5. Technologiefunktionen mit Servoantrieben - FB E+I: Home

Mit der Technologiefunktion „Kurvenscheibe“ werden häufig weitere Funktionsblöcke angeboten,
welche die Kurvenscheibentechnologie in die Anlagenautomatisierung integrieren.
Besonders zu erwähnen ist hier der Funktionsblock „Nockenschaltwerk“. Beim Nockenschaltwerk
können folgende Modi realisiert werden:
Wegnocke in positiver Richtung,
Wegnocke in negativer Richtung,
Wegnocke mit beiden Richtung,
Weg-Zeitnocke in positiver Richtung,
Weg-Zeitnocke in negativer Richtung.
Eine Wegnocke liefert eine logische Eins, wenn das vorgegebene Weg-/Winkelelement
angefahren ist und die Wirkrichtung erfüllt wurde. Eine Weg-Zeitnocke liefert eine logische Eins
für ein vorgegebenes Zeitintervall, wenn die entsprechende Weg-/Winkelmarke aus der
vorgegebenen Wirkrichtung angefahren wurde. Im Funktionsblock „Nockenschaltwerk“ kann ein
permanentes Ein-/Ausschalten von Nocken durch Vorgabe einer Hysterese unterbunden werden.
Außerdem kann mit diesem Funktionsblock die Totzeit angeschlossener Komponenten (z.B.
Ventil) geschwindigkeits- bzw. drehzahlabhängig kompensiert werden.
Template Cam
Das Template Cam ist eine Kurvenscheiben-Schablone, die von vielen Anbietern für
Servotechnik in mehr oder weniger modifizierter Form angeboten wird. Mit diesem Template
können auch Mehrachsen-Anwendungen einer elektronischen Kurvenscheibe relativ einfach
erstellt werden.
Das Template Cam stellt alle Kernfunktionen der Kurvenscheiben-Technologie zur Verfügung
und kann vom Anwender nicht verändert werden. Über fest definierte Schnittstellen
kommuniziert das Template mit dem entsprechenden Zielsystem.
Der Anwender bedient die Kernfunktionen des Templates aus seinem Anwenderprogramm
heraus über die definierte Schnittstelle des Templates. Alle funktionalen Erweiterungen bzw.
Anpassungen von Seiten des Anwenders werden in einem gesonderten Teil des Projektes
realisiert, der sogenannten Anwenderschicht.
Die Anwenderschicht ist der Bereich innerhalb des Projektes, von dem aus der Anwender das
Template steuert und überwacht – häufig über eine Visualisierungsoberfläche –, die
anwendungsspezifischen Parameter festlegt, sowie eigene auf das Template aufbauende IEC
61131-Programme zur Lösung individueller Aufgaben erstellt.
G. Schenke, 1.2013 Mechatronik FB Technik, Abt. E+I 85