Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...

EINLEITUNG 6
Der zweite Teil der Studienarbeit wird sich mit dem Entwurf und der Konstruktion
eines neuen Versuchsstandes befassen, der Aussagen über das dynamische
Verhalten liefern soll. Dabei soll auf das Prinzip der isometrischen Messung
zurückgegriffen werden. Es wird die durch den fest eingespannten (= konstante
Länge) Fluidic Muscle bei Druckbeaufschlagung erzeugte Kraft gemessen.
Die konstruktive Umsetzung des Versuchsstandes soll mit dem 3D-CAD-
Konstruktionsprogramm Pro Engineer 2000i² ® erfolgen
Die Ergebnisse sollen grafisch ausgewertet werden.
1.2 Zeitplan
Der eingeplante Zeitraum zur Erstellung der Studienarbeit beträgt vier Monate. Somit
stehen 16 Kalenderwochen bei der Planung zur Verfügung. In Abbildung 1 ist der
Zeitplan für die Durchführung der Studienarbeit dargestellt.
Kalenderwoche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Inbetriebnahme des alten
Versuchsstandes
Durchführung der Versuche (alte und
neue Muskeln)
Konstruktion des neuen Versuchsstandes
Fertigung des neuen Versuchsstandes
Durchführung der Schwingversuche mit
dem neuen Versuchsstand (dynamisch)
Durchführung der isometrischen
Versuche (dynamisch)
Auswertung
Dokumentation
Abbildung 1 Zeitplan der Studienarbeit
Die Inbetriebnahme des vorhandenen Versuchsstandes beinhaltet den Anschluss
der Sensorik und der Druckluftventile an die eingesetzte PC Steuer- und
Auswerthardware und den Anschluss der Druckluftleitungen. Ebenso ist eine
Kalibrierung der Sensorik durchzuführen.
Die Konstruktion des neuen Versuchsstandes beinhaltet die Entwicklung von
Versuchsstandvarianten und die Auswahl einer dann auszuarbeitenden Variante.
Von der ausgewählten Variante werden alle notwendigen Fertigungsunterlagen
erstellt.
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD