Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...
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VERGLEICH DER NEUEN UND ALTEN MUSKELMODELLE 44<br />
Kennlinien MAS - 10 - 200<br />
Druck im Muskel [bar]<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220<br />
9,81 N<br />
22,05 N<br />
33,55 N<br />
55,91 N<br />
78,48 N<br />
98,1 N<br />
117,72 N<br />
137,34 N<br />
156,96 N<br />
176,58 N<br />
196,2 N<br />
215,82 N<br />
235,44 N<br />
255,06 N<br />
274,68 N<br />
294,3 N<br />
313,92 N<br />
333,54 N<br />
353,16 N<br />
372,78 N<br />
392,4 N<br />
441,45 N<br />
490,5 N<br />
Länge <strong>des</strong> Muskels [mm]<br />
Abbildung 32 Aufgezeichnete Kennlinien <strong>des</strong> MAS - 10 - 200, neue Bauart<br />
Absolute Länge über Druck MAS-10-200 Neu<br />
7<br />
6<br />
Zunahme der angehängten Masse<br />
5<br />
Druck [bar]<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
1 kg (9,81 N)<br />
10 kg (98,1 N)<br />
20 kg (294,3 N)<br />
30 kg (294,3 N)<br />
38 kg (372,78 N)<br />
0<br />
80 85 90 95 100 105 110<br />
Kontraktion in % der Ausgangslänge<br />
Abbildung 33 Ausgewählte Kennlinien <strong>des</strong> MAS - 10 - 200, absolut aufgetragen<br />
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN<br />
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD
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