Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...

VERGLEICH DER NEUEN UND ALTEN MUSKELMODELLE 48
Vergleich MAS 10-xxx Neu
Druck [bar]
6
5
4
3
2
MAS 10-100 Neu 1 kg
MAS 10-200 Neu 1kg
MAS 10-100 Neu 10 kg
MAS 10-200 Neu 10 kg
MAS 10-100 Neu 20 kg
MAS 10-200 Neu 20 kg
MAS 10-100 Neu 30kg
MAS 10-200 Neu 30 kg
1
0
80 85 90 95 100 105
Kontraktion in % der Ausgangslänge
Abbildung 38 Vergleich des neuen MAS-10-100 und des neuen MAS-10-200 Muskels
In Abbildung 38 ist das Verhalten der neuen MAS-10-xxx absolut auf 100 % der
Länge bezogen dargestellt. Damit lässt sich die Dehnbarkeit von Muskeln gleichen
Durchmessers bei unterschiedlicher Muskellänge gut vergleichen. Die
unterschiedliche Vorreckung wurde herausgerechnet. Es zeigt sich, dass die
Elastizität der MAS-10-xxx Muskeln unabhängig von der Schlauchsegmentlänge ist.
Leichte Unterschiede in den Hystereseschleifen sind auf unterschiedliche
Maximaldrücke zurückzuführen.
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD