5. Technologiefunktionen mit Servoantrieben - FB E+I: Home

25.17
S
Y
S
Mechanische Kurvenscheibe
Y
Elektronische Kurvenscheibe
Leitwinkel Y Sollposition S Nockenschalter
Prinzip der mechanischen und der elektronischen Kurvenscheibe
Folgende Vorteile zeichnen die elektronische Kurvenscheibe aus:
‣ Kurze Rüstzeiten bei einem Produktwechsel durch einfaches Umschalten der Bewegungsprofile.
‣ Einfaches Dehnen und Stauchen der Bewegungsprofile und Offsetvorgabe.
‣ Optimiert bezüglich Ruckfreiheit, Maximalbeschleunigung und Schwingungsneigung.
‣ Virtuelle Königswelle (Leitachse als virtueller Master) und dadurch Einsparung bei Mehrachsensystemen.
‣ Nockenschaltwerk
Das Bewegungsprofil, das auch Kurve genannt wird, beschreibt die Abhängigkeit des Folgeantriebs
vom Leitantrieb. Hierbei handelt es sich um einen zweidimensionalen Graphen, bei dem
die Sollposition über den Leitwert – Position oder Winkel – aufgetragen wird.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Leitwinkel in °
Bewegungsprofil eines Slaveantriebes
Bei dieser Art der Positionierung weiß der Slave immer, wo er bei dem entsprechenden Winkel
des Masters zu stehen hat.
Sollposition in %
‣ Durch diese relativ starre Kopplung Master–Slave können mit wenig Sensorik hohe Taktzahlen
erreicht werden. Die Werkzeuge lassen sich über den Leitwinkel besser koordinieren
als über Steuer- bzw. Statussignale, da der Bewegungsablauf nicht unterbrochen wird.
‣ Die Verläufe für Geschwindigkeit, Beschleunigung / Verzögerung und Ruck ergeben sich
automatisch aus den Ableitungen des gezeichneten Profils nach der Zeit und den
eingegebenen Maschinenparametern.
‣ Das Bewegungsprofil kann aus einer Vielzahl von Einzelprofilen bestehen, die in einer
festgelegten Reihenfolge abgefahren werden.
G. Schenke, 1.2013 Mechatronik FB Technik, Abt. E+I 81