Raspberry Pi Geek Tuning-Tipps - Overclocking, RAM-Sharing, I/O Optimierung (Vorschau)

Know-how
Scratch-Programmierung
8 Das Breadboard mit den zusätzlichen Taster auf Reihe 15. Die Verbindung in der untersten
Reihe führt über Pin 6 gegen Erde.
TIPP
Von Scratch aus können Sie über broadcast-Nachrichten
die GPIO-Pins 11, 12, 13,
15, 16 und 18 aktivieren. Über sensor value
lassen sich außerdem die Pins 3, 5, 7,
8, 10, 19, 21 bis 24 sowie 26 auslesen.
Pin 6 (GND) bleibt außen vor.
Kleine Widrigkeiten
Leuchtet die LED nicht auf, prüfen Sie als
Erstes, ob alle Kabelverbindungen sitzen
und der Schaltkreis geerdet ist. Testen Sie
die LED, indem Sie sie versuchsweise mit
Pin 1 statt mit Pin*11 verbinden. Leuchtet
Sie auf und bleibt an, passt der Schaltkreis.
Bleibt sie dunkel, drehen Sie die Diode
auf dem Breadboard um 180 Grad:
Sie hat ein längeres und ein kürzeres Bein,
das kurze muss geerdet sein.
an der Schleife forever if touching
paddle? einschnappen. Um den Broadcast
zu verwenden, gilt es, noch eine
Nachricht zu erstellen, indem Sie auf den
nach unten weisenden Pfeil im Block klicken
und new anwählen. In der nun erscheinenden
Dialogbox geben Sie als
Nachrichtenname pin11on ein und bestätigen
mit OK.
Wenn Sie nun durch Anklicken der
grünen Flagge ein Spielchen wagen und
dabei mit dem Schläger den Ball treffen,
dann leuchtet die grüne LED hoffentlich
auf. Zwar geht sie nicht mehr aus, aber
darum kümmern wir uns gleich. Unangenehmer
ist, wenn sie gar nicht erst
aufleuchtet: Dann ist Troubleshooting
angesagt, einige Hinweise dazu liefert
der Kasten Kleine Widrigkeiten.
ScratchGPIO2 bringt zum Debugging das
Skript blink11.py mit, das Sie unter
/ home/pi/blink11.py finden. Wechseln
Sie also dorthin, und rufen Sie das Skript
mit sudo python blink11.py auf.
Blinkt die LED, stimmt alles.
Als letzte Fehlerquelle kommt der Aufruf
im Programm infrage: Prüfen Sie hier, dass
die Broadcast-Nachricht wirklich pin11on
lautet – ohne Leerzeichen.
Nun ändern Sie das Skript so ab, dass die
LED blinkt, statt hell zu bleiben. Dazu
ziehen Sie einen wait-Block ins Skript,
gefolgt von einem zweiten broadcast-
Block mit der Nachricht pin11off. Den
entsprechend modifizierten Code zeigt
Abbildung 6 . Durch Ändern des Werts
im wait-Block beeinflussen Sie, wie lange
die grüne LED an bleibt. Jetzt geht es daran,
die rote LED zu aktivieren, sobald
der Schläger den Ball verfehlt. Dazu fügen
Sie im ersten Skript für den Ball einen
broadcast-Block mit der Nachricht
pin12on nach wait until ein 7 .
Wie Sie in Abbildung 6 und 7 erkennen,
haben wir jeweils einen weiteren
broadcast-Block eingefügt, der direkt
nach dem Anklicken der grünen Start-
Flagge über die Nachricht pinalloff alle
Pins ausschaltet. Das stellt sicher, dass zu
Beginn alle LEDs dunkel sind.
Broadcasts in Scratch
Die broadcast-Blocks dienen in Scratch
dazu, Ereignisse zwischen verschiedenen
Sprites oder, wie im vorigen Beispiel,
zwischen einem Sprite und der
GPIO-Schnittstelle des Raspberry Pi zu
synchronisieren. Dabei unterscheidet
sich der Ablauf eines GPIO-broadcast ein
wenig von der normalen Behandlung
solcher Nachrichten durch Sprites.
In ScratchGPIO2 arbeitet das unter
/ home/pi/cymplecy_scratch_handler/
abgelegte Skript scratch_gpio2_handler.py
alle Nachrichten des Formats pin-
Nummeron und pinNummeroff ab, wobei
es „Nummer“ als GPIO-Pin-Nummer
interpretiert. Um alle Pins gleichzeitig
anzusprechen, verwenden Sie pinalloff
und pinallon. Ersteres entspricht einer
anliegenden Spannung von 3,3 Volt,
Letzteres 0 Volt.
In einem typischen Scratch-Programm
kümmern sich Sprites nur dann um
Nachrichten, wenn Sie sie dazu über einen
Kontrollblock des Typs when I receive
explizit anweisen. Es können mehrere
Sprites auf eine Nachricht reagieren, wobei
sich die jeweilige Reaktion über den
when-I-receive-Block individuell konfigurieren
lässt. Ohne einen solchen Block
ignoriert das Sprite die Nachricht.
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06.2013