Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...

VERGLEICH DER NEUEN UND ALTEN MUSKELMODELLE 28
Die konkrete Mess- und Regelungstechnik, die hinter diesem Kontrollbildschirm
steht, ist den Blockschaltbildern der *.vi - Dateien zu entnehmen. Unterstützt wurde
die Datenakquisition mit der Treibersoftware der Messkarte, die spezielle
Ansteuerungs- und Abfragemodule in LabView integriert.
Abbildung 17 Das LabView-Frontpanel der Messsteuerung
Die Krafteinleitung wird mittels Gewichten über die Umlenkrolle umgesetzt. Der
Dynema-Faden hält extrem hohen Belastungen auch jenseits der maximalen
Versuchsbelastung von 1000N stand. Problematisch sind allerdings Biegungen des
Fadens mit kleinen Radien, wie z.B. Verknotungen. Dort reisst der Faden in der
Regel als erstes und auch bei wesentlich geringeren Belastungen. Es muss somit
darauf geachtet werden, dass der Faden gut geführt liegt und bei Verbindungen, die
mit Knoten fixiert werden, entsprechende Knoten Verwendung finden, die den Faden
möglichst wenig belasten. Am Faden befestigen wir einen T-förmigen Bügel. Für die
kleinen Gewichte reichen Gewichtsscheiben aus, für die weiteren Messungen (m
größer als 6 kg) verwenden wir zwei Wassertanks zu je 50 Litern
Fassungsvermögen, die am T-Bügel befestigt sind. Die jeweiligen
Gewichtszunahmen werden durch Einfüllen von Wasser realisiert.
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD