungen ganz deutlich zu erkennen. Wenn<br />
zwischen der Aufnahme von zwei aufeinanderfolgenden Gewichtsstufen ein größerer<br />
zeitlicher Abstand war, sind Druckschwankungen von bis zu 0,8 bar zu erkennen. Bei<br />
den <strong>dynamischen</strong> Messreihen wurde ein autonomes Druckluftsystem<br />
(Druckluftflasche) verwendet, bei dem ein konstanter Druck erreicht wurde.<br />
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN<br />
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD
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