Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...

VERGLEICH DER NEUEN UND ALTEN MUSKELMODELLE 46
Vergleicht man nun die einzelnen Muskeln untereinander, so ergeben sich die
Schaubilder auf den folgenden Seiten.
Betrachten wir zunächst zwei Muskeln der alten Bauart mit demselben Durchmesser,
aber unterschiedlicher Länge (Abbildung 36).
Vergleich MAS-10-80 Alt und MAS-10-175 Alt
6
1
2
4
Druck [bar]
5
4
3
2
a
3
b
c
d
a) MAS 10-80 1 kg
b) MAS 10-80 10 kg
c) MAS 10-80 20 kg
d) MAS 10-80 30 kg
1) MAS 10-175 1 kg
2) MAS 10-175 10 kg
3) MAS 10-175 20 kg
4) MAS 10-175 30 kg
1
0
65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115
Relative Kontraktion [%]
Abbildung 36 Vergleich der alten MAS-10-xxx Muskeln, Länge 80 mm und 175 mm
Hier zeigt sich, dass sich die Vorreckung der beiden Muskeln voneinander
unterscheidet. Während der MAS-10-80 eine maximale Vorreckung (bei 30 kg, also
294,3 N) von 8% besitzt, hat der MAS-10-175 lediglich 6%. Das heißt also, die
Vorreckung würde nicht nur vom Muskeldurchmesser, sondern auch noch von der
Muskellänge abhängig sein. Im FESTO-Katalog wird allerdings nichts davon
geschrieben, es wird lediglich angegeben, dass die maximale Vorreckung 3%
betragen darf, erreicht bei 300 N ausgeübter Kraft. Die Herstellerangaben decken
sich in diesem Punkt nicht mit den Messungen.
Die Gestalt der Hystereseschleifen ist allerdings recht ähnlich, wenn man sie für
jeden einzelnen Gewichtsschritt beobachtet und vergleicht.
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD