5. Technologiefunktionen mit Servoantrieben - FB E+I: Home

n Ma
n Sl
n syn
n soll
1
t 2
n max
n soll
3
Nullimpuls bzw.
Touch-Probe
Start der Task
Stop gesetzt
4
Stop zurückgesetzt
b stop
t
5
Synchronisierung
erfolgt
t
b syn
1 2 3 4
5
t
Drehzahl-Zeit-Diagramm der Aufsynchronisierung mit Stop-Funktion
Soll ein Slave-Antrieb aus dem Antriebsverbund genommen werden, dann wird hierzu der
Schnellhalt mit b QSP aktiviert. Der Slave-Antrieb wird mit der eingestellten Ablaufzeit für
Schnellhalt stillgesetzt. Der erfasste Soll-Winkelwert wird gespeichert. Nach dem Zurücksetzen
der Schnellhalt-Anforderung wird der Sollwinkel über den Profilgenerator angefahren.
Die beiden grau hinterlegten Flächen müssen gleich sein, damit nach erneut erfolgter
Synchronisierung der winkelgetreue Gleichlauf gegeben ist.
n Sl
n max
1
n Ma
2
QSP gesetzt
QSP zurückgesetzt
b QSP
t
3
Synchronisierung
erfolgt
t
b syn
t
1 2
3
Drehzahl-Zeit-Diagramm mit Schnellhalt und erneuter Aufsynchronisierung
Der Modus für die Synchronisierung kann gewählt werden:
‣ ständige Synchronisierung mit Korrektur auf kürzestem Weg,
‣ einmalige Synchronisierung mit Korrektur auf kürzestem Weg,
‣ einmalige Synchronisierung, Winkelabweichung wird in Rechtsrichtung ausgeregelt,
‣ einmalige Synchronisierung, Winkelabweichung wird in Linksrichtung ausgeregelt,
‣ einmalige Synchronisierung, Winkelabweichung wird zwischen Soll- und Istimpuls ermittelt
und aufgrund des Vorzeichens ausgeregelt.
G. Schenke, 1.2013 Mechatronik FB Technik, Abt. E+I 67