Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...
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VERGLEICH DER NEUEN UND ALTEN MUSKELMODELLE 30<br />
3.4.1 Ablaufdiagramm<br />
In diesem Abschnitt wird das prinzipielle Vorgehen bei den Versuchsdurchführungen<br />
anhand eines Ablaufdiagramms dargestellt.<br />
Ablaufdiagramm<br />
Inbetriebnahme <strong>des</strong> Versuchstan<strong>des</strong><br />
Zusammenbau <strong>des</strong><br />
Versuchstan<strong>des</strong><br />
Anschluss der Druckluftversorgung<br />
Aufrufen <strong>des</strong> Programms Maxx<br />
- Definition Analoge Sensoren<br />
- Definition der Digitalkanäle<br />
Anschluss der<br />
Elektrik<br />
Muskelmontage<br />
Programmstart LabView<br />
- Aufzeichnung von Kalibrierungsdaten<br />
Kalibrierung der Sensorik<br />
- Bestimmung Offsetwerte<br />
- Bestimmung Arbeitsbereich<br />
- Bestimmung Verstärkungsfaktor (nur Kraftsensor)<br />
Drucksensoren Winkelsensor Kraftsensor<br />
Programmstart LabView<br />
- Entsprechen<strong>des</strong> Programm auswählen<br />
Schleife, bis<br />
richtige<br />
Einstellungen<br />
vorgenommen<br />
Testlauf<br />
Bestimmung Versuchsdauer<br />
Bestimmung Scanrate<br />
Versuch pro Gewichtsschritt / Muskel<br />
- 5 Messungen<br />
- 5 Auf- u. Abblaszyklen<br />
Datenaufzeichnung<br />
- für jeden Gewichtsschritt <strong>und</strong> Muskel eine neue *.txt Datei erstellen<br />
Datenauswertung<br />
Abbildung 18 Ablaufdiagramm der Versuchsreihen<br />
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN<br />
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD
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