Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens ...

INHALTSVERZEICHNIS 4
Abbildung 57 Kalibrierungsgerade des Kraftsensors, Verstärkungsfaktor 4 ..................................... 69
Abbildung 58 LabView-Frontpanel der zweiten Ansteuerung............................................................ 71
Abbildung 59 Kraftverlauf am Kraftsensor über die Zeit aufgetragen ................................................ 71
Abbildung 60 Charakteristische Werte Risetime Tr und e ∞ beim Aufblasvorgang.............................. 72
Abbildung 61 Risetime Tr beim Abblasvorgang................................................................................ 73
Abbildung 62 Maximale Muskelkräfte der verschiedenen Durchmesser............................................ 73
Abbildung 63 Reaktionszeiten der Muskeln in der isometrischen Versuchsreihe .............................. 74
Abbildung 64 Schematischer Aufbau des erweiterten neuen Versuchsstandes ................................ 77
Abbildung 65 Schwingverhalten am Beispiel eines MAS-10-200 mit 30kg ........................................ 79
Abbildung 66 Frequenzen der Systeme beim Aufblasvorgang.......................................................... 80
Abbildung 67 Frequenzen der Schwingung beim Abblasvorgang ..................................................... 81
Abbildung 68 Abklingkoeffizienten des Aufblasvorgangs.................................................................. 81
Abbildung 69 Abklingkoeffizienten beim Abblasvorgang................................................................... 82
Abbildung 70 Abklingzeiten beim Aufblasvorgang ............................................................................ 82
Abbildung 71 Abklingzeiten beim Abblasvorgang............................................................................. 83
STUDIENARBEIT PNEUMATISCHE MUSKELN
MARTIN HILSE & CHRISTOPH GUTBROD