Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...

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VERGLEICH DER NEUEN UND ALTEN MUSKELMODELLE 34 Abbildung 22 zeigt die Einstellungen für den Winkelsensor. Abbildung 22 Die Parametereinstellungen des Analogeingangs Winkelsensor Abbildung 23 zeigt die Einstellungen für Kraftsensor. Abbildung 23 Die Parametereinstellungen für den Analogeingang Kraftsensor STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD
VERGLEICH DER NEUEN UND ALTEN MUSKELMODELLE 35 Muskelmontage: Die Muskelmontage umfasst die Montage der entsprechenden Adapter zur Anbindung an den entsprechenden Versuchsaufbau. Der mit den Adaptern versehene Muskel wird dann im Versuchsaufbau montiert und die Druckluftleitung angeschlossen. Programmstart LabView, - Aufzeichnen von Kalibrierungsdaten: Zur Kalibrierung der Sensoren wurde die LabView Oberfläche genutzt. Dabei griffen wir auf das Programm (‚Kennlinien mit Gewicht automatisiert.vi’) zu. Das Programm wurde dabei nur zur Aufzeichnung der entsprechenden Sensorspannung des gerade zu kalibrierenden Sensors genutzt. Die ausgelesenen Daten wurden in Textdateien abgespeichert und zur Ermittlung der Kalibrierungsfaktoren weiterverarbeitet. Die von den Sensoren bei der Kalibrierung gelieferten Spannungen hätten auch direkt über MAX anhand einer grafischen Anzeige ermittelt werden können. Da die Spannungswerte über die Zeit nicht konstant sind, d.h. Abweichungen im Bereich von mV aufweisen, ist diese Methode zur Kalibrierung zu ungenau. Deshalb wurden die ausgelesenen Spannungswerte für eine definierte Zeit abgespeichert und dann gemittelt. Bei dem Kraftsensor musste eine Anpassung des Verstärkungsfaktors des DMS Messverstärkers durchgeführt werden. Das Vorgehen ist unter Abschnitt 4.2.1 beschrieben. Programmstart LabView, - Entsprechendes Programm auswählen: Nach Durchführung der Kalibrierungen wurden die Messreihen durchgeführt. Für den alten Versuchsstand wurde das Programm ‚Kennlinien mit Gewicht automatisiert.vi’ gestartet. Für den neuen Versuchsstand wurde für die erste Versuchsreihe (Abschnitt 4) und die zweite Versuchsreihe (Abschnitt 5) das Programm ‚Kennlinien mit Kraftsensoren automatisiert FINAL.vi’ gestartet. Testlauf: Nach Starten des entsprechenden Programms wurde ein Testlauf durchgeführt. Hier wurde die Versuchsdauer für einen Auf- und einen Abblaszyklus ermittelt und die STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD
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