5. Technologiefunktionen mit Servoantrieben - FB E+I: Home

Unter Handfahren versteht man das Verfahren des Antriebs durch manuelle Bedienung.
Bei den weiteren Darstellungen zur Positionierung bleiben die Maßnahmen zur Ruckbegrenzung
unberücksichtigt.
Restwegpositionierung (Touch Probe)
Bei einer Restwegpositionierung verfährt der Antrieb auf ein definiertes Ziel bzw. führt eine
endlose Konstantfahrt durch, bis eine Sensormarke „Touch Probe“ in der Servo-SPS ausgelöst
wird. Der Antrieb verfährt daraufhin nur noch einen definierten Restweg.
v
1
2
Auch für die Restwegpositionierung
können die Parameter Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Verzögerung
und Ruckzeit festgelegt werden.
Restwegpositionierung
(Touch Probe)
1 Sensormarke übermittelt Touch-Probe Signal
t
2 Restweg
Profiländerung während der Positionierung (Override)
Unter „Override“ versteht man das Ändern von Profilparametern und deren Übernahme
während des Positioniervorgangs.
Das Verfahrprofil muss in diesem Fall entsprechend angepasst werden, damit bei Änderung
eines oder mehrerer Parameter dennoch exakt auf die definierte Zielposition positioniert wird.
Wird während des Positioniervorgangs die Geschwindigkeit verringert, so muss die fehlende
Fläche dem Profil „angehängt“ werden, um die definierte Position zu erreichen. Durch die
Verringerung der Geschwindigkeit dauert der Positioniervorgang t länger.
v
2
Geschwindigkeitsoverride
1
1 t
v während des Positioniervorgangs reduziert
2 Flächenverschiebung für definierte Position
t
Überschleifen (Overchange)
Unter „Überschleifen“ bzw. „Overchange“ versteht man das Positionieren mit einer Endgeschwindigkeit
ungleich „0“, d. h. bei Erreichen der Zielposition wird sofort ein zweiter
Positioniervorgang gestartet, ohne dass der Antrieb an der ersten Zielposition zum Stillstand
kommt. Mit dem Überschleifen können so beliebig viele Fahrprofile direkt hintereinander durchgeführt
werden, so dass man insgesamt ein komplexes Fahrprofil erhält.
G. Schenke, 1.2013 Mechatronik FB Technik, Abt. E+I 71